申请/专利权人：大连科技学院

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220538276U

主分类号：E01B29/06

分类号：E01B29/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的铁道枕木更换装置，包括铲板、机械臂、升降机构、转向架、电控箱、监测终端和OpenMV模块；所述升降机构底部对应转动副连接在转向架上端面；所述机械臂对应安装在升降机构上端的前侧；所述铲板对应转动副连接在升降机构上端的后侧；所述OpenMV模块分别设置在转向架前后两端的顶部，用于进行前后作业的观察；所述电控箱设置在升降机构的上端面，其内部设置有单片机和LoRa模块，所述监测终端通过内置的LoRa模块与电控箱中内置的LoRa模块进行无线的信号传输与接收，监测终端通过两端的LoRa无线通信进行信号接收和操控；所述OpenMV模块与单片机连接。本实用新型提高了换枕机械的自动化、智能化，降低了因操作不当而引发事故的可能性。

主权项：1.一种基于机器视觉的铁道枕木更换装置，其特征在于：所述装置包括铲板、机械臂、升降机构、转向架、电控箱、监测终端和OpenMV模块；所述升降机构底部对应转动副连接在转向架上端面；所述机械臂对应安装在升降机构上端的前侧；所述铲板对应转动副连接在升降机构上端的后侧；所述OpenMV模块分别设置在转向架前后两端的顶部，用于进行前后作业的观察；所述电控箱设置在升降机构的上端面，其内部设置有单片机和LoRa模块，所述监测终端通过内置的LoRa模块与电控箱中内置的LoRa模块进行无线的信号传输与接收，监测终端通过两端的LoRa无线通信进行信号接收和操控；所述OpenMV模块与单片机连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连科技学院 一种基于机器视觉的铁道枕木更换装置

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