申请/专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司

申请日：2018-02-09

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN108155134B

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67;H01L31/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2018.07.06#实质审查的生效;2018.06.12#公开

摘要：本发明公开了一种电池片掰片系统及掰片方法，该电池片掰片系统包括上料装置、旋转送料装置、检测装置、第一切割装置、第二切割装置、下料装置和至少一条掰片处理线；第一切割装置和第二切割装置设置于不同工位在电池片上预切出多道分割线；每条掰片处理线包括掰片装置，用于将所述预切处理的整片电池片沿预切的多道分割线掰断。本发明将检测装置以及切割装置分设于两个不同工位，可以同时进行电池片的检测以及预切操作，并且在两个不同工位高效的将整片电池片预切出多道分割线，提高划片切割效率的同时方便后续的掰片装置将整片电池片掰成多片，极大地提高整套系统的工作效率。

主权项：1.一种电池片掰片系统，其特征在于，所述电池片掰片系统包括上料装置、旋转送料装置、检测装置、第一切割装置、第二切割装置、下料装置和至少一条掰片处理线；所述上料装置，用于将整片电池片搬运至检测工位；所述检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；所述旋转送料装置，用于合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；所述第一切割装置，设置于所述第一切割工位，用于在所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；所述第二切割装置，设置于所述第二切割工位，用于在所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线；其中，所述第二位置和所述第一位置不同；所述下料装置，用于将所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；每条掰片处理线包括：掰片装置，设置于所述掰片工位，用于将所述预切处理的整片电池片沿预切的多道分割线掰断；所述上料装置包括：电池片输送线，用于输送整片电池片；上料搬运装置，用于将所述电池片输送线上输送的整片电池片搬运至所述检测工位；所述下料装置包括下料搬运装置和规整装置；所述规整装置用于对预切处理的整片电池片进行位置规整；所述下料搬运装置用于将经过位置规整的整片电池片搬运至掰片工位。

全文数据：电池片掰片系统及掰片方法技术领域[0001]本发明涉及掰片技术领域，尤其涉及一种电池片掰片系统及掰片方法。背景技术[0002]随着太阳能的广泛应用，太阳能光伏板产业也蓬勃发展。传统太阳能电池板在生产时，需要将多块电池片和焊带焊接成电池串，再将电池串和其它组件组装为一体。[0003]焊接成串的电池片之间存在间距减少了光照面积或发电面积，导致电池片的发电效率低下。为了提高电池片的发电效率，目前出现一种新型电池片，新型电池片之间只有单边为主栅线，电池片之间相互叠加成电池片组件，串接的电池片之间不存在间距，能够有效提尚电池片串接后的光照面积。[0004]在进行电池片叠加串接之前，需要将一整片电池片掰成小片，再进行叠加串接操作。为了提高掰片操作的质量和处理效率，在进行掰片工序之前通常需要进行电池片合规检测以及电池片预切割等工序。现有的设备中合规检测和预切割工序是放在同一个工位完成，合规检测完毕电池片的位置不动，直接进行预切割，预切割工序只能在合规检测工序完成之后才能开始，拖慢了掰片系统的工作效率。[0005]此外，现有电池片掰片系统中的预切割工序仅对整片电池片切割一道分割线，相应的掰片工序仅能将一整片电池片掰成两小片，其并不能够满足将整片电池片掰成多片电池片的需求。[0006]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容[0007]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在提供一种提高掰片工作效率的电池片掰片系统。[0008]为实现上述目的，本发明的电池片掰片系统，包括上料装置、旋转送料装置、检测装置、第一切割装置、第二切割装置、下料装置和至少一条掰片处理线；[0009]所述上料装置，用于将整片电池片搬运至检测工位；[0010]所述检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；[0011]所述旋转送料装置，用于合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；[0012]所述第一切割装置，设置于所述第一切割工位，用于在所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；[0013]所述第二切割装置，设置于所述第二切割工位，用于在所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线;其中，所述第二位置和所述第一位置不同；[0014]所述下料装置，用于将所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；[0015]每条掰片处理线包括：[0016]掰片装置，设置于所述掰片工位，用于将所述预切处理的整片电池片沿预切的多道分割线掰断。[0017]进一步，所述上料装置包括：[0018]电池片输送线，用于输送整片电池片；[0019]上料搬运装置，用于将所述电池片输送线上输送的整片电池片搬运至所述检测工位。[0020]进一步，所述每条掰片处理线还包括分离装置和出料装置；[0021]所述分离装置，用于将所述掰片工位掰断的小片电池片分离并搬运至所述出料装置；[0022]所述出料装置，用于将小片电池片翻面后向外部输出。[0023]分离装置将掰断的小片电池片相互分离，便于将单片电池片放于电池盒中输出。出料装置将掰断分离后的小片电池片翻面后放入电池盒中，可以将小片电池片向后道工序输出之前从背面朝上改变为正面朝上放置，为后道工序直接使用提供了方便[0024]进一步，所述检测工位、所述第一切割工位、所述第二切割工位和所述下料工位围绕所述旋转送料装置的旋转方向依序布置。[0025]进一步，所述下料工位的下游设置有两条掰片处理线，所述两条掰片处理线轮循对所述下料工位经预切处理的整片电池片进行掰片处理。[0026]两条掰片处理线可以互不干扰的进行掰片处理操作，提高电池片掰片系统的工作效率。[0027]进一步，所述下料装置包括下料搬运装置和规整装置；[0028]所述规整装置用于对预切处理的整片电池片进行位置规整；[0029]所述下料搬运装置用于将经过位置规整的整片电池片搬运至掰片工位。[0030]规整装置对预切处理的整片电池片进行位置规整，再通过下料搬运装置将规整后的电池片搬运至掰片工位，便于后续的掰片处理，避免掰片位置不准，可提高掰片效率和质量。[0031]进一步，所述出料装置包括驱动机构、转动轴和翻转板，所述驱动机构通过所述转动轴与所述翻转板连接并带动所述翻转板翻转，所述翻转板上设置吸附电池片的吸附部。[0032]进一步，所述翻转板在转动中心一侧的第一位置吸取分离的小片电池片，所述翻转板在转动中心另一侧的第二位置将翻面的小片电池片释放。[0033]进一步，所述检测装置、所述第一切割装置、所述第二切割装置和所述下料装置对所述检测工位、所述第一切割工位、所述第二切割工位和所述下料工位上的整片电池片同步进行合规检测、划片切割和下料操作。[0034]进一步，所述辨片装置沿所述第一切割装置和所述第二切割装置预切的分割线将整片电池片掰断成多片。[0035]本发明还提供一种电池片掰片方法，包括如下步骤：[0036]通过上料装置将整片电池片搬运至检测工位；[0037]通过检测装置对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；[0038]通过旋转送料装置对合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；[0039]通过第一切割装置对所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；[0040]通过第二切割装置对所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线;其中，所述第二位置和所述第一位置不同；[0041]通过下料装置对所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；[0042]通过掰片处理线对预切处理的整片电池片依序进行掰片、分离和翻面出料操作。[0043]本发明将检测装置以及切割装置分设于两个不同工位，可以同时进行电池片的检测以及预切操作，并且在两个不同工位高效的将整片电池片预切出多道分割线，提高划片切割效率的同时方便后续的掰片装置将整片电池片掰成多片，极大地提高整套系统的工作效率。[0044]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明[0045]图1为本发明的电池片掰片系统的结构示意图；[0046]图2为本发明一实施例的电池片掰片系统的立体结构示意图；[0047]图3为图2中电池片掰片系统的俯视图；[0048]图4为本发明电池片掰片系统中出料装置的立体结构示意图。具体实施方式[0049]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。[0050]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。[0051]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。[0052]如图1所示，本发明的电池片掰片系统，包括上料装置11、旋转送料装置21、检测装置22、第一切割装置23、第二切割装置24、下料装置25和两条掰片处理线41、51。[0053]所述上料装置11用于将整片电池片从外部搬运至检测工位32。上料装置11可以设置于检测工位32外围，但本发明并不以此为限制。需要说明的是，上料装置11设置于检测工位32外围可以宽泛理解为上料装置11可以将整片电池片从外部搬运至检测工位32所能触及的任意位置。[0054]检测装置22设置于检测工位32,用于对检测工位32上的整片电池片进行合规检测，例如定位检测、来料不良检测以及电池片外观检测，定位检测是根据电池片主栅线的位置定位所做检测，来料不良检测是指电池片栅线是否由于印刷问题而偏移，电池片外观检测是电池片有无破损、缺角、崩边、隐裂等。检测装置22例如可以为相机，根据拍摄到的整片电池片的图像进行以上检测。需要说明的是，检测装置13设置于检测工位23并不局限于位于检测工位32处，可以宽泛理解为检测装置22可以进行上述检测所能触及的任意位置。[0055]旋转送料装置21用于将自检测工位32处合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位33、第二切割工位34和下料工位35。检测工位32、第一切割工位33、第二切割工位34和下料工位35围绕旋转送料装置21的旋转中心依序布置，通过旋转送料装置21旋转一定角度将整片电池片从上一道处理工序输送至下一道工序进行处理。[0056]第一切割装置23设置于第一切割工位33，用于在第一切割工位33上的整片电池片上预切出分割线，以方便将整片电池片掰断。第一切割装置23预切分割线的数量是可以根据后续掰片数量所定，本发明并不限制第一切割装置23预切分割线的数量。需要说明的是，第一切割装置23设置于第一切割工位33并不局限于位于第一切割工位33处，可以宽泛理解为第一切割装置23可以进行预切割操作所能触及的任意位置。其中，第一切割装置23可以选用激光切割头。[0057]第二切割装置24设置于第二切割工位34,用于在第二切割工位34上的整片电池片上预切出分割线，以方便将整片电池片掰断。第二切割装置24预切分割线的数量是可以根据后续掰片数量所定，本发明并不限制第二切割装置24预切分割线的数量。需要说明的是，第二切割装置24设置于第二切割工位34并不局限于位于第二切割工位34处，可以宽泛理解为第二切割装置24可以进行预切割操作所能触及的任意位置。其中，第二切割装置24可以选用激光切割头。[0058]下料装置邪用于将所述下料工位35经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位。下料装置25可以设置于下料工位35,也可以设置于下料工位35外围。需要说明的是，下料装置25设置于下料工位35并不局限于位于下料工位35处，可以宽泛理解为下料装置25可以将下料工位35处的预切电池片搬运至掰片工位所能触及的任意位置。[0059]掰片处理线41、51包括掰片装置411、511、分离装置412、512和出料装置413、513。掰片装置411、511、分离装置41L512和出料装置413、513按照掰片处理线41、51的掰片处理顺序依序布置。[0060]掰片装置411、511分别设置于所述掰片工位，用于将所述预切处理的整片电池片沿预切的多道分割线掰成多片。掰成多片是指将一整片电池片至少掰成2片，甚至为4片、5片、6片等，本发明并不限制掰片数量。[0061]分离装置412、512用于将所述掰片工位掰断的小片电池片分离并分别搬运至对应的出料装置413、513。[0062]出料装置413、513用于将小片电池片翻面后向外部输出。第一'切割装置23和第二切割装置24进行预切操作时，电池片是背面朝上放置在第一切割工位33和第二切割工位34上，在后续的掰片、分离操作时电池片始终保持背面朝上。出料装置413、513将掰断分离后的小片电池片翻面后放入电池盒中，可以将小片电池片向后道工序输出之前从背面朝上改变为正面朝上放置，为后道工序直接使用提供了方便。[0063]掰片处理线41、51可以轮循的对所述下料工位35经预切处理的整片电池片进行掰片处理，提高电池片掰片系统的工作效率。本发明掰片处理线的数量并不局限于两条，可以根据实际需要改变为一条或更多条。并且掰片处理线41、51中的分离装置412、512,出料装置413、513可以根据实际需要省略。[00M]需要说明的是，检测工位32、第一切割工位33、第二切割工位M、下料工位35是指空间中的不同位置，上料装置11、检测装置22、第一切割装置23、第二切割装置24、下料装置25可以在相对应的工位中互不干扰的操作，通过旋转送料装置w将多个电池片分别旋转传送至检测工位32、第一切割工位33、第二切割工位34和下料工位35同步进行电池片合规检测、划片切割和下料操作，极大的提高了工作效率。[0065]本发明将检测装置以及切割装置分设于两个不同工位，可以同时进行电池片的检测以及预切操作，并且在两个不同切割工位将整片电池片预切出多道分割线，提高划片切割效率的同时方便后续的掰片装置将整片电池片掰成多片，极大地提高整套系统的工作效率。[0066]此外，掰片处理后的小片电池片通过出料装置进行翻面，为后道工序直接使用提供了方便。[0067]为使本领域技术人员更清楚理解本发明的方案，以下例举电池片掰片系统的具体实例加以说明：[0068]如图2-图3所示，本发明的电池片掰片系统包括上料装置n、旋转送料装置21、检测装置22、第一切割装置23、第二切割装置24、下料装置25和两条掰片处理线41、51。检测装置22、第一切割装置23、第二切割装置24、下料装置25围绕旋转送料装置21的旋转方向依序布置。旋转送料装置21具有四个载物台，其上承载电池片依次经过检测装置22、第一切割装置23、第二切割装置24、下料装置25进行合规检测、划片切割和下料操作。自下料装置25输出的电池片上预切出多道分割线，被输送至后道工序的掰片处理线41、51进行掰片处理操作。[0069]上料装置11包括电池片输送线111和上料搬运装置112。电池片输送线111向上料搬运装置112位置输送放置有整片电池片的电池盒。上料搬运装置112从电池片输送线11i上输送的电池盒中吸取整片电池片，搬运至检测装置22下方的检测工位32进行电池片合规检测。经过合规检测后的电池片通过旋转送料装置21输送至第一切割装置23、第二切割装置24和下料装置25进行划片切割和下料等操作。[0070]下料装置25包括下料搬运装置和规整装置。规整装置对预切处理的整片电池片进行位置规整，便于后续的掰片处理，避免掰片位置不准，可提高掰片效率和质量。下料搬运装置将经过位置规整的整片电池片搬运至掰片工位进行掰片处理操作。[0071]掰片处理线41、51包括掰片装置411、511、分离装置412、512和出料装置413、513。掰片装置411、511、分离装置412、512和出料装置411513按照掰片处理线41、51的掰片处理顺序依序布置。[0072]如图4所示，出料装置413、513包括驱动机构、转动轴和翻转板45,所述驱动机构通过所述转动轴与所述翻转板45连接并带动所述翻转板45翻转，所述翻转板45上设置吸附电池片的吸附部。翻转板45初始状态下处于图中位置，将辨片分离的小片电池片背面朝上吸附于翻转板45上，翻转板45转动180度后将吸附的小片电池片翻面后，使其正面朝上放置入电池盒中，便于后边工序的直接使用。[0073]本发明还提供一种电池片掰片方法，用于电池片掰片系统，包括如下步骤：[0074]通过上料装置将整片电池片搬运至检测工位；[0075]通过检测装置对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；[0076]通过旋转送料装置对合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；[0077]通过第一切割装置对所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；[0078]通过第二切割装置对所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线;其中，所述第二位置和所述第一位置不同；[0079]通过下料装置对所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；[0080]通过掰片处理线对预切处理的整片电池片依序进行掰片、分离和翻面出料操作。[0081]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0082]以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法;相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

权利要求：1.一种电池片掰片系统，其特征在于，所述电池片掰片系统包括上料装置、旋转送料装置、检测装置、第一切割装置、第二切割装置、下料装置和至少一条掰片处理线；所述上料装置，用于将整片电池片搬运至检测工位；所述检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；所述旋转送料装置，用于合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；所述第一切割装置，设置于所述第一切割工位，用于在所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；所述第二切割装置，设置于所述第二切割工位，用于在所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线;其中，所述第二位置和所述第一位置不同；所述下料装置，用于将所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；每条掰片处理线包括：掰片装置，设置于所述掰片工位，用于将所述预切处理的整片电池片沿预切的多道分割线掰断。2.如权利要求1所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述上料装置包括：电池片输送线，用于输送整片电池片；上料搬运装置，用于将所述电池片输送线上输送的整片电池片搬运至所述检测工位。3.如权利要求1所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述每条掰片处理线还包括分离装置和出料装置；所述分离装置，用于将所述掰片工位掰断的小片电池片分离并搬运至所述出料装置；所述出料装置，用于将小片电池片翻面后向外部输出。4.如权利要求1所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述检测工位、所述第一切割工位、所述第二切割工位和所述下料工位围绕所述旋转送料装置的旋转方向依序布置。5.如权利要求1所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述下料工位的下游设置有两条掰片处理线，所述两条掰片处理线轮循对所述下料工位经预切处理的整片电池片进行掰片处理。6.如权利要求1所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述下料装置包括下料搬运装置和规整装置；所述规整装置用于对预切处理的整片电池片进行位置规整；所述下料搬运装置用于将经过位置规整的整片电池片搬运至掰片工位。7.如权利要求3所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述出料装置包括驱动机构、转动轴和翻转板，所述驱动机构通过所述转动轴与所述翻转板连接并带动所述翻转板翻转，所述翻转板上设置吸附电池片的吸附部。8.如权利要求7所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述翻转板在转动中心一侧的第一位置吸取分离的小片电池片，所述翻转板在转动中心另一侧的第二位置将翻面的小片电池片释放。9.如权利要求8所述的电池片掰片系统，其特征在于，所述检测装置、所述第一切割装置、所述第二切割装置和所述下料装置对所述检测工位、所述第一切割工位、所述第二切割工位和所述下料工位上的整片电池片同步进行合规检测、划片切割和下料操作。10.—种电池片掰片方法，用于电池片掰片系统，其特征在于，包括如下步骤：通过上料装置将整片电池片搬运至检测工位；通过检测装置对所述检测工位上的整片电池片进行合规检测；通过旋转送料装置对合规检测后的整片电池片按照掰片处理工序依序传送至第一切割工位、第二切割工位和下料工位；通过第一切割装置对所述第一切割工位上的整片电池片上的第一位置预切出分割线；通过第二切割装置对所述第二切割工位上的整片电池片上的第二位置预切出分割线；其中，所述第二位置和所述第一位置不同；通过下料装置对所述下料工位经预切处理的整片电池片搬运至掰片工位；通过掰片处理线对预切处理的整片电池片依序进行掰片、分离和翻面出料操作。

百度查询： 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片掰片系统及掰片方法

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