申请/专利权人：西京学院

申请日：2023-05-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764376U

主分类号：B61K9/08

分类号：B61K9/08;B25J5/02;B25J11/00;G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁道枕轨螺母松脱检测机器人，包括机架以及固定安装在其两侧的机械臂，机械臂的末端固定安装有图像采集器；所述机架的前后两端分别固定安装有一组导向杆，导向杆底端安装有能够沿着铁轨的侧面滚动的导向轮，机架下表面固定安装有一组丁字形支架，丁字形支架内侧固定安装有驱动机构，驱动机构传动连接有第一行走轮，两个第一行走轮并行设置；所述机架上面固定安装有图像采集集成电路板，图像采集集成电路板电连接有图像采集控制器、电源和遥控开关接收装置，驱动机构、机械臂和图像采集器均与电源和图像采集控制器电连接，可以在铁轨上自动行走并自动导正，更适用于复杂环境下轨枕螺母松脱的自动检测。

主权项：1.一种基于机器视觉的铁道枕轨螺母松脱检测机器人，其特征在于，包括机架10以及固定安装在其两侧的机械臂，机械臂的末端固定安装有图像采集器8；所述机架10的前后两端分别固定安装有一组导向杆4，导向杆4底端安装有能够沿着铁轨25的侧面滚动的导向轮5，机架10下表面固定安装有一组丁字形支架18，丁字形支架18内侧固定安装有驱动机构17，驱动机构17传动连接有第一行走轮16，两个第一行走轮16并行设置；所述机架10上面固定安装有图像采集集成电路板13，图像采集集成电路板13电连接有图像采集控制器11、电源12和遥控开关接收装置14，驱动机构17、机械臂和图像采集器8均与电源12和图像采集控制器11电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西京学院 一种基于机器视觉的铁道枕轨螺母松脱检测机器人

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