申请/专利权人：建科机械(天津)股份有限公司

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN110039166B

主分类号：B23K11/36

分类号：B23K11/36;B23K11/11;B23K37/04;B21F27/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置及钢筋网生产设备，属于钢筋网生产技术领域。本发明所提供的定位装置包括定位机构和推丝机构，通过利用定位机构限制了位于第一钢筋上方的第二钢筋在第一方向上的移动，从而实现第一钢筋和第二钢筋的初步定位；通过利用推丝机构推动第二钢筋移动，从而使第二钢筋抵压在定位机构上，实现了第一钢筋和第二钢筋的二次定位。相较于现有技术中的一次定位，本发明提供的定位装置通过采用二次定位，在极大程度上提高了直线度不高的经线钢筋和纬线钢筋的定位精度，从而提高了经线钢筋和纬线钢筋焊接后形成的钢筋网的成品质量，避免了由于经线钢筋和纬线钢筋定位不准导致的频繁卡顿现象的发生。

主权项：1.一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，包括：定位机构1，设置于第一钢筋200的一侧，用于限制位于所述第一钢筋200上方的第二钢筋300在第一方向上的移动；推丝机构，所述推丝机构包括传动连接的驱动单元和推丝单元，所述驱动单元能够驱动所述推丝单元移动，所述推丝单元能够推动所述第二钢筋300以使所述第二钢筋300抵压在所述定位机构1上；所述第一钢筋200和所述第二钢筋300中的一个为经线钢筋，另一个为纬线钢筋；所述推丝单元包括推丝块3，所述推丝块3的一端与所述驱动单元传动连接，另一端用于推动所述第二钢筋300；弹性体5，所述弹性体5设置在所述推丝块3和所述驱动单元之间；推丝前端块4，所述推丝前端块4一端与所述驱动单元连接，另一端与所述推丝块3滑动连接，所述推丝前端块4内设置有容置槽41，所述弹性体5位于所述容置槽41内；当所述推丝块3相对于所述推丝前端块4滑动时，所述弹性体5的形变量发生变化；所述推丝块3远离所述驱动单元的一端设置有用于容纳所述第二钢筋300的限位槽31；所述定位机构1为磁吸附体。

全文数据：用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置及钢筋网生产设备技术领域本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置及钢筋网生产设备。背景技术钢筋网是由经线钢筋和纬线钢筋焊接形成网状结构。在钢筋网的生产过程中，经线钢筋和纬线钢筋的相对位置是决定钢筋网的成品质量的关键因素之一。因此现有的钢筋网生产设备一般均设置定位装置，利用定位装置限定经线钢筋和纬线钢筋的相对位置。现有的定位装置一般为采用磁铁吸附原理制成的纬线定位装置，利用磁铁对纬线钢筋的吸附实现纬线钢筋在经线钢筋上的精确定位。但是对于热轧带肋钢筋或者其他直线度较差的钢筋来说，仅依靠上述纬线定位装置无法实现精确定位。在定位过程中，很容易出现纬线钢筋的一部分被磁铁吸附上了，其他部分却没有被磁铁吸附上的情况。未被吸附上的部分需要操作工人人工介入才能实现定位，不仅无法满足钢筋网生产设备的自动化要求，尤其无法满足数控钢筋网焊接生产线的要求，且很容易由于钢筋定位不到位导致频繁卡顿现象的发生，无法适应快速发展的市场需求。发明内容本发明的一个目的在于提供一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，该定位装置结构紧凑，能够实现经线钢筋和纬线钢筋的精确定位。本发明的另一个目的在于提供一种钢筋网生产设备，该钢筋网生产设备生产的钢筋网质量好，经线钢筋和纬线钢筋的定位精度高。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，包括：定位机构，设置于第一钢筋的一侧，用于限制位于所述第一钢筋上方的第二钢筋在第一方向上的移动；推丝机构，所述推丝机构包括传动连接的驱动单元和推丝单元，所述驱动单元能够驱动所述推丝单元移动，所述推丝单元能够推动所述第二钢筋以使所述第二钢筋抵压在所述定位机构上；所述第一钢筋和所述第二钢筋中的一个为经线钢筋，另一个为纬线钢筋。作为优选，所述推丝单元包括推丝块，所述推丝块的一端与所述驱动单元传动连接，另一端用于推动所述第二钢筋。作为优选，所述推丝单元还包括：弹性体，所述弹性体设置在所述推丝块和所述驱动单元之间。作为优选，所述推丝单元还包括：推丝前端块，所述推丝前端块一端与所述驱动单元连接，另一端与所述推丝块滑动连接，所述推丝前端块内设置有容置槽，所述弹性体位于所述容置槽内；当所述推丝块相对于所述推丝前端块滑动时，所述弹性体的形变量发生变化。作为优选，所述推丝块远离所述驱动单元的一端设置有用于容纳所述第二钢筋的限位槽。作为优选，所述定位机构为磁吸附体。作为优选，所述定位机构的数量为多个，多个所述定位机构沿所述第二钢筋的轴线方向间隔设置在所述第二钢筋一侧；所述推丝机构的数量为多个，多个所述推丝机构沿所述第二钢筋的轴线方向间隔设置在所述第二钢筋的另一侧。一种钢筋网生产设备，包括上述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置。作为优选，所述钢筋网生产设备还包括：焊接装置，所述焊接装置包括上下设置的上电极和下电极，所述第一钢筋位于所述上电极和所述下电极之间，所述定位机构位于所述下电极的一侧，所述推丝机构能够将所述第二钢筋推至所述上电极和所述第一钢筋之间。作为优选，所述钢筋网生产设备还包括：落料装置，所述推丝机构设置在所述落料装置上，所述落料装置上设置有落料斜面，所述第二钢筋能够从所述落料斜面上滚动至所述推丝机构和所述定位机构之间。本发明的有益效果：本发明提供了一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，该定位装置利用定位机构限制了位于第一钢筋上方的第二钢筋在第一方向上的移动，从而实现第一钢筋和第二钢筋的初步定位；利用推丝机构推动第二钢筋移动，从而使第二钢筋抵压在定位机构上，实现了第一钢筋和第二钢筋的二次定位。相较于现有技术中的一次定位，本发明提供的定位装置通过采用二次定位，在极大程度上提高了直线度不高的经线钢筋和纬线钢筋的定位精度，从而提高了经线钢筋和纬线钢筋焊接后形成的钢筋网的成品质量，避免了由于经线钢筋和纬线钢筋定位不准导致的频繁卡顿现象的发生。附图说明图1是本发明所提供的钢筋网生产设备部分结构的俯视图；图2是本发明所提供的钢筋网生产设备部分结构的侧视图；图3是本发明所提供的推丝机构部分结构的剖视图。图中：1、定位机构；2、气缸；21、气缸杆；3、推丝块；31、限位槽；4、推丝前端块；41、容置槽；5、弹性体；100、用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置；200、第一钢筋；300、第二钢筋；400、焊接装置；401、上电极；402、下电极；500、落料装置；501、落料板。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例提供了一种钢筋网生产设备，该设备能够用于将经线钢筋和纬线钢筋焊接起来形成具有多个网孔的钢筋网。如图1和图2所示，该钢筋网生产设备包括焊接装置400、落料装置500以及用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置100以下简称定位装置100。其中，落料装置500主要用于实现对纬线钢筋的传输，以使纬线钢筋能够准确地滑落至经线钢筋上。定位装置100主要用于实现纬线钢筋和经线钢筋之间的精确定位。焊接装置400主要用于将经过精确定位的经线钢筋和纬线钢筋焊接起来。具体地，如图1和图2所示，焊接装置400包括上下设置的上电极401和下电极402。可选地，上电极401设置在下电极402的正上方。上电极401和下电极402的形状优选相同，在本实施例中，上电极401和下电极402均为正方形，当然在其他实施例中，上电极401和下电极402也可以为圆形、椭圆形或者腰形等其他形状。上电极401和下电极402还连接有供电装置图中未示出，供电装置能够为上电极401和下电极402供电，从而使上电极401和下电极402能够将位于上电极401和下电极402之间交叉设置的经线钢筋和纬线钢筋焊接起来。由于经线钢筋的长度较长，因此在焊接时一般将经线钢筋置于上电极401和下电极402之间，利用落料装置500将长度较短的纬线钢筋滚落至经线钢筋上。当然在其他实施例中，也可以将纬线钢筋设置在上电极401和下电极402之间，将经线钢筋从落料装置500上滚落至纬线钢筋上。为了便于描述，以下将位于上电极401和下电极402之间的钢筋用第一钢筋200指代，将从落料装置500上滚落的钢筋用第二钢筋300指代。如图1和图2所示，落料装置500包括落料架图中未标出和落料板501，落料架用于将落料装置500固定在钢筋网生产设备的底座图中未示出上或者其他外部设备上。落料板501凸设在落料架靠近焊接装置400的一侧，落料板501上设置有具有导向作用的落料斜面，以便第二钢筋300能够顺利从落料斜面上滑下，并掉落至第一钢筋200上。在惯性的作用下，第二钢筋300能够在第一钢筋200上滚动，滚动的方向为第一方向图1中箭头所指的方向。在本实施例中，第一方向与第一钢筋200的轴线方向平行，当然在其他实施例中，如果需要焊接网孔为菱形的钢筋网时，第一方向也可以与第一钢筋200的轴线方向呈锐角。在本实施例中，为了提高落料斜面的导向效果，如图1所示，在落料架上设置有多个落料板501，多个落料板501的落料斜面位于同一平面内。可选地，多个落料板501等间距设置。由于从落料板501上掉落的第二钢筋300与位于第二钢筋300下方的第一钢筋200之间的定位精度较差，为了提高第二钢筋300与第一钢筋200之间的定位精度，本实施例中钢筋网生产设备还包括上述定位装置100。本实施例提供的定位装置100能够实现对经线钢筋和纬线钢筋的准确定位，满足客户对不同规格纬线钢筋定位焊接的需求，避免直线度差的纬线钢筋在工作中落不到位频繁卡顿的情况出现。具体地，如图1至图3所示，定位装置100包括定位机构1和推丝机构，定位机构1位于第一钢筋200和焊接装置400的一侧。在本实施例中，定位机构1可以为磁吸附体或者没有吸附功能的普通定位块。当定位机构1为磁吸附体时，磁吸附体能够吸附第二钢筋300，从而实现第一钢筋200和第二钢筋300的初步定位。而当定位机构1为普通定位块时，需要保证定位块的高度大于下电极402的高度和第一钢筋200的高度之和，从而在第二钢筋300从落料装置500上滚落至定位块处时或者第二钢筋300被推丝机构推动至定位块处时，第二钢筋300能够被定位块挡住，从而使第二钢筋300无法再继续沿第一方向滚动。推丝机构用于推动第二钢筋300，实现第一钢筋200和第二钢筋300的二次定位。如图1至图3所示，推丝机构包括传动连接的驱动单元和推丝单元，驱动单元能够驱动推丝单元移动，推丝单元能够推动第二钢筋300以使第二钢筋300抵压在定位机构1上。在本实施例中，驱动机构为固定在落料板501上的气缸2，气缸2的气缸杆21与推丝单元连接，当气缸杆21伸缩时，推丝单元能够推动第二钢筋300移动。当然在其他实施例中，驱动机构还可以为其他具有伸缩功能的机构，例如电机和丝杠螺母机构的组合等，在此不做具体限定。如图3所示，推丝单元包括推丝块3、推丝前端块4和弹性体5。推丝前端块4的一端与气缸2的气缸杆21固定连接，连接方式可以选择采用螺钉螺纹连接。推丝前端块4的另一端与推丝块3滑动连接，滑动连接方式不做限制，例如可以在推丝前端块4上设置滑块，在推丝块3上设置滑槽，通过滑块在滑槽内的滑动实现推丝前端块4和推丝块3的滑动连接。推丝前端块4内设置有容置槽41，弹性体5置于容置槽41内，弹性体5的一端与容置槽41的槽底抵接，另一端与推丝块3抵接。当推丝块3相对于推丝前端块4滑动时，弹性体5的形变量能够发生变化。弹性体5能够使第二钢筋300在被推动过程中动作更平稳，从而在第二钢筋300和第一钢筋200的二次定位过程中起到缓冲作用。在本实施例中，弹性体5为弹簧，弹簧的初始形变量可以根据第二钢筋300的直径调整。当然在其他实施例中，也可以仅设置推丝块3，使推丝块3直接与气缸2的气缸杆21固定连接，但是该种推动方式比较生硬，无法保证第二钢筋300的平稳移动。进一步地，为了同时实现一根第二钢筋300上不同部分和多根第一钢筋200的精确定位，在本实施例中，将定位机构1和推丝机构的数量均设置为多个，多个定位机构1沿第二钢筋300的轴线方向间隔设置，多个推丝机构同样沿第二钢筋300的轴线方向间隔设置，且定位机构1和推丝机构间隔设置。可选地，定位机构1和推丝机构的数量可以相等，也可以不等。相邻的定位机构1和推丝机构可以正对设置，也可以错位设置。为了避免第二钢筋300在推动过程中被顶高，在推丝块3远离推丝前端块4的一端设置有用于容纳第二钢筋300的限位槽31。限位槽31的可以为V型槽或者弧形槽，在本实施例中，选择采用V型槽作为限位槽31。为了便于安装推丝机构以及为了降低推动第二钢筋300的难度，在本实施例中，将气缸2以及推丝机构均倾斜设置，倾斜角度不做具体限制，根据具体情况具体设定，从而使推丝机构的推动方向与第一方向呈一定夹角。此外，将推丝机构倾斜设置，也能够达到避免第二钢筋300在推动过程中被顶高的目的。上述钢筋网生产设备的生产钢筋网的方法如下：首先将多根第一钢筋200平行设置，在每一根第一钢筋200处设置有一焊接装置400。具体地，在第一钢筋200的下方设置有一个下电极402，上方设置有一个上电极401，并在下电极402的一侧设置有一个定位机构1；然后将第二钢筋300从落料装置500的落料斜面上滚落，使第二钢筋300掉落至多根第一钢筋200上。第一钢筋200的轴线方向与第二钢筋300的轴线方向垂直，在惯性作用或者定位机构1的磁吸附作用下，第二钢筋300能够滚动至定位机构1，并被定位机构1阻挡，从而实现第一钢筋200和第二钢筋300的初步定位；最后，气缸2控制其气缸杆21伸长并推动推丝前端块4移动，推丝前端块4带动推丝块3同步移动，推丝块3推动第二钢筋300，使第二钢筋300的各段抵压在其对应的定位机构1上，从而实现第一钢筋200和第二钢筋300的二次定位，提高了第一钢筋200和第二钢筋300的定位精度。在推丝块3推动第二钢筋300移动的过程中，位于推丝前端块4内部的弹性体5能够起到缓冲的作用，使第二钢筋300能够平稳移动，有利于进一步提高第二钢筋300和第一钢筋200的定位精度。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，包括：定位机构1，设置于第一钢筋200的一侧，用于限制位于所述第一钢筋200上方的第二钢筋300在第一方向上的移动；推丝机构，所述推丝机构包括传动连接的驱动单元和推丝单元，所述驱动单元能够驱动所述推丝单元移动，所述推丝单元能够推动所述第二钢筋300以使所述第二钢筋300抵压在所述定位机构1上；所述第一钢筋200和所述第二钢筋300中的一个为经线钢筋，另一个为纬线钢筋。2.根据权利要求1所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述推丝单元包括推丝块3，所述推丝块3的一端与所述驱动单元传动连接，另一端用于推动所述第二钢筋300。3.根据权利要求2所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述推丝单元还包括：弹性体5，所述弹性体5设置在所述推丝块3和所述驱动单元之间。4.根据权利要求3所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述推丝单元还包括：推丝前端块4，所述推丝前端块4一端与所述驱动单元连接，另一端与所述推丝块3滑动连接，所述推丝前端块4内设置有容置槽41，所述弹性体5位于所述容置槽41内；当所述推丝块3相对于所述推丝前端块4滑动时，所述弹性体5的形变量发生变化。5.根据权利要求2所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述推丝块3远离所述驱动单元的一端设置有用于容纳所述第二钢筋300的限位槽31。6.根据权利要求1所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述定位机构1为磁吸附体。7.根据权利要求1-6任一项所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置，其特征在于，所述定位机构1的数量为多个，多个所述定位机构1沿所述第二钢筋300的轴线方向间隔设置在所述第二钢筋300一侧；所述推丝机构的数量为多个，多个所述推丝机构沿所述第二钢筋300的轴线方向间隔设置在所述第二钢筋300的另一侧。8.一种钢筋网生产设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的用于经线钢筋和纬线钢筋的定位装置100。9.根据权利要求8所述的钢筋网生产设备，其特征在于，还包括：焊接装置400，所述焊接装置400包括上下设置的上电极401和下电极402，所述第一钢筋200位于所述上电极401和所述下电极402之间，所述定位机构1位于所述下电极402的一侧，所述推丝机构能够将所述第二钢筋300推至所述上电极401和所述第一钢筋200之间。10.根据权利要求8所述的钢筋网生产设备，其特征在于，还包括：落料装置500，所述推丝机构设置在所述落料装置500上，所述落料装置500上设置有落料斜面，所述第二钢筋300能够从所述落料斜面上滚动至所述推丝机构和所述定位机构1之间。

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