申请/专利权人：中国疾病预防控制中心传染病预防控制所

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN109717173B

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00;A01M1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明实施例涉及灭蚊设备领域，提供一种用于病媒媒介伊蚊的自动喷雾灭蚊系统，该系统包括：蚊虫密度监测模块、中央控制模块和超低容量喷雾模块；所述中央控制模块接收所述蚊虫密度监测模块传输的环境中蚊虫密度数据，并进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至所述超低容量喷雾模块启动喷雾。本发明实施例提供的用于病媒媒介伊蚊的自动喷雾灭蚊系统，能够在蚊虫活动高峰期时进行超低容量喷雾灭蚊，实现精准灭蚊，有效提高灭蚊效率，节约杀虫剂的使用，降低使用成本，减少杀虫剂对人体的伤害。

主权项：1.一种用于病媒媒介伊蚊的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，包括：蚊虫密度监测模块、中央控制模块和超低容量喷雾模块；所述中央控制模块接收所述蚊虫密度监测模块传输的环境中蚊虫密度数据，并进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至所述超低容量喷雾模块启动喷雾，每次启动喷雾灭蚊后，设定喷雾在预设时间后停止；当获取的蚊虫密度数据低于设定的密度阈值时，输出停止控制命令至所述超低容量喷雾模块停止喷雾；所述蚊虫密度监测模块包括：采集模块、计时模块和数据处理模块；所述计时模块与数据处理模块电连接，将实时时间数据传输至所述数据处理模块中；所述采集模块与数据处理模块电连接或无线传输连接，将获取的环境中蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中；所述数据处理模块同时接收所述蚊虫数量数据和所述时间数据，并进行数据处理得到所述蚊虫密度数据；所述蚊虫密度监测模块还包括：蚊虫诱捕器，所述蚊虫诱捕器内置有蚊虫引诱剂和所述采集模块；所述蚊虫诱捕器包括多个，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中；所述超低容量喷雾模块包括：超低容量喷雾器和旋转底座；所述中央控制模块输出控制命令控制所述超低容量喷雾器启动或停止；所述超低容量喷雾器设置在所述旋转底座上并随所述旋转底座作水平转动；所述蚊虫密度监测装置包括多个蚊虫诱捕器，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中进行数据处理；多个所述蚊虫诱捕器在蚊虫监测区域内均匀布置，且每个所述蚊虫诱捕器分别设置无线控制开关门；所述超低容量喷雾模块设置在蚊虫监测区域中间。

全文数据：自动喷雾灭蚊系统技术领域本发明实施例涉及灭蚊设备领域，尤其涉及一种自动喷雾灭蚊系统。背景技术伊蚊是重要的病媒生物，传播登革热、寨卡、黄热病、基孔肯尼亚热等疾病。传统伊蚊的控制方法主要有滞留喷洒和超低容量喷雾，由于媒介伊蚊主要在室外活动，室外滞留喷洒易被雨水冲刷，且难以覆盖全部蚊虫活动区域，蚊虫控制效果差，而超低容量喷雾具有雾滴小、扩散范围大、用药量少的特点，杀灭速度快、应用广，然而，超低容量喷雾持效性较差，蚊虫杀灭不彻底，且主要是杀灭飞翔中的蚊子，对于躲藏在自然环境中不活动的蚊虫效果差，例如，在复杂容易孳生蚊虫和躲藏的地方较多的环境中，超低容量喷雾效果差，蚊虫密度下降不明显，需要反复喷药才能控制蚊虫密度。伊蚊在一个社区或村庄中的分布是不均匀的，有的地方蚊密度高，有的地方蚊密度低，因此我们对重点区域的蚊虫控制是伊蚊防控的主要措施。具体措施是将超低容量喷雾器安放在重点区域，根据蚊密度监测的结果，在蚊虫活动的高峰期进行超低容量喷雾,达到迅速降低蚊密度的目的。发明内容本发明实施例提供一种自动喷雾灭蚊系统，用以解决传统超低容量喷雾装置灭蚊效果差、消耗高的问题。本发明实施例提供一种自动喷雾灭蚊系统，包括：蚊虫密度监测模块、中央控制模块和超低容量喷雾模块；所述中央控制模块接收所述蚊虫密度监测模块传输的环境中蚊虫密度数据，并进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至所述超低容量喷雾模块启动喷雾。进一步地，所述密度阈值的范围为0.01-10只分钟。进一步地，所述蚊虫密度监测模块包括：采集模块、计时模块和数据处理模块；所述计时模块与数据处理模块电连接，将实时时间数据传输至所述数据处理模块中；所述采集模块与数据处理模块电连接或无线传输连接，将获取的环境中蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中；所述数据处理模块同时接收所述蚊虫数量数据和所述时间数据，并进行处理得到所述蚊虫密度数据。进一步地，所述蚊虫密度监测模块还包括：蚊虫诱捕器，所述蚊虫诱捕器内置有蚊虫引诱剂和所述采集模块。进一步地，所述蚊虫诱捕器包括多个，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中。进一步地，所述超低容量喷雾模块包括：超低容量喷雾器和旋转底座；所述中央控制模块输出控制命令控制所述超低容量喷雾器启动或停止；所述超低容量喷雾器设置在所述旋转底座上并随所述旋转底座作水平转动。进一步地，所述超低容量喷雾器的喷嘴呈水平向上倾斜设置，且倾斜角为0-90°。进一步地，所述旋转平台顶部或侧边设有开关插座，所述开关插座外部套设有塑性材料制成的防水罩，所述防水罩设有与所述开关插座的插孔对应的穿孔。进一步地，所述旋转底座包括：由电机的旋转轴连接并驱动的旋转平台和用于供电的电源组件；所述旋转平台顶部设置有供所述超低容量喷雾器放置的容置槽；所述电源组件的电源接口由所述旋转平台的底部插入所述容置槽内；所述超低容量喷雾器的电源插头设置在其底部，插入所述容置槽内与所述电源接口对应电性连接。进一步地，所述蚊虫密度监测装置包括多个蚊虫诱捕器，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中进行数据处理；多个所述蚊虫诱捕器在蚊虫监测区域内均匀布置，且每个所述蚊虫诱捕器分别设置无线控制开关门；所述超低容量喷雾模块设置在蚊虫监测区域中间。本发明实施例提供的自动喷雾灭蚊系统，通过预先对中央控制模块设定密度阈值，中央控制模块在接收到蚊虫密度监测模块传输的蚊虫密度数据时，与设定的密度阈值进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至超低容量喷雾模块启动喷雾，能够在蚊虫活动高峰期时进行超低容量喷雾灭蚊，实现精准灭蚊，有效提高灭蚊效率，节约杀虫剂的使用，降低使用成本，减少杀虫剂对人体的伤害。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动喷雾灭蚊系统一实施例的电路控制模块示意图；图2为本发明蚊虫密度监测模块一实施例的结构示意图；图3为本发明超低容量喷雾模块一实施例的结构示意图。其中：1-蚊虫诱捕器；11-进蚊口；100-蚊虫密度监测模块；200-中央控制模块；300-超低容量喷雾模块；101-采集模块；102-计时模块；103-数据处理模块；104-引诱模块；105-无线传输模块；301-超低容量喷雾器；302-旋转底座；3021-旋转平台；3021a-容置槽；3022-支撑架；3023-电机；3024-电源组件。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1给出了本发明自动喷雾灭蚊系统一实施例的结构示意图，如图1所示，该灭蚊系统包括：包括：蚊虫密度监测模块100、中央控制模块200和超低容量喷雾模块300。其中：所述中央控制模块200接收所述蚊虫密度监测模块100传输的环境中蚊虫密度数据，并进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至所述超低容量喷雾模块300启动喷雾，当获取的蚊虫密度数据低于设定密度阈值时，输出停止控制命令至所述超低容量喷雾模块300停止喷雾。具体地，蚊虫密度监测模块100主要用于监测该灭蚊系统周围环境中蚊虫的数量，可采用本领域技术人员可知的蚊虫密度监测装置，能够直接监测获取周围环境中的蚊虫密度数据。在另一实施例中，本发明提供了一种模块化的蚊虫密度监测模块100构造，该蚊虫密度监测模块100进一步包括：采集模块101、计时模块102和数据处理模块103；采集模块101和计时模块102分别与数据处理模块103电连接。采集模块101用于检测环境中蚊虫的数量，采用本领域技术人员可知的蚊虫检测装置，例如红外感应器，能够通过生物感应实时获取蚊虫的数量并转化成信号传输至数据处理模块103中，蚊虫采集开始时，计时模块102实时将时间数据传输至数据处理模块103中。数据处理模块103采用本领域常规的通用处理器，例如CPU等，通过同时接收蚊虫的数量数据和时间数据，进行计算处理出单位时间内蚊虫的数量，从而获得蚊虫密度数据。图2为本发明蚊虫密度监测模块一实施例的结构示意图。为了提高灭蚊效率，在又一实施例中，本发明在上述模块化的蚊虫密度监测模块100的基础上增加了引诱模块104，具体地，如图2所示，该蚊虫密度监测模块100还包括：蚊虫诱捕器1，蚊虫诱捕器1内置有蚊虫引诱剂，采集模块101置于该蚊虫诱捕器1内，计时模块102、数据处理模块103可与中央控制模块200一起集成于同一个线路板上，内置于超低容量喷雾装置中使用。。蚊虫引诱剂将周围环境中的蚊虫集中收集于蚊虫诱捕器1内，通过生物感应红外感应器实时获取蚊虫诱捕器1内蚊虫的数量，能够加快蚊虫的监测及蚊虫密度，提高灭蚊效率。为提高诱捕效率，可设置多个蚊虫诱捕器1同时诱捕蚊虫，每个蚊虫诱捕器1内设置一个采集模块101进行蚊虫数量的采集，同时每个采集模块101可连接一个无线传输模块105，每个采集模块101采集得到的蚊虫数量数据通过无线传输模块105无线传输至数据处理模块103中，数据处理模块103同时接收时间数据和蚊虫总数量数据，从而进行数据处理得到蚊虫密度数据。进一步地，为便于蚊虫进入容器内，在蚊虫诱捕器1的顶盖上设置多个进蚊口11。超低容量喷雾模块300为该灭蚊系统的喷雾执行主体，接收到中央控制模块200输出的控制命令后执行不同工作状态。通常采用本领域常用的超低容量喷雾装置，其中，蚊虫密度监测模块100、中央控制模块200均可集成于超低容量喷雾装置内形成一体化设备，还可作为单独的设备使用，例如，蚊虫密度监测模块100采用与超低容量喷雾装置分离的蚊虫密度监测装置，中央控制模块200集成于超低容量喷雾装置内，蚊虫密度监测装置通过设置无线传输模块105与中央控制模块200进行无线数据及信号传输。此外，由于蚊虫诱捕器1可以直接诱捕收集蚊虫，则可以将超低容量喷雾装置放置于蚊虫诱捕器1内，通过引诱模块104诱捕蚊虫至容器1内，中央控制模块集成于超低容量喷雾装置内，控制超低容量喷雾装置进行喷雾灭蚊。其次，蚊虫密度监测模块100可设置多个蚊虫诱捕器1，优选设置1-30个蚊虫诱捕器1，且每个蚊虫诱捕器1内分别设置一个采集模块101，每个采集模块101连接一个无线传输模块105，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至数据处理模块103中进行数据处理。多个蚊虫诱捕器1设计成呈环形布置，且每个蚊虫诱捕器1分别设置无线控制开关门；超低容量喷雾模块300设置在多个蚊虫诱捕器1围成的环形中间，优选每个蚊虫诱捕器1与超低容量喷雾模块300直线距离不超过100米。该无线控制开关门可以通过中央控制模块200无线控制，当蚊虫密度到达或超过密度阈值时，中央控制模块200同时输出控制命令至控制开关门启动打开，蚊虫诱捕器1内的蚊虫会由控制开关门处飞出，超低容量喷雾装置此时启动进行旋转喷雾灭蚊。该结构可实现集中灭蚊，较大程度地提高灭蚊效率和喷雾器的使用率。中央控制模块200作为整个灭蚊系统的控制核心，可采用本领域常规的通过控制器，例如PLC或者单片机，通常都包括中央处理模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、数据存储模块和网络通讯模块等等，可根据具体的使用需求利用编程软件进行编程。本发明通过预先对中央控制模块200设定密度阈值，中央控制模块200在接收到蚊虫密度监测模块100传输的蚊虫密度数据时，与设定的密度阈值进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至超低容量喷雾模块300启动喷雾，即本发明的系统是在蚊虫密度较大也即蚊虫活动高峰期时，才启动喷雾灭蚊，能够实现精准灭蚊，有效提高灭蚊效率，同时实现超低容量喷雾灭蚊，节约使用成本，减少灭蚊剂对人体的伤害。本发明的自动喷雾灭蚊系统在使用时可预先放在蚊虫较多、较隐蔽的地方，例如，伊蚊在一个社区或村庄中的分布是不均匀的，有的地方蚊密度高，有的地方蚊密度低，因此可将本发明的自动喷雾灭蚊系统安放在伊蚊重点区域，根据蚊虫密度监测的结果，在蚊虫活动的高峰期进行超低容量喷雾，达到迅速减少伊蚊的目的。本发明的灭蚊系统每次喷雾的时长可根据喷雾器类型进行认为任意设定。通常灭蚊后蚊虫数量减少，蚊虫密度相应降低，为了避免杀虫剂的浪费，提高喷雾器的使用寿命和效率，则可在中央控制模块200中设定当蚊虫密度监测装置检测到蚊虫密度数据低于设定密度阈值时，输出停止控制命令至超低容量喷雾模块300停止喷雾程序。进一步地，可以设定超低容量喷雾模块300启动喷雾后的喷雾时间，该喷雾时间可根据超低容量喷雾模块300的雾滴大小和流量设置来设定，优选设定在1-15分钟范围内，例如每次启动喷雾灭蚊后，设定喷雾2分钟后停止喷雾。其中，以上所述的密度阈值可根据不同环境的需要而任意设定，其优选阈值范围为0.01-10只分钟，例如，设定密度阈值为1只5分钟，即每5分钟内，采集模块101总共相应1只数量的蚊虫，即可启动灭蚊；或者，设定密度阈值为5只15分钟，即每15分钟内，采集模块101总共相应5只数量的蚊虫，即可启动灭蚊；再或者，设定密度阈值为2只1分钟，即每1分钟内，采集模块101总共相应2只数量的蚊虫，即可启动灭蚊。本发明实施例提供的自动喷雾灭蚊系统，通过预先对中央控制模块200设定密度阈值，中央控制模块200在接收到蚊虫密度监测模块100传输的蚊虫密度数据时，与设定的密度阈值进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至超低容量喷雾模块300启动喷雾，能够在蚊虫活动高峰期时进行超低容量喷雾灭蚊，实现精准灭蚊，有效提高灭蚊效率，节约杀虫剂的使用，降低使用成本，减少杀虫剂对人体的伤害。图3为本发明超低容量喷雾模块一实施例的结构示意图。为了扩大超低容量喷雾模块300的灭蚊范围，在上述各实施例的基础上，本发明超低容量喷雾模块300新增了旋转底座302结构，具体地，如图3所示，超低容量喷雾模块300包括：超低容量喷雾器301和旋转底座302；超低容量喷雾器301设置在该旋转底座302上并随旋转底座302作水平转动。其中，旋转底座302可采用本领域可知的作水平旋转的装置，例如，旋转底座302由电机3023和旋转平台3021构成，电机3023的旋转轴竖直放置，绕水平方向转动，旋转轴顶部与旋转平台3021底部相连，带动旋转平台3021作水平转动，超低容量喷雾器301使用时，可单独进行人工喷雾灭蚊，还可直接放置在旋转平台3021上水平方向360°旋转喷雾灭蚊，扩大灭蚊范围，提高了喷雾器的使用效率，同时降低了人工喷药的成本，减少了杀虫剂对人的伤害。进一步地，该超低容量喷雾器301的喷嘴设计时可呈水平向上倾斜设置，倾斜角为0-90°，优选45°，可进一步扩大灭蚊面积。在上述各实施例的基础上，本实施例中，旋转平台3021顶部或侧边设有开关插座，该开关插座外部套设有塑性材料制成的防水罩，防水罩设有与开关插座的插孔对应的穿孔。开关插座设置在旋转平台3021的顶部，可方便超低容量喷雾器301插电使用，在开关插座外设置防水罩，可以避免超低容量喷雾器301在进行旋转喷雾时喷雾剂落入开关插座中而造成短路。在上述各实施例的基础上，本实施例提供了一种具体的旋转底座302结构，该旋转底座302包括：由电机3023的旋转轴连接并驱动的旋转平台3021和用于供电的电源组件3024；旋转平台3021顶部设置有供超低容量喷雾器301放置的容置槽3021a；电源组件3024的电源接口由旋转平台3021的底部插入容置槽3021a内；超低容量喷雾器301的电源插头设置在其底部，插入容置槽3021a内与所述电源接口对应电性连接。在使用时，将超低容量喷雾器301直接插入容置槽3021a内，即可插电进行喷雾，中央控制模块200直接控制电源组件3024的供电通断，即可控制超低容量喷雾器301的工作状态。为避免积水，还可在容置槽3021a的槽底设置漏水孔。考虑到电机3023和电源组件3024的安装便捷，在上述各实施例的基础上，在旋转平台3021的下方设置支撑架3022，电机3023和电源组件3024分别放置在支撑架3022内固定，支撑架3022外通过外罩进行封装，从而组装形成一体化产品。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，包括：蚊虫密度监测模块、中央控制模块和超低容量喷雾模块；所述中央控制模块接收所述蚊虫密度监测模块传输的环境中蚊虫密度数据，并进行比对判断，当获取的蚊虫密度数据大于或等于设定的密度阈值时，输出启动控制命令至所述超低容量喷雾模块启动喷雾，当获取的蚊虫密度数据低于设定的密度阈值时，输出停止控制命令至所述超低容量喷雾模块停止喷雾。2.根据权利要求1所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述密度阈值的范围为0.01-10只分钟。3.根据权利要求1所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述蚊虫密度监测模块包括：采集模块、计时模块和数据处理模块；所述计时模块与数据处理模块电连接，将实时时间数据传输至所述数据处理模块中；所述采集模块与数据处理模块电连接或无线传输连接，将获取的环境中蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中；所述数据处理模块同时接收所述蚊虫数量数据和所述时间数据，并进行数据处理得到所述蚊虫密度数据。4.根据权利要求3所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述蚊虫密度监测模块还包括：蚊虫诱捕器，所述蚊虫诱捕器内置有蚊虫引诱剂和所述采集模块。5.根据权利要求4所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述蚊虫诱捕器包括多个，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中。6.根据权利要求3-5任一项所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述超低容量喷雾模块包括：超低容量喷雾器和旋转底座；所述中央控制模块输出控制命令控制所述超低容量喷雾器启动或停止；所述超低容量喷雾器设置在所述旋转底座上并随所述旋转底座作水平转动。7.根据权利要求6所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述超低容量喷雾器的喷嘴呈水平向上倾斜设置，且倾斜角为0-90°。8.根据权利要求6所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述旋转平台顶部或侧边设有开关插座，所述开关插座外部套设有塑性材料制成的防水罩，所述防水罩设有与所述开关插座的插孔对应的穿孔。9.根据权利要求6所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述旋转底座包括：由电机的旋转轴连接并驱动的旋转平台和用于供电的电源组件；所述旋转平台顶部设置有供所述超低容量喷雾器放置的容置槽；所述电源组件的电源接口由所述旋转平台的底部插入所述容置槽内；所述超低容量喷雾器的电源插头设置在其底部，插入所述容置槽内与所述电源接口对应电性连接。10.根据权利要求6所述的自动喷雾灭蚊系统，其特征在于，所述蚊虫密度监测装置包括多个蚊虫诱捕器，且每个所述蚊虫诱捕器内分别设置一个所述采集模块，每个所述采集模块连接一个无线传输模块，通过无线传输将获取的蚊虫数量数据传输至所述数据处理模块中进行数据处理；多个所述蚊虫诱捕器在蚊虫监测区域内均匀布置，且每个所述蚊虫诱捕器分别设置无线控制开关门；所述超低容量喷雾模块设置在蚊虫监测区域中间。

百度查询： 中国疾病预防控制中心传染病预防控制所 用于病媒媒介伊蚊的自动喷雾灭蚊系统

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