申请/专利权人：深圳市山龙智控有限公司

申请日：2018-09-14

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN109014881B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开的螺丝锁付机构包括有支撑模组、锁付模组及螺丝送料模组，该支撑模组包括支撑座及盖板，该盖板竖直设置于支撑座上；该锁付模组包括底板、电批及吸料嘴，该底板竖直设置于支撑模组的一侧，该电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于底板上；该螺丝送料模组设置于支撑模组的下方处，包括支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，该送料支板的另一端向上延伸形成有一螺丝入料管，该螺丝支板上形成有用于接收螺丝入料管传送的螺丝的螺丝位，该螺丝支板的一端形成有与气缸的活塞杆末端连接的连接板，以使螺丝支板的螺丝位移动至吸料嘴的下方处。本发明螺丝锁付机构通过设置可自动送料的螺丝送料模组以提高锁付精度及效率。

主权项：1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括有：支撑模组，包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端；锁付模组，设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中；螺丝送料模组，设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝；所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处；所述螺丝支板上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的第三滑块，所述送料支板的另一端设置于所述第三滑块上；所述电批安装架包括电批安装板及第一支架连接板，所述第一支架连接板安装于所述底板上，所述电批安装板垂直设置于所述第一支架连接板上；所述吸料嘴安装架设置于所述电批安装架的下方，包括有吸料嘴安装板及第二支架连接板，所述第二支架连接板安装于底板上，所述吸料嘴安装板垂直设置于所述第二支架连接板上。

全文数据：螺丝锁付机构技术领域[0001]本发明涉及螺丝锁付领域，尤其涉及一种螺丝锁付机构。背景技术[0002]螺丝作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接，目前，许多产品的螺丝装配大多由工人持握螺丝刀进行拧紧螺丝，而在批量生产过程中，常常造成工人的劳动强度大，且效率低，人工成本高，不易保证质量一致性，从而远不能满足工业需求。[0003i随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本，因此，出现了螺丝锁付设备以实现螺丝自动锁付而提升生产效率，现有的吸式螺丝锁付设备需反复移动至螺丝上料器上方进行螺丝吸附，再返回至加工位置进行锁付，而且需重新定位，操作繁琐，工作时间长。[0004]鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的螺丝锁付机构以节省螺丝锁付时长，提局锁付的精度及效率。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种螺丝锁付机构以节省螺丝锁付时长，提高锁付的精度及效率。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案:一种螺丝锁付机构，包括有支撑模组、锁付模组及螺丝送料模组，所述支撑模组包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端;所述锁付模组设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中;所述螺丝送料模组设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝;所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处。[0007]其进一步技术方案为:所述螺丝支板上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的第三滑块，所述送料支板的另一端设置于所述第三滑块上。[0008]其进一步技术方案为:所述电批安装架包括电批安装板及第一支架连接板，所述第一支架连接板安装于所述底板上，所述电批安装板垂直设置于所述第一支架连接板上；所述吸料嘴安装架设置于所述电批安装架的下方，包括有吸料嘴安装板及第二支架连接板，所述第二支架连接板安装于底板上，所述吸料嘴安装板垂直设置于所述第二支架连接板上。[0009]其进一步技术方案为:所述底板沿其长度方向上设有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，所述电批安装架及吸料嘴安装架分别对应固定于所述第一滑块及第二滑块上。[0010]其进一步技术方案为:所述锁付模组还包括一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述电批安装架抵接。[0011]其进一步技术方案为:所述底板的底端向外延伸形成有限位板，所述限位板设于所述导轨的下方。[0012]其进一步技术方案为:所述电批安装架及吸料嘴安装架之间设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接于电批安装架的底端，其另一端抵接于吸料嘴安装架上。[0013]其进一步技术方案为:所述支撑模组还包括有丝杠及电机，所述丝杠竖直设置于所述支撑座上且位于所述盖板的一侧，并与所述电机连接，所述盖板上套设有一可沿其滑动的竖直滑块，所述竖直滑块与所述丝杠连接，所述底板设置于所述竖直滑块上。[0014]其进一步技术方案为:所述支撑模组还包括有一保护罩，所述保护罩设置于所述盖板的上端部，所述电机安装于所述保护罩的下方处。[0015]其进一步技术方案为:所述支撑座上于所述丝杠的两侧分别设有一侧板。[0016]本发明的有益技术效果在于:所述螺丝锁付机构通过设置螺丝送料模组实现自动将螺丝传送至锁付模组的吸料嘴的下方处，从而无需锁付模组反复移动而重复定位，提高加工精度及效率，节省螺丝锁付机构的工作时长。附图说明[0017]图1是本发明螺丝锁付机构一具体实施例的立体结构示意图。[0018]图2是图1所示螺丝锁付机构的另一角度的结构示意图。[0019]图3是图1所示螺丝锁付机构的正面的剖视图。[0020]图4是图1所示螺丝锁付机构的支撑模组的结构示意图。[0021]图5是图1所示螺丝锁付机构的锁付模组的结构示意图。[0022]图6是图1所示螺丝锁付机构的螺丝送料模组的立体结构示意图。[0023]图7是图6所示螺丝送料模组的工作状态的结构示意图。具体实施方式[0024]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。[0025]参照图1至图7,在本实施例中，所述螺丝锁付机构包括有支撑模组110、锁付模组120及螺丝送料模组130。其中，所述支撑模组110包括有支撑座111及盖板112,所述盖板112竖直设置于所述支撑座111的一端。所述锁付模组120设置于所述支撑模组11〇的一侧，包括有底板m、电批122及吸料嘴U3,所述底板121竖直设置于所述支撑模组11〇的一侧，所述底板121安装于所述盖板112上，所述底板121上固定有电批安装架1M及吸料嘴安装架125，所述电批安装架124位于所述吸料嘴安装架125的上方，所述电批122及吸料嘴123分别通过电批安装架124及吸料嘴安装架125设置于所述底板121上，所述电批122设置于所述吸料嘴123的上方处，所述电批122的批杆1221的下端部设置于吸料嘴123中。所述螺丝送料模组130设置于所述支撑模组110的下方处，包括有支撑板131、送料支板132、气缸133及螺丝支板134,所述支撑座111安装于所述支撑板131的上表面，以使螺丝送料模组130固定于所述支撑模组110下，所述支撑板131的下表面固定有所述送料支板132的一端，所述送料支板132的另一端设置于所述螺丝支板134的上方，所述送料支板132的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管1321，所述螺丝支板134上对应所述螺丝入料管1321形成有螺丝位1341，以接收螺丝入料管1321传送的螺丝20;所述气缸133设置于所述支撑板131的下方，且与所述螺丝支板134相对设置，所述螺丝支板134的一端向外延伸形成有一连接板1342,所述连接板1342与所述气缸133的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板134可根据所述气缸133的活塞杆的运动实现将螺丝位1341移动至所述吸料嘴123的下方处。[0026]结合图6,具体地，所述气缸133与螺丝支板134相对平行设置，所述螺丝支板134的一端朝所述气缸133的方向水平向外延伸形成有一连接板1342,所述气缸133的活塞杆末端连接有连接板1342的端部，以使所述螺丝支板134的一端与所述气缸133的活塞杆连接，所述送料支板132的一端固定于支撑板131下表面以设置于所述连接板1342的上方，所述气缸133的缸体与所述送料支板132的一侧连接，所述送料支板132的另一端的上表面向上延伸形成有螺丝入料管1321，所述螺丝支板134的另一端的上表面对应所述螺丝入料管1321形成有螺丝位1341，所述螺丝锁付机构的初始状态下，所述螺丝位1341位于所述吸料嘴123的下方处。所述螺丝入料管1321的内径大于螺丝20的螺头的外径，则螺丝20可通过螺丝入料管1321传送至螺丝位1341，所述螺丝位1341的内径大于螺丝20的螺杆的外径且小于螺丝20的螺头的外径，使得螺丝20可以螺杆置于螺丝位1341中而螺头裸露于螺丝位1341的状态置于螺丝支板134上。工作时，气缸133的活塞杆推出，推动连接板1342以驱动螺丝支板134的螺丝位1341朝送料支板132运动，使得螺丝位1341移动至螺丝入料管1321的下方，用户将螺丝20以螺头在上螺杆在下的状态置入螺丝入料管1321，以将螺丝20传送至螺丝位1341，螺丝20置于螺丝位1341后，气缸133的活塞杆收回以驱动螺丝支板134的螺丝位1341朝锁付模组120运动，使得螺丝位1341移动至吸料嘴123的下方处。[0027]继续参照图1和图6,优选地，所述螺丝支板134上设置有一滑轨1343,所述滑轨1343上设置有可沿滑轨1343滑动的第三滑块1344,所述送料支板132的另一端设置于所述第三滑块1344上。通过设置第三滑块1344及滑轨1343可使得送料支板132的另一端得到支撑，有利于螺丝锁付机构的结构稳定性，同时，使得螺丝支板134可相对于送料支板132移动。[0028]参照图1和图2,具体地，在本实施例中，所述电批安装架124包括电批安装板1241及第一支架连接板1242,所述第一支架连接板1242安装于所述底板121上，所述电批安装板1M1垂直设置于所述第一支架连接板1242上，以使所述电批安装板1241平行于所述螺丝支板134。所述吸料嘴安装架125设置于所述电批安装架124的下方，包括有吸料嘴安装板1251及第二支架连接板I252,所述第二支架连接板1252安装于所述底板121上，所述吸料嘴安装板U51垂直设置于所述第二支架连接板1252上，以使吸料嘴安装板1251平行于所述螺丝支板134。优选地，所述底板121沿其长度方向上设有导轨1211，所述导轨1211上设置有可沿所述导轨mi滑动的第一滑块1212和第二滑块1213,所述第一滑块1212位于第二滑块1213的上方，所述电批安装架124及吸料嘴安装架125分别对应固定于所述第一滑块1212及第二滑块1213上，具体地，所述第一支架连接板1242设置于所述第一滑块1212上以安装于所述底板121上，所述第二支架连接板1252设置于第二滑块1213上以安装于底板121上。[0029]优选地，所述底板121的底端向外延伸形成有限位板1215,所述限位板1215设置于所述导轨1211的下方，以限定第二滑块1213下滑的最低位置。所述电批安装架124及吸料嘴安装架125之间设置有弹簧127,所述弹簧127的一端抵接于电批安装架124的电批安装板1M1的底端，其另一端抵接于吸料嘴安装架125的吸料嘴安装板1251的上表面。具体地，所述锁付模组120还包括一驱动气缸128,所述驱动气缸128的活塞杆末端与所述电批安装架124抵接，以控制电批122沿导轨1211滑动。进行锁付工作时，驱动气缸128的活塞杆推动电批安装架124,由于电批安装架124设置于所述第一滑块1212上，则活塞杆推动电批安装架124沿导轨1211向下滑动，由于第一滑块1212与第二滑块1213通过弹簧127连接，则弹簧127压缩并对吸料嘴安装架125施加向下的弹力，使得吸料嘴安装架125亦向下滑动，当第二滑块1213下滑至与限位板1215抵接，第二滑块1213停止下滑，第一滑块1212继续下滑，从而使得弹簧127继续压缩，电批122的批杆1221继续深入吸料嘴123以使批杆1221的末端裸露于吸料嘴123的底端，从而进行锁付操作，锁付操作完成后，驱动气缸128的活塞杆收回，使得电批安装架124向上滑动，弹簧127被拉伸，弹簧127对吸料嘴安装架125施加有向上的拉力，以使吸料嘴安装架125向上滑动，电批122的批杆1221的末端缩回吸料嘴123中。[0030]结合图1至图3,具体地，在本实施例中，所述电批安装板1241包括安装板主体1243及安装连接板1244,所述安装板主体1243与安装连接板1244相互配合以形成有一用于固定安装电批122主体的安装孔，所述安装板主体1243与安装连接板1244通过电批锁紧蝶形螺母1245以稳固连接，便于电批122的安装拆卸操作，有利于电批122的维修更换。所述吸料嘴123通过吸料嘴固定座126固定于吸料嘴安装板1251的下方处，所述吸料嘴安装板1251的中部形成有用于固定吸料嘴固定座126的安装位1253,所述吸料嘴固定座126穿设于所述安装位1253中，所述吸料嘴固定座126的顶部中央对应形成有供电批122的批杆1221穿过的容置孔1261，所述吸料嘴123固定于所述吸料嘴固定座126的下方处，所述容置孔1261与吸料嘴123相接，以使电批122的批杆1221的下端部置于吸料嘴123中。其中，初始状态下，所述批杆1221的末端不会裸露于吸料嘴123外。所述吸料嘴固定座126的两侧形成有真空气管接头1262，以通过气管连接真空发生器，从而通过真空发生器实现吸料嘴123的负压，实现对螺丝20的吸附。[0031]继续参照图1至图4,在本实施例中，所述支撑模组110还包括丝杠115及电机116，所述丝杠115竖直设置于所述支撑座111上且位于所述盖板112的一侧，所述丝杠115与所述电机116连接，所述盖板112上套设有一可沿其滑动的坚直滑块1121，所述竖直滑块1121与丝杠115连接，所述底板121设置于所述竖直滑块1121上。其中，所述丝杠115与电机116连接以将电机116的转动转换为直线运动，以驱动竖直滑块1121沿所述盖板112滑动，则锁付模组120随竖直滑块1121移动，从而实现根据用户实际需求调节锁付深度。优选地，所述支撑模组110还包括有一保护罩113,所述保护罩113设置于盖板112的上端部，可防止竖直滑块1121在向上滑动时脱离盖板112,所述电机116安装于所述保护罩113的下方处。具体地，在本实施例中，所述支撑座111上于所述丝杠115的两侧分别设有一侧板114,所述侧板114与盖板112之间形成容置空间，所述丝杠115置于所述容置空间中，可防止丝杠115损坏。[0032]基于上述设计，工作时，真空发生器通过气管与真空气管接头连接，气缸的活塞杆推出，连接板被推出，从而带动所述螺丝支板朝送料支板移动，当螺丝位对应位于螺丝入料管正下方处时，气缸停止工作，用户将螺丝以螺头在上螺杆在下的状态置入所述螺丝入料管中，螺丝通过螺丝入料管传输至螺丝位中；气缸的活塞杆收回，连接板被拉回，从而带动螺丝支板朝吸料嘴移动，螺丝送料模组回复初始状态，所述螺丝位位于吸料嘴的下方;驱动气缸的活塞杆推出，推动电批安装架沿导轨向下滑动，所述弹簧被压缩并对吸料嘴安装架施加向下的弹力，使得吸料嘴安装架亦向下滑动，当吸料嘴安装架下滑至与限位板抵接，吸料嘴安装架停止下滑，此时，吸料嘴的底端刚好与螺丝位上的螺丝抵接;打开真空发生器，以使吸料嘴负压，螺丝吸附于吸料嘴的底端;驱动气缸驱动电批安装架继续下滑，从而使得弹簧继续压缩，使得电批的批杆继续深入吸料嘴，以使批杆的末端裸露于吸料嘴的底端，从而使得电批的批杆与螺丝的螺头连接，同时，批杆继续深入吸料嘴，从而进行螺丝锁付操作，锁付操作完成后，驱动气缸的活塞杆收回，使得电批安装架向上滑动，弹簧被拉伸，弹簧对吸料嘴安装架施加有向上的拉力，以使吸料嘴安装架向上滑动，电批批杆的末端缩回吸料嘴中。[0033]综上所述，本发明螺丝锁付机构通过设置螺丝送料模组实现自动将螺丝传送至锁付模组的吸料嘴的下方处，从而无需锁付模组反复移动而重复定位，提高加工精度及效率，缩短螺丝锁付机构的工作时长。[0034]以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括有：支撑模组，包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端；锁付模组，设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中；螺丝送料模组，设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝;所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处。2.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述螺丝支板上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的第三滑块，所述送料支板的另一端设置于所述第三滑块上。3.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述电批安装架包括电批安装板及第一支架连接板，所述第一支架连接板安装于所述底板上，所述电批安装板垂直设置于所述第一支架连接板上;所述吸料嘴安装架设置于所述电批安装架的下方，包括有吸料嘴安装板及第二支架连接板，所述第二支架连接板安装于底板上，所述吸料嘴安装板垂直设置于所述第二支架连接板上。4.如权利要求3所述的螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板沿其长度方向上设有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，所述电批安装架及吸料嘴安装架分别对应固定于所述第一滑块及第二滑块上。5.如权利要求4所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述锁付模组还包括一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述电批安装架抵接。6.如权利要求4所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述底板的底端向外延伸形成限位板，所述限位板设置于所述导轨的下方。7.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述电批安装架及吸料嘴安装架之间设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接于电批安装架的底端，其另一端抵接于吸料嘴安装架上。8.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于：所述支撑模组•还包括有丝杠及电机，所述丝杠竖直设置于所述支撑座上且位于所述盖板的一侧，并与所述电机连接，所述盖板上套设有一可沿其滑动的竖直滑块，所述竖直滑块与所述丝杠连接，所述底板设置于所述竖直滑块上。9.如权利要求8所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述支撑模组还包括有一保护罩，所述保护罩设置于所述盖板的上端部，所述电机安装于所述保护罩的下方处。10.如权利要求8所述的螺丝锁付机构，其特征在于:所述支撑座上于所述丝杠的两侧分别设有一侧板。

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