申请/专利权人：中国航天科技创新研究院

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622529A

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种基于形状记忆豆荚杆的空间对接装置，属于空间对接技术领域；框架为长方形箱体结构；电机卷筒设置在框架的内腔中部；豆荚杆缠绕在电机卷筒上；导向机构设置在框架内腔的底端；豆荚杆的末端穿过导向机构从框架侧壁处伸出；手眼相机安装在框架的外侧壁处，且位于豆荚杆伸出端的上方；回卷滚压轴设置在框架的外侧，对豆荚杆的伸出端进行夹紧；加热模块设置在回卷滚压轴的外侧，实现对豆荚杆的加热；磁力对接头安装在豆荚杆的末端；指向调节机构设置在框架的顶部；本发明简化对接流程，降低了对接机构的重量与成本，降低对接过程姿态保持精度要求，可实现中小型航天器低冲击、可重复对接。

主权项：1.一种基于形状记忆豆荚杆的空间对接装置，其特征在于：包括框架1、电机卷筒2、导向机构3、指向调节机构4、手眼相机5、豆荚杆6、回卷滚压轴7、加热模块8和磁力对接头9；其中，框架1为长方形箱体结构；电机卷筒2设置在框架1的内腔中部；豆荚杆6缠绕在电机卷筒2上；导向机构3设置在框架1内腔的底端；豆荚杆6的末端穿过导向机构3从框架1侧壁处伸出；手眼相机5安装在框架1的外侧壁处，且位于豆荚杆6伸出端的上方；回卷滚压轴7设置在框架1的外侧，对豆荚杆6的伸出端进行夹紧；加热模块8设置在回卷滚压轴7的外侧，实现对豆荚杆6的加热；磁力对接头9安装在豆荚杆6的末端；指向调节机构4设置在框架1的顶部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种基于形状记忆豆荚杆的空间对接装置

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