申请/专利权人：福建金三洋控股有限公司

申请日：2018-11-16

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN109339540B

主分类号：E04H6/42

分类号：E04H6/42;E04H6/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明涉及一种摩天轮立体停车库载车板调平装置及其调平方法，包括吊篮、控制器、载车板，载车板上设角度传感器，底板上横置滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，主动推力机构包括连杆A、连杆B、固定块A，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与一固定块A连接，另一端与蜗杆减速电机连接，滑槽架内设置有滑块A，滑块A与螺杆螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接，本发装置能对载车板进行调平，提高了停车吊篮停车平稳性。

主权项：1.一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，包括吊篮、控制器，所述吊篮的底板上设置有载车板，载车板下中部经支撑轴与吊篮转动连接，其特征在于：所述载车板上设置有角度传感器，底板上横置有滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，所述主动推力机构包括连杆A、连杆B、在滑槽架内间隔设置的两个固定块A，其中一个固定块内侧设置有蜗杆减速电机，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与其中另一个固定块A转动连接，另一端与蜗杆减速电机的输出轴连接传动，所述滑槽架内设置有滑块A，滑块A套设在螺杆上并与之螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接。

全文数据：一种摩天轮立体停车库载车板调平装置及其调平方法技术领域本发明涉及一种摩天轮立体停车库载车板调平装置及其调平方法。背景技术随着我国经济实力的提升的人民生活水平的不断提高，家用汽车的数量急剧增长，城市用于停车土地资源匮乏，于是停车难的问题日益突出，为了缓解这一难题，立体车库逐渐得到发展和推广，因而人们相继设计了不同类型的立体式停车库。然而在一些不同类型立体车库设计中，存在一些缺点和不足：例如中国专利CN202530802U采用的是一种现今普遍采用的一种摩天轮立体车库结构，然而随着摩天轮的旋转以及风吹的影响，往往导致停车吊篮左摆或者右摆，然后停车吊篮在重力的作用下复位，接着会在惯性影响下反复摆动，由于车辆随吊篮一起摆动造成停车平稳性极差，摆动严重的甚至会造成严重的车辆滑移，存在很大的安全隐患。又如中国专利CN206205532U公开的一种已广泛应用垂直立体循环车库也会存在停车吊篮运转时左右摆动造成停车安全隐患的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种摩天轮立体停车库载车板调平装置及其调平方法，保持停车时的水平平衡状态使汽车停放平稳，减少停车时吊篮晃动对停车影响以便消除停车的安全隐患。本发明的技术方案在于：一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，包括吊篮、控制器，所述吊篮的底板上设置有载车板，载车板下中部经支撑轴与吊篮转动连接，所述载车板上设置有角度传感器，底板上横置有滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，所述主动推力机构包括连杆A、连杆B、在滑槽架内间隔设置的两个固定块A，其中一个固定块内侧设置有蜗杆减速电机，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与其中另一个固定块A转动连接，另一端与蜗杆减速电机的输出轴连接传动，所述滑槽架内设置有滑块A，滑块A套设在螺杆上并与之螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接。进一步的，还包括从动推力机构，所述从动推力机构包括连杆C、连杆D、在滑槽架内间隔设置的两个固定块B，两个固定块之间横置有滑杆，滑杆两端分别与两个固定块相B连接，所述滑槽架内设置有滑块B，滑块B套设在滑杆上，连杆C下端与一固定块B铰接，连杆C上端铰接有摇块，连杆D上端与连杆C中部铰接，下端与滑块B铰接，摇块设置导向卡槽内。进一步的，主动推力机构设置在滑槽架左端或右端，滑槽架右端或左端设置有从动推力机构。进一步的，主动推力机构与其对侧的从动推力机构构成主动推力组，主动推力组两侧前后对称设置有从动推力组，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力组安装在中部的滑槽架内，从动推力组安装在前后两侧的滑槽架内，从动推力组包括左右对称设置的两个的从动推力机构，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动，主动推力机构对侧的三个从动推力机构经联动杆B连接传动。进一步的，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力机构两侧对称设置有两个从动推力机构，两个从动推力机构分别位于两侧的滑槽架内，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动。进一步的，从动推力机构与主动推力机构同侧时，连杆C、连杆D分别与连杆A、连杆B平行，与主动推力机构同侧的从动推力机构的连杆C经联动杆A与连杆A相连接，位于主动推力机构对侧的各个从动推力机构的连杆C依次经联动杆B相连接。进一步的，所述吊篮包括底板，底板前后两侧对称设置有吊杆，吊杆上中部设置有横梁，两个横梁中部穿设置有纵向设置的吊篮轴，吊篮轴与横梁固定连接，吊篮轴两端与摩天轮框架铰接，底板上中部前后对称设置两个安装座。进一步的，所述载车板上中部前后对称设置两个连接座，同侧的连接座、安装座经支撑轴相连接，载车板上侧面左右对称设置两个纵向车轮导槽，载车板上侧面中部横置有卡槽，角度传感器设置在卡槽中部。一种摩天轮立体停车库载车板调平装置的调平方法：泊车时，汽车停放在载车板上，当吊篮摆动时，角度传感器已设定正负水平倾角测量范围，当吊篮在缓慢的摆动载车板与水平面不平行时，角度传感器将脉冲信号传递给控制器，控制器启动蜗轮蜗杆电机转动，蜗轮蜗杆电机带动丝杠的转动，滑块A沿着丝杠轴向移动，连杆A带动摇块在做圆弧运动，摇块在载车板底部滑块导向卡槽中滑动的同时将载车板一侧抬升或降低，直至将载车板调至水平状态，此时，角度传感器检测检测水平角度归零，不再有信号反馈控制器，蜗轮蜗杆减速电机停止转动，载车板达到水平。与现有技术相比较，本发明具有以下优点：结构简单，设计合理，操作使用方便，能对载车板进行调平，提高了停车吊篮停车平稳性，减少停车时吊篮晃动对停车影响以便消除停车的安全隐患，减少了危害公共安全和财产的危险隐患，普遍适用于摩天轮立体车库，垂直立体循环车等市场上已经应用广泛的停车产品。附图说明图1为本发明的摩天轮车库的整体结构示意图；图2为吊篮上的安装结构示意图；图3为吊篮的结构示意图；图4为载车板结构示意图一；图5为载车板结构示意图二；图6为载车板与吊篮的连接结构示意图；图7为推力机构组一种实施结构示意图；图8为主动推力组的结构示意图；图9为从动推力组的结构示意图；图10为图7的实施结构使用状态示意图；图11为推力机构组另一种实施结构示意图；图12为图11的实施结构使用状态示意图。图中：1-摩天轮框架；2-吊篮；21-吊篮轴；22-吊杆；23-横梁；24-安装座；25-底板；26-支撑轴；3-载车板；31-纵向车轮导槽；32-卡槽；33-角度传感器；34-连接座；35-导向卡槽；4-推力机构组；41-滑槽架；42-主动推力机构；421-固定块A；422-蜗杆减速电机；423-螺杆；424-滑块A；425-连杆A；426-连杆B；43-从动推力机构；431-固定块B；432-滑块B；433-滑杆；434-连杆C；435-连杆D；44-联动杆A；45-联动杆B；46-摇块。具体实施方式为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。参考图1至图12：一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，包括吊篮、控制器，所述吊篮的底板上设置有载车板，载车板下中部经支撑轴与吊篮转动连接，所述载车板上设置有角度传感器，底板上横置有滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，所述主动推力机构包括连杆A、连杆B、在滑槽架内间隔设置的两个固定块A，其中一个固定块内侧设置有蜗杆减速电机，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与其中另一个固定块A转动连接，另一端与蜗杆减速电机的输出轴连接传动，所述滑槽架内设置有滑块A，滑块A套设在螺杆上并与之螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接。在本实施例中，还包括从动推力机构，所述从动推力机构包括连杆C、连杆D、在滑槽架内间隔设置的两个固定块B，两个固定块之间横置有滑杆，滑杆两端分别与两个固定块相B连接，所述滑槽架内设置有滑块B，滑块B套设在滑杆上，连杆C下端与一固定块B铰接，连杆C上端铰接有摇块，连杆D上端与连杆C中部铰接，下端与滑块B铰接，摇块设置导向卡槽内。在本实施例中，主动推力机构设置在滑槽架左端或右端，滑槽架右端或左端设置有从动推力机构。在本实施例中，主动推力机构与其对侧的从动推力机构构成主动推力组，主动推力组两侧前后对称设置有从动推力组，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力组安装在中部的滑槽架内，从动推力组安装在前后两侧的滑槽架内，从动推力组包括左右对称设置的两个的从动推力机构，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动，主动推力机构对侧的三个从动推力机构经联动杆B连接传动。在本实施例中，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力机构两侧对称设置有两个从动推力机构，两个从动推力机构分别位于两侧的滑槽架内，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动。在本实施例中，从动推力机构与主动推力机构同侧时，连杆C、连杆D分别与连杆A、连杆B平行，与主动推力机构同侧的从动推力机构的连杆C经联动杆A与连杆A相连接，位于主动推力机构对侧的各个从动推力机构的连杆C依次经联动杆B相连接。在本实施例中，所述吊篮包括底板，底板前后两侧对称设置有吊杆，吊杆上中部设置有横梁，两个横梁中部穿设置有纵向设置的吊篮轴，吊篮轴与横梁固定连接，吊篮轴两端与摩天轮框架铰接，底板上中部前后对称设置两个安装座。在本实施例中，所述载车板上中部前后对称设置两个连接座，同侧的连接座、安装座经支撑轴相连接，载车板上侧面左右对称设置两个纵向车轮导槽，载车板上侧面中部横置有卡槽，角度传感器设置在卡槽中部。在本实施例中，连接座、安装座均为轴承座，载车板可绕支撑轴转动。一种摩天轮立体停车库载车板调平装置的调平方法：泊车时，汽车停放在载车板上，当吊篮摆动时，角度传感器已设定正负水平倾角测量范围，当吊篮在缓慢的摆动载车板与水平面不平行时，角度传感器将脉冲信号传递给控制器，控制器启动蜗轮蜗杆电机转动，蜗轮蜗杆电机带动丝杠的转动，滑块A沿着丝杠轴向移动，连杆A带动摇块在做圆弧运动，摇块在载车板底部滑块导向卡槽中滑动的同时将载车板一侧抬升或降低，直至将载车板调至水平状态，此时，角度传感器检测检测水平角度归零，不再有信号反馈控制器，蜗轮蜗杆减速电机停止转动，载车板达到水平。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的摩天轮立体停车库载车板调平装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

权利要求：1.一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，包括吊篮、控制器，所述吊篮的底板上设置有载车板，载车板下中部经支撑轴与吊篮转动连接，其特征在于：所述载车板上设置有角度传感器，底板上横置有滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，所述主动推力机构包括连杆A、连杆B、在滑槽架内间隔设置的两个固定块A，其中一个固定块内侧设置有蜗杆减速电机，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与其中另一个固定块A转动连接，另一端与蜗杆减速电机的输出轴连接传动，所述滑槽架内设置有滑块A，滑块A套设在螺杆上并与之螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：还包括从动推力机构，所述从动推力机构包括连杆C、连杆D、在滑槽架内间隔设置的两个固定块B，两个固定块之间横置有滑杆，滑杆两端分别与两个固定块相B连接，所述滑槽架内设置有滑块B，滑块B套设在滑杆上，连杆C下端与一固定块B铰接，连杆C上端铰接有摇块，连杆D上端与连杆C中部铰接，下端与滑块B铰接，摇块设置导向卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：主动推力机构设置在滑槽架左端或右端，滑槽架右端或左端设置有从动推力机构。4.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：主动推力机构与其对侧的从动推力机构构成主动推力组，主动推力组两侧前后对称设置有从动推力组，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力组安装在中部的滑槽架内，从动推力组安装在前后两侧的滑槽架内，从动推力组包括左右对称设置的两个的从动推力机构，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动，主动推力机构对侧的三个从动推力机构经联动杆B连接传动。5.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力机构两侧对称设置有两个从动推力机构，两个从动推力机构分别位于两侧的滑槽架内，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动。6.根据权利要求4或5所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：从动推力机构与主动推力机构同侧时，连杆C、连杆D分别与连杆A、连杆B平行，与主动推力机构同侧的从动推力机构的连杆C经联动杆A与连杆A相连接，位于主动推力机构对侧的各个从动推力机构的连杆C依次经联动杆B相连接。7.根据权利要求1所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：所述吊篮包括底板，底板前后两侧对称设置有吊杆，吊杆上中部设置有横梁，两个横梁中部穿设置有纵向设置的吊篮轴，吊篮轴与横梁固定连接，吊篮轴两端与摩天轮框架铰接，底板上中部前后对称设置两个安装座。8.根据权利要求7所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：所述载车板上中部前后对称设置两个连接座，同侧的连接座、安装座经支撑轴相连接，载车板上侧面左右对称设置两个纵向车轮导槽，载车板上侧面中部横置有卡槽，角度传感器设置在卡槽中部。9.一种摩天轮立体停车库载车板调平装置的调平方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：泊车时，汽车停放在载车板上，当吊篮摆动时，角度传感器已设定正负水平倾角测量范围，当吊篮在缓慢的摆动载车板与水平面不平行时，角度传感器将脉冲信号传递给控制器，控制器启动蜗轮蜗杆电机转动，蜗轮蜗杆电机带动丝杠的转动，滑块A沿着丝杠轴向移动，连杆A带动摇块在做圆弧运动，摇块在载车板底部滑块导向卡槽中滑动的同时将载车板一侧抬升或降低，直至将载车板调至水平状态，此时，角度传感器检测检测水平角度归零，不再有信号反馈控制器，蜗轮蜗杆减速电机停止转动，载车板达到水平。

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