申请/专利权人：福建农林大学

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN110153028B

主分类号：B07C5/28

分类号：B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及一种高精度钢珠筛选设备及方法，包括带有斜度的分选槽道，所述分选槽道的进料端上方设置有料槽，所述分选槽道上具有重量分选段和球度分选段，所述分选槽道的球度分选段呈S形，分选槽道的球度分选段旁侧具有一排沿直线排列用以感应钢珠跳动的对射传感器，分选槽道的进料端设置有控制钢珠单个断续通过的控制挡板，分选槽道的出料端以及重量分选段和球度分选段之间分别设置有用以挡住不合格钢珠的控制闸门。本发明高精度钢珠筛选设备使用方便，操作简单，制造成本低，分选效果好，工作效率高，实用性强。

主权项：1.一种高精度钢珠筛选设备，其特征在于：包括带有斜度的分选槽道，所述分选槽道的进料端上方设置有料槽，所述分选槽道上具有重量分选段和球度分选段，所述分选槽道的球度分选段呈S形，分选槽道的球度分选段旁侧具有一排沿直线排列用以感应钢珠跳动的对射传感器，分选槽道的进料端设置有控制钢珠单个断续通过的控制挡板，分选槽道的出料端以及重量分选段和球度分选段之间分别设置有用以挡住不合格钢珠的控制闸门；所述对射传感器排列所在的直线与分选槽道球度分选段的底面相平行，并且对射传感器的对射光线与分选槽道球度分选段的底面的高度差略大于钢珠的设计直径；所述分选槽道的重量分选段内底部设置有重量传感器，重量分选段分选出符合重量的钢珠，根据密度p=mv，v=（43）πR＾3分选出符合一定直径范围的钢珠；所述控制闸门和控制挡板均由步进电机驱动，所述重量传感器和对射传感器与控制器电性连接，所述控制器与步进电机电性连接。

全文数据：一种高精度钢珠筛选设备及方法技术领域本发明涉及一种高精度钢珠筛选设备及方法。背景技术随着我国精密制造技术的不断发展，钢珠已广泛的使用在滚珠轴承、滚珠丝杠等高精密的传动部件中。尤其在一些超高精度的、需要低噪声的传动，例如潜艇等设备上需要钢珠的球度及圆度有着更高的要求，现有技术上对钢珠的分选采用是空气分选，重力分选等方法也只是对钢珠直径分选，对圆度和球度还需要人工或者三坐标设备测量的方式，采用纯人工测量精度低，分选效果差，效率也低，而采用三坐标设备则造价昂贵，成本高。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，工作效率高的高精度钢珠筛选设备及方法。本发明采用以下方案实现：一种高精度钢珠筛选设备，包括带有斜度的分选槽道，所述分选槽道的进料端上方设置有料槽，所述分选槽道上具有重量分选段和球度分选段，所述分选槽道的球度分选段呈S形，分选槽道的球度分选段旁侧具有一排沿直线排列用以感应钢珠跳动的对射传感器，分选槽道的进料端设置有控制钢珠单个断续通过的控制挡板，分选槽道的出料端以及重量分选段和球度分选段之间分别设置有用以挡住不合格钢珠的控制闸门。进一步的，所述对射传感器排列所在的直线与分选槽道球度分选段的底面相平行，并且对射传感器的对射光线与分选槽道球度分选段的底面的高度差略大于钢珠的设计直径。进一步的，所述分选槽道的重量分选段内底部设置有重量传感器，所述控制闸门和控制挡板均由步进电机驱动，所述重量传感器和对射传感器与控制器电性连接，所述控制器与步进电机电性连接。进一步的，所述控制挡板和控制闸门均包括位于中间的转盘和间隔均布在转盘周部的扇形挡板，所述分选槽道上开设有供扇形挡板横穿过分选槽道的间隙，所述步进电机位于分选槽道旁侧，所述转盘安装于步进电机的主轴上。进一步的，两个所述控制闸门所在位置的分选槽道一侧分别设置有供不合格钢珠滚出的出料口，所述出料口处连接有出料槽道，出料口处设置有出料挡板，出料口下方设置有控制出料挡板升降的气缸；分选槽道另一侧正对出料口位置连接有将钢珠吹向出料口的气管。本发明另一技术方案：一种高精度钢珠筛选方法，采用如上所述的高精度钢珠筛选设备，钢珠从料槽中落入分选槽道，控制挡板挡住落下的钢珠并控制钢珠单个断续通过，钢珠通过分选槽道的重量分选段时对钢珠重量进行测定，重量合格的钢珠则通过第一个控制闸门进入分选槽道的球度分选段，而重量不合格的钢珠则被第一个控制闸门挡住，第一个出料挡板下降打开第一个出料口，然后通过第一个气管吹气使其滚入第一个出料槽道进行剔除；重量合格的钢珠通过的球度分选段时，利用对射传感器来感应钢珠是否发生跳动，当超过3个对射传感器被触发时则认定该钢珠球度不合格，球度合格的钢珠则通过第二个控制闸门从分选槽道出料端进行收集，而球度不合格的钢珠则被第二个控制闸门挡住，第二个出料挡板下降打开第二个出料口，然后通过第二个气管吹气使其滚入第二个出料槽道进行剔除，从而完成钢珠的筛选。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明高精度钢珠筛选设备使用方便，操作简单，制造成本低，分选效果好，工作效率高，实用性强。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。附图说明图1是本发明实施例一个方位的立体图；图2是本发明实施例俯视图；图3是本发明实施例另一个方位的局部立体图；图4是图1的局部视图；图5是图1的局部制图；图6是本发明实施例工作流程图；图7是本发明实施例工作原理框图；图中标号说明：100-工作台面、200-分选槽道、210-重量分选段、211-重量传感器、220-球度分选段、230-出料口、240-出料挡板、241-气缸、250-气管、300-料槽、400-对射传感器、500-控制挡板、510-转盘、520-扇形挡板、600-控制闸门、700-步进电机、800-出料槽道。具体实施方式如图1~5所示，一种高精度钢珠筛选设备，包括带有斜度的分选槽道200，分选槽道的深度小于球体的设计直径，所述分选槽道200的进料端上方设置有料槽300，料槽底部开设有下料口，下料口仅允许单个钢珠通过，钢珠从下料口落下后落入分选槽道中，由于分选槽道200具有一定斜度，所以钢珠会自动滚动；所述分选槽道200上具有重量分选段210和球度分选段220，分选槽道200上重量分选段210和球度分选段220斜度为2.5°~3.5°，优选3°，斜度不宜过大；钢珠在分选槽道内先通过重量分选段210完成重量测定筛选后再通过球度分选段220进行球度检测筛选，所述分选槽道200的球度分选段220呈S形，分选槽道200的球度分选段220旁侧具有一排沿直线排列用以感应钢珠跳动的对射传感器400，分选槽道200的进料端设置有控制钢珠单个断续通过的控制挡板500，分选槽道的出料端以及重量分选段和球度分选段之间分别设置有用以挡住不合格钢珠的控制闸门600；重量分选段210分选出符合重量的钢珠，根据密度p=mv，v=（43）πR＾3可以分选出符合一定直径范围的钢珠，这一步骤是为了提高对钢珠球度筛选效率；重量合格的钢珠进入S形的球度分选段220，钢珠在球度分选段220中滚动，如果钢珠的球度不合格就会发生跳动，球度误差越大，钢珠在滚动过程中跳动幅度就越大；当跳动幅度超过一定值时便会被对射传感器感应到，被感应到的钢珠便是球度不合格的钢珠，不合格的钢珠被剔除掉，合格钢珠则会被收集，从行筛选出球度精度高的钢珠。在本实施例中，所述对射传感器400排列所在的直线与分选槽道200球度分选段220的底面相平行，并且对射传感器400的对射光线与分选槽道球度分选段的底面的高度差略大于钢珠的设计直径，对射传感器400的对射光线与分选槽道球度分选段的底面的高度差比钢珠的设计直径大0.1~0.3mm，值越小，筛选出的钢珠球度精度就越高；为了保证分选结果的准确度，可以选择多个对射传感器感应到钢珠跳动时才将其认定为不合格品，例如可以选择3个，只有超过3个对射传感器被触发时才认定为该钢珠的球度不合格，以排除其中存在的偶然性。在本实施例中，所述分选槽道200的重量分选段210内底部设置有重量传感器211，所述控制闸门600和控制挡板500均由步进电机700驱动，所述重量传感器211和对射传感器400与控制器电性连接，所述控制器与步进电机700电性连接。在本实施例中，所述控制挡板500和控制闸门600的结构相同，所述控制挡板500和控制闸门600均包括位于中间的转盘510和间隔均布在转盘周部的扇形挡板520，所述分选槽道上开设有供扇形挡板横穿过分选槽道的间隙，所述步进电机位于分选槽道旁侧，所述转盘安装于步进电机的主轴上；控制挡板500上的扇形挡板的作用是阻隔前一个钢珠和后一个钢珠的作用，当需要下一个钢珠分选时候歩进电机以一定转动速度使控制挡板放开一个钢珠，随后对后一个钢珠进行切断阻隔；由此来控制钢珠单个断续通过，前、后两个钢珠间隔约10秒的时间，当前一个钢珠完成分选工作后，后一个钢珠开始分选。在本实施例中，两个所述控制闸门600所在位置的分选槽道200一侧分别设置有供不合格钢珠滚出的出料口230，出料口230位于控制闸门600朝向分选槽道进料端一侧，所述出料口230处连接有出料槽道800，出料口230处设置有出料挡板240，出料口230下方设置有控制出料挡板240升降的气缸241，所述气缸的供气管路上连接有第一电磁阀；分选槽道另一侧正对出料口位置连接有将钢珠吹向出料口的气管250，气管250上连接有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电性连接，不合格的钢珠被控制闸门挡住，气缸驱动出料挡板240下降，然后气管吹气使不合格的钢珠经出料口滚入出料槽道中进行剔除。在本实施例中，还包括工作台面100，分选槽道、出料槽道、步进电机、气缸、料槽等部件都是安装在工作台面上，料槽通过支架（图中未示出）固定在工作台面上，工作台面100上具有用以安装对射传感器的槽形板，分选槽道的球度分选段从槽形板中穿过，对射传感器安装在槽形板的两侧侧板上。在本实施例中，对射传感器的数量为20~35个，对射传感器为对射型光电传感器，其型号可以是E3Z-R61，控制器的型号可以是FX1N-40MR-001，第一电磁阀和第二电磁阀的型号可以是2V025-08，重量传感器的型号可以是FH02，步进电机型号可以是110H2P1255A4。一种高精度钢珠筛选方法，采用如上所述的高精度钢珠筛选设备，钢珠从料槽中落入分选槽道，控制挡板挡住落下的钢珠并控制钢珠单个断续通过，钢珠通过分选槽道的重量分选段时，通过重量传感器对钢珠重量进行测定，重量合格的钢珠则通过第一个控制闸门进入分选槽道的球度分选段，而重量不合格的钢珠则被第一个控制闸门挡住，第一个出料挡板下降打开第一个出料口，然后通过第一个气管吹气使其滚入第一个出料槽道进行剔除；重量合格的钢珠通过的球度分选段时，如果钢珠球度不合格，会出现不规则的滚动，利用对射传感器400来感应钢珠是否发生跳动，当超过3个对射传感器被触发时（即钢珠出现超过3次跳动）则认定该钢珠球度不合格，球度合格的钢珠则通过第二个控制闸门从分选槽道出料端进行收集，而球度不合格的钢珠则被第二个控制闸门挡住，第二个出料挡板下降打开第二个出料口，然后通过第二个气管吹气使其滚入第二个出料槽道进行剔除；从而完成钢珠的筛选；图6示出本发明的工作流程。上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接例如使用螺栓或螺钉连接，也可以理解为：不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接，当然，互相固定连接也可以为一体式结构例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代明显无法采用一体成形工艺除外。另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种高精度钢珠筛选设备，其特征在于：包括带有斜度的分选槽道，所述分选槽道的进料端上方设置有料槽，所述分选槽道上具有重量分选段和球度分选段，所述分选槽道的球度分选段呈S形，分选槽道的球度分选段旁侧具有一排沿直线排列用以感应钢珠跳动的对射传感器，分选槽道的进料端设置有控制钢珠单个断续通过的控制挡板，分选槽道的出料端以及重量分选段和球度分选段之间分别设置有用以挡住不合格钢珠的控制闸门。2.根据权利要求1所述的高精度钢珠筛选设备，其特征在于：所述对射传感器排列所在的直线与分选槽道球度分选段的底面相平行，并且对射传感器的对射光线与分选槽道球度分选段的底面的高度差略大于钢珠的设计直径。3.根据权利要求1或2所述的高精度钢珠筛选设备，其特征在于：所述分选槽道的重量分选段内底部设置有重量传感器，所述控制闸门和控制挡板均由步进电机驱动，所述重量传感器和对射传感器与控制器电性连接，所述控制器与步进电机电性连接。4.根据权利要求3所述的高精度钢珠筛选设备，其特征在于：所述控制挡板和控制闸门均包括位于中间的转盘和间隔均布在转盘周部的扇形挡板，所述分选槽道上开设有供扇形挡板横穿过分选槽道的间隙，所述步进电机位于分选槽道旁侧，所述转盘安装于步进电机的主轴上。5.根据权利要求1所述的高精度钢珠筛选设备，其特征在于：两个所述控制闸门所在位置的分选槽道一侧分别设置有供不合格钢珠滚出的出料口，所述出料口处连接有出料槽道，出料口处设置有出料挡板，出料口下方设置有控制出料挡板升降的气缸；分选槽道另一侧正对出料口位置连接有将钢珠吹向出料口的气管。6.一种高精度钢珠筛选方法，采用如权利要求5所述的高精度钢珠筛选设备，其特征在于：钢珠从料槽中落入分选槽道，控制挡板挡住落下的钢珠并控制钢珠单个断续通过，钢珠通过分选槽道的重量分选段时对钢珠重量进行测定，重量合格的钢珠则通过第一个控制闸门进入分选槽道的球度分选段，而重量不合格的钢珠则被第一个控制闸门挡住，第一个出料挡板下降打开第一个出料口，然后通过第一个气管吹气使其滚入第一个出料槽道进行剔除；重量合格的钢珠通过的球度分选段时，利用对射传感器来感应钢珠是否发生跳动，当超过3个对射传感器被触发时则认定该钢珠球度不合格，球度合格的钢珠则通过第二个控制闸门从分选槽道出料端进行收集，而球度不合格的钢珠则被第二个控制闸门挡住，第二个出料挡板下降打开第二个出料口，然后通过第二个气管吹气使其滚入第二个出料槽道进行剔除，从而完成钢珠的筛选。

百度查询： 福建农林大学 一种高精度钢珠筛选设备及方法

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