申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622155A

主分类号：B60W40/06

分类号：B60W40/06;B60W30/12;B60W60/00;G06V20/56

优先权：["20220901 KR 10-2022-0110702"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.01#公开

摘要：本公开涉及一种车道检测系统及装有该系统的车辆。该系统包括：获取主车辆的周围环境信息的周围环境信息传感器；存储HD地图数据的存储器；以及检测主车辆驾驶车道的处理器，其中，处理器接收周围环境信息和HD地图数据，针对多个候选车道上的各个候选位置，基于周围环境信息与HD地图数据之间的匹配性来输出匹配结果，根据匹配结果和周围环境信息传感器的质量信息输出针对各个候选位置的相应累积结果，并且根据累积结果确定多个候选车道中的主车辆驾驶车道。

主权项：1.一种用于检测主车辆驾驶车道的系统，所述系统包括：周围环境信息传感器，被配置为获得主车辆的周围环境信息；存储器，被配置为存储高清地图数据；以及处理器，被配置为检测主车辆驾驶车道，其中，所述处理器被配置为：接收所述周围环境信息和所述高清地图数据，基于所述周围环境信息和针对多个候选车道上的各个候选位置的所述高清地图数据输出匹配结果，根据所述匹配结果和所述周围环境信息传感器的质量信息输出针对各个候选位置的相应累积结果，以及根据所述累积结果确定所述多个候选车道当中的所述主车辆驾驶车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社 车道检测系统及装有该系统的车辆

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