申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635448A

主分类号：G06T5/40

分类号：G06T5/40;G06T5/00;G06N3/045;G06N3/08;G06T7/70;G06T7/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供一种基于直方图均衡化引导的水下复原新视角合成方法。本发明主要使用降质的水下图像和直方图均衡化后的伪真值图像学习建立水下光线追踪场。通过使用原图监督学习水下原图像细节并使用直方图均衡化伪真值图像引导复原后的图像颜色分布。该追踪场准确估计了三维空间内的密度、颜色、光照衰减，并可以通过体积渲染公式渲染出目标成像平面的像素颜色。通过控制体积渲染公式中是否加入光照衰减部分，可以分别渲染出复原前和复原后的水下图像。

主权项：1.基于直方图均衡化引导的水下复原新视角合成方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取单个场景的水下低质图像数据集及对应直方图均衡化的图像数据集，并对所述图像数据集进行相机位姿估计，将图像与每张图像对应的位姿数据按照9:1的比例随机划分为训练集和验证集；S02：根据图像数据集的位姿数据计算相机发射到成像平面的相机射线数据；S03：在所述S02获取的相机射线上采样若干个点，并计算所述点的三维位置数据；S04：将所述S03获取的采样点三维位置数据输入到全连接神经网络中，得到三维空间中的颜色c、密度σ；S05：将所述S03获取的采样点三维位置数据输入到全连接神经网络中，得到三维空间中的光照衰减S06：根据体积渲染公式将所述S04得到的三维空间的颜色c和密度σ进行积分，得到渲染后的水下降质图像；S07：根据体积渲染公式将所述S04得到的三维空间的颜色c和密度σ以及所述S05得到的三维空间的光照衰减进行积分，得到渲染后的复原图像；S08：计算所述S06渲染出的水下图像与输入图像的图像重建损失，并计算所述S07渲染出的复原图像与直方图均衡化图像的颜色分布损失，等待组合损失收敛。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于直方图均衡化引导的水下复原新视角合成方法

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