申请/专利权人：湛江科田机械设备有限公司

申请日：2019-04-24

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN110006295B

主分类号：F42B4/22

分类号：F42B4/22;F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明涉及一种礼炮彩纸自动装填机。解决现有技术中礼炮彩纸的装填都是人工操作，生产效率低，劳动强度大和生产成本高的问题。一种礼炮彩纸自动装填机，包括有机体框架1和设置在机体框架1外的送料振动盘2，机体框架1上设有底板3，底板3的上表面设有机体底座4，送料振动盘2的侧面设有送料通道5，机体底座4的上方设有纸管装填装置6，纸管装填装置6的上方设有纸管装卸装置22，机体底座4的上方设有彩纸装填装置28，机体框架1上设有控制装置42。本发明的有益效果：能将碎片状彩纸自动装填入礼炮纸管，提高礼炮的生产效率，降低生产成本。

主权项：1.一种礼炮彩纸自动装填机，包括有机体框架（1）和设置在机体框架（1）外的送料振动盘（2），机体框架（1）上设有底板（3），底板（3）的上表面设有机体底座（4），送料振动盘（2）的侧面设有送料通道（5），其特征在于：机体底座（4）的上方设有纸管装填装置（6），纸管装填装置（6）设有两个第一滑动杆（7），第一滑动杆（7）的两端分别设有固定在机体底座（4）上的第一支撑座（8），机体底座（4）的上方设有定位板（9），定位板（9）设有两个第一滑动孔（10），两个第一滑动杆（7）位于不同的第一滑动孔（10）中，定位板（9）设有第一固定孔（11），第一固定孔（11）中设有第一气缸（12），第一气缸（12）设有第一推动头（13），纸管装填装置（6）设有法兰（14），法兰（14）设有对应于第一推动头（13）的第一装填孔（15），法兰（14）设有两个径向对称的滑动轴（16），两个固定柱（17）设置在机体底座（4）的上表面，两个固定柱（17）都设有第二滑动孔（18），两个滑动轴（16）位于不同的第二滑动孔（18）中，法兰（14）和固定柱（17）之间设有弹簧（19），第一滑动杆（7）的上方设有第一支撑板（20），第一支撑板（20）和定位板（9）之间设有使两者连接在一起的连接杆（21），机体底座（4）的上表面设有第二支撑板（22），第二支撑板（22）位于法兰（14）和第一支撑板（20）之间；纸管装填装置（6）的上方设有纸管装卸装置（23），纸管装卸装置（23）设有第二滑动杆（24），第二滑动杆（24）的两端分别设有固定在机体框架（1）上的第二支撑座（25），第一纸管置放架（26）和第二纸管置放架（27）设置在所述的第二滑动杆（24）上，所述的第一纸管置放架（26）能够在第二滑动杆（24）上来回移动，所述的第二纸管置放架（27）固定在第二滑动杆（24）的合适位置上，所述的第一纸管置放架（26）和第二纸管置放架（27）相配合用于支撑礼炮纸管，所述的第一纸管置放架（26）和第二纸管置放架（27）分别设有用于避免礼炮纸管在第一纸管置放架（26）和第二纸管置放架（27）滑落的过程中移位的限位栏杆（28）；机体底座（4）的上方设有彩纸装填装置（29），彩纸装填装置（29）设有彩纸装填箱（30），彩纸装填箱（30）的上表面设有输料口（31），送料通道（5）口对应于输料口（31），彩纸装填箱（30）的侧面设有出料口（32），法兰（14）和彩纸装填箱（30）之间设有装填管（33），装填管（33）的底部固定在机体底座（4）的上表面，装填管（33）的一端设置在第一装填孔（15）中，装填管（33）的另一端对接在出料口（32）上，彩纸装填箱（30）的侧面设有对应于出料口（32）的第二装填孔（34），第三支撑座（35）设置在机体底座（4）的上表面，第三支撑座（35）设有第一推动孔（36），第一推动孔（36）中设有第一推动杆（37），第一推动杆（37）的一端设置在第二装填孔（34）中，第四支撑座（38）设置在机体底座（4）的上表面，第四支撑座（38）设有第二固定孔（39），第二固定孔（39）中设有第二气缸（40），第二气缸（40）中设有第一活塞杆（41），第一推动杆（37）的另一端设置在第一活塞杆（41）上；机体框架（1）上设有控制装置（42），第一光电感应开关（43）设置在机体底座（4）的上表面，第一光电感应开关（43）对应于纸管装卸装置（23），第一支撑板（20）的上表面和第二支撑板（22）的上表面分别设有凹槽（44），第一支撑板（20）的侧面和第二支撑板（22）的侧面分别设有向下倾斜的出料杆（45），第二光电感应开关（46）设置在第一支撑板（20）的侧面，第二光电感应开关（46）对应于纸管装卸装置（23），当第一光电感应开关（43）和第二光电感应开关（46）检测到礼炮纸管时，第一光电感应开关（43）和第二光电感应开关（46）会发出信号给控制装置（42），控制装置（42）会对第一气缸（12）和第二气缸（40）发出指令；机体底座（4）呈倾斜结构，彩纸装填装置（29）的高度大于纸管装填装置（6）的高度，装填管（33）为锥形管，装填管（33）的一端的内径小于装填管（33）的另一端的内径；机体框架（1）上设有外保护板（85），送料振动盘（2）设有升降底座（86），彩纸装填箱（30）的外侧面设有振动器（87），彩纸装填箱（30）的底面设有固定底座（88），固定底座（88）和机体底座（4）之间设有柔性脚垫（89）。

全文数据：一种礼炮彩纸自动装填机技术领域本发明涉及一种礼炮彩纸自动装填机。背景技术礼炮，又称礼花炮、礼花、礼宾花、彩花炮，是一种在典礼、开业或者婚庆等喜庆场合手持释放的一种彩花炮，礼炮的管身是由纸制作而成，发射的动力是压缩空气，可以通过旋转或者按压按钮释放压缩空气产生爆破冲击力，将纸管内的彩纸碎片或者花瓣冲向空中，营造一种喜庆的效果，是一种增加喜庆气氛的道具，礼炮常见的规格是直径5厘米，长度常见的规格是40厘米、60厘米、80厘米、100厘米，内容填充物可有彩纸、亮片、彩条花瓣、喜字或者心形纸片等，外包装一般是金色和红色为主，随着禁止烟花炮竹政策的推出，烟花的燃放在城市内已很少见到，但是节日或者庆祝活动时需要一些可代替烟花的营造气氛产品，礼炮就是一种理想的烟花代替品，礼炮由于不是使用火药，安全环保，渐渐受到人们的欢迎。现阶段，礼炮的一个生产环节是将碎片状彩纸装填入礼炮纸管中，在礼炮生产行业中，碎片状彩纸的装填都是人工操作，这种装填方式的生产效率低，劳动强度大，所需的劳动力大，生产成本高。发明内容本发明的目的在于提供一种礼炮彩纸自动装填机，能够将碎片状彩纸自动装填入礼炮纸管中，提高礼炮的生产效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种礼炮彩纸自动装填机，包括有机体框架和设置在机体框架外的送料振动盘，机体框架上设有底板，底板的上表面设有机体底座，送料振动盘的侧面设有送料通道，机体底座的上方设有纸管装填装置，纸管装填装置设有两个第一滑动杆，第一滑动杆的两端分别设有固定在机体底座上的第一支撑座，机体底座的上方设有定位板，定位板设有两个第一滑动孔，两个第一滑动杆位于不同的第一滑动孔中，定位板设有第一固定孔，第一固定孔中设有第一气缸，第一气缸设有第一推动头，纸管装填装置设有法兰，法兰设有对应于第一推动头的第一装填孔，法兰设有两个径向对称的滑动轴，两个固定柱设置在机体底座的上表面，两个固定柱都设有第二滑动孔，两个滑动轴位于不同的第二滑动孔中，法兰和固定柱之间设有弹簧，第一滑动杆的上方设有第一支撑板，第一支撑板和定位板之间设有使两者连接在一起的连接杆，机体底座的上表面设有第二支撑板，第二支撑板位于法兰和第一支撑板之间；纸管装填装置的上方设有纸管装卸装置，纸管装卸装置设有第二滑动杆，第二滑动杆的两端分别设有固定在机体框架上的第二支撑座，第二滑动杆上设有第一纸管置放架，第二滑动杆上设有与第一纸管置放架配合的第二纸管置放架，第一纸管置放架和第二纸管置放架分别设有限位栏杆；机体底座的上方设有彩纸装填装置，彩纸装填装置设有彩纸装填箱，彩纸装填箱的上表面设有输料口，送料通道口对应于输料口，彩纸装填箱的侧面设有出料口，法兰和彩纸装填箱之间设有装填管，装填管的底部固定在机体底座的上表面，装填管的一端设置在第一装填孔中，装填管的另一端对接在出料口上，彩纸装填箱的侧面设有对应于出料口的第二装填孔，第三支撑座设置在机体底座的上表面，第三支撑座设有第一推动孔，第一推动孔中设有第一推动杆，第一推动杆的一端设置在第二装填孔中，第四支撑座设置在机体底座的上表面，第四支撑座设有第二固定孔，第二固定孔中设有第二气缸，第二气缸中设有第一活塞杆，第一推动杆的另一端设置在第一活塞杆上；机体框架上设有控制装置，第一光电感应开关设置在机体底座的上表面，第一光电感应开关对应于纸管装卸装置。机体框架能使纸管装卸装置和纸管装填装置上下对准，便于工作人员放入礼炮纸管，机体底座能使纸管装填装置和彩纸装填装置处于同一轴线上，便于碎片状彩纸的自动装填。纸管装卸装置是用于放置礼炮纸管，第一纸管置放架和第二纸管置放架是具有一定的倾斜角度，这种设计便于工作人员放入礼炮纸管，礼炮纸管的两端是分别位于第一纸管置放架上和第二纸管置放架上，礼炮纸管会沿着第一纸管置放架和第二纸管置放架之间的倾斜轨道落入纸管装填装置中，被放入的第一个礼炮纸管会被限制在第一支撑板和第二支撑板上；第一纸管置放架是能在第二滑动杆上来回移动，第二纸管置放架则是固定在第二滑动杆的合适位置上，工作人员可通过这种方式调整第一纸管置放架和第二纸管置放架之间的距离，以适应不同长度的礼炮纸管；限位栏杆能避免礼炮纸管在滑落的过程中因移位而无法准确地落在第一支撑板和第二支撑板上；工作人员可在纸管装卸装置中放入一定量的礼炮纸管，本装填机能对礼炮纸管逐一进行碎片状彩纸装填，提高生产效率。当本装填机运作时，第一气缸会使第一推动头推动礼炮纸管的一端，礼炮纸管的另一端会挤压在法兰上，礼炮纸管的另一端的管口是对准于第一装填孔，滑动轴因第一推动头的推力而在固定柱的第二滑动孔中移动，弹簧因第一推动头的推力而被压缩，礼炮纸管的另一端会逐渐套入到装填管中，在碎片状彩纸装填入礼炮纸管之后，第一推动头就不会继续推着礼炮纸管，礼炮纸管会因弹簧的弹力而退出装填管，回到原来的位置；定位板是能在第一滑动杆上来回移动，第一支撑板通过连接杆会随着定位板的移动而移动，第二支撑板是固定在机体底座的上表面，以适应不同长度的礼炮纸管，保证礼炮纸管能顺利地从纸管装卸装置落在第一支撑板和第二支撑板上，保证第一推动头能够贴在礼炮纸管的一端。送料振动盘是一种辅助送料设备，能够通过振动来实现自动送料，工作人员在送料振动盘上放入适量碎片状彩纸之后，送料振动盘使碎片状彩纸通过送料通道落入彩纸装填箱内，当礼炮纸管的另一端套入到装填管中时，第二气缸会使第一推动杆向装填管的另一端移动，彩纸装填箱内的碎片状彩纸会因第一推动杆的推动而被推进装填管内，然后碎片状彩纸会通过装填管推进到礼炮纸管内，实现为礼炮纸管装填碎片状彩纸。控制装置是本装填机的控制中心，当第一光电感应开关检测到礼炮纸管时，第一光电感应开关就会发出信号给控制装置，控制装置就会对第一气缸发出指令，使第一气缸推动礼炮纸管，在礼炮纸管的另一端套入到装填管后，控制装置就会命令第二气缸开始工作，第二气缸就通过第一推动杆将碎片状彩纸推入礼炮纸管，整个彩纸装填工作都是由本装填机自动完成，本装填机能实现碎片状彩纸的自动装填。附图说明图1是本发明一种礼炮彩纸自动装填机的整体结构图。图2是本发明一种礼炮彩纸自动装填机的局部剖视图。图3是送料振动盘的结构示意图。图4是纸管装卸装置的结构示意图。图5是图4中A处的结构分解图。图6是图4中B处的结构示意图。图7是纸管装填装置和彩纸装填装置安装在机体底座的结构示意图。图8是纸管装填装置的结构分解图。图9是彩纸装填装置的结构分解图。图10是彩纸定量装置的结构示意图。图11是彩纸定量装置的结构分解图。具体实施方式下面将结合的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种礼炮彩纸自动装填机，包括有机体框架1和设置在机体框架1外的送料振动盘2，机体框架1上设有底板3，底板3的上表面设有机体底座4，送料振动盘2的侧面设有送料通道5，机体底座4的上方设有纸管装填装置6，纸管装填装置6设有两个第一滑动杆7，第一滑动杆7的两端分别设有固定在机体底座4上的第一支撑座8，机体底座4的上方设有定位板9，定位板9设有两个第一滑动孔10，两个第一滑动杆7位于不同的第一滑动孔10中，定位板9设有第一固定孔11，第一固定孔11中设有第一气缸12，第一气缸12设有第一推动头13，纸管装填装置6设有法兰14，法兰14设有对应于第一推动头13的第一装填孔15，法兰14设有两个径向对称的滑动轴16，两个固定柱17设置在机体底座4的上表面，两个固定柱17都设有第二滑动孔18，两个滑动轴16位于不同的第二滑动孔18中，法兰14和固定柱17之间设有弹簧19，第一滑动杆7的上方设有第一支撑板20，第一支撑板20和定位板9之间设有使两者连接在一起的连接杆21，机体底座4的上表面设有第二支撑板22，第二支撑板22位于法兰14和第一支撑板20之间；纸管装填装置6的上方设有纸管装卸装置23，纸管装卸装置23设有第二滑动杆24，第二滑动杆24的两端分别设有固定在机体框架1上的第二支撑座25，第二滑动杆24上设有第一纸管置放架26，第二滑动杆24上设有与第一纸管置放架26配合的第二纸管置放架27，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有限位栏杆28；机体底座4的上方设有彩纸装填装置29，彩纸装填装置29设有彩纸装填箱30，彩纸装填箱30的上表面设有输料口31，送料通道5口对应于输料口31，彩纸装填箱30的侧面设有出料口32，法兰14和彩纸装填箱30之间设有装填管33，装填管33的底部固定在机体底座4的上表面，装填管33的一端设置在第一装填孔15中，装填管33的另一端对接在出料口32上，彩纸装填箱30的侧面设有对应于出料口32的第二装填孔34，第三支撑座35设置在机体底座4的上表面，第三支撑座35设有第一推动孔36，第一推动孔36中设有第一推动杆37，第一推动杆37的一端设置在第二装填孔34中，第四支撑座38设置在机体底座4的上表面，第四支撑座38设有第二固定孔39，第二固定孔39中设有第二气缸40，第二气缸40中设有第一活塞杆41，第一推动杆37的另一端设置在第一活塞杆41上；机体框架1上设有控制装置42，第一光电感应开关43设置在机体底座4的上表面，第一光电感应开关43对应于纸管装卸装置23。机体框架1能使纸管装填装置6、纸管装卸装置23和彩纸装填装置29整合到一个机体内，保证纸管装填装置6和纸管装卸装置23上下对准，机体底座4能使纸管装填装置6和彩纸装填装置29处于同一轴线上，便于本装填机为礼炮纸管92装填碎片状彩纸。纸管装卸装置23是用于放置礼炮纸管92，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27是具有一定的倾斜角度，礼炮纸管92的两端是分别位于第一纸管置放架26上和第二纸管置放架27上，礼炮纸管92会沿着第一纸管置放架26和第二纸管置放架27之间的倾斜轨道滑落到纸管装填装置6中，被放入的第一个礼炮纸管92会被限制在第一支撑板20和第二支撑板22上；第一纸管置放架26是能够在第二滑动杆24上来回移动，第二纸管置放架27则是固定在第二滑动杆24的合适位置上，工作人员能通过移动第一纸管置放架26来调整第一纸管置放架26和第二纸管置放架27之间的距离，以适应不同长度的礼炮纸管92；限位栏杆28能够避免礼炮纸管92在滑落的过程中因移位而无法准确地滑落到第一支撑板20和第二支撑板22上；工作人员能在纸管装卸装置23中放入一定量的礼炮纸管92，本装填机能对礼炮纸管92逐一进行碎片状彩纸的装填，提高生产的效率。当礼炮纸管92滑落到纸管装填装置6中时，即礼炮纸管92位于第一支撑板20和第二支撑板22上，第一光电感应开关43检测到礼炮纸管92，第一光电感应开关43就会发出信号给控制装置42，控制装置42就会控制第一气缸12开始工作，第一气缸12会使第一推动头13推动礼炮纸管92的一端，礼炮纸管92的另一端会挤压在法兰14的侧面上，礼炮纸管92的另一端的管口是对准于第一装填孔15，滑动轴16因第一推动头13的推力而在固定柱17的第二滑动孔18中移动，弹簧19则因第一推动头13的推力而被压缩，礼炮纸管92的另一端会逐渐套入到装填管33中，当碎片状彩纸装填入礼炮纸管92之后，第一推动头13就不会继续推着礼炮纸管92，礼炮纸管92会因弹簧19的弹力而退出装填管33，回到原来的位置；定位板9是能在第一滑动杆7上来回移动，第一支撑板20能通过连接杆21随着定位板9的移动而移动，第二支撑板22是固定在机体底座4的上表面，以适应不同长度的礼炮纸管92，保证礼炮纸管92能顺利地从纸管装卸装置23落在第一支撑板20和第二支撑板22上，保证第一推动头13能够贴在礼炮纸管92的一端。送料振动盘2是一种辅助送料设备，能够通过振动来实现自动送料，工作人员在送料振动盘2上放入适量的碎片状彩纸之后，送料振动盘2能使碎片状彩纸通过送料通道5落入彩纸装填箱30内，当礼炮纸管92的另一端套入到装填管33中时，第二气缸40的第一活塞杆41使第一推动杆37向装填管33移动，彩纸装填箱30内的碎片状彩纸会因第一推动杆37的推动而被推进装填管33内，然后碎片状彩纸会通过装填管33推进到礼炮纸管92内，实现为礼炮纸管92装填碎片状彩纸。控制装置42是本装填机的控制中心，当第一光电感应开关43检测到礼炮纸管92时，第一光电感应开关43就会发出信号给控制装置42，控制装置42就会对第一气缸12发出指令，使第一气缸12推动礼炮纸管92，当第一气缸12完成工作之后，即在礼炮纸管92的另一端套入到装填管33中时，控制装置42就会命令第二气缸40开始工作，第二气缸40就会通过第一推动杆37将碎片状彩纸推进到礼炮纸管92内，整个彩纸装填工作都是由本装填机自动完成，本装填机能实现碎片状彩纸的自动装填。第一支撑板20的上表面和第二支撑板22的上表面分别设有凹槽44，第一支撑板20的侧面和第二支撑板22的侧面分别设有向下倾斜的出料杆45，第二光电感应开关46设置在第一支撑板20的侧面，第二光电感应开关46对应于纸管装卸装置23。第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有第一固定件47，第一固定件47设有第三固定孔48，第三固定孔48中设有第三气缸49，第三气缸49中设有第二活塞杆50，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有第二推动孔51，第二推动孔51中设有第二推动杆52，第二推动杆52的一端设置在第二活塞杆50上，限位栏杆28设有第二固定件53，第二固定件53上设有销轴孔54，销轴孔54中设有销轴55，销轴55上设有摆动杆56，销轴49上设有扭簧57。本实施例中，第二光电感应开关46检测礼炮纸管92是否在第一支撑板20的凹槽44中就位，由于第二光电感应开关46是位于第一支撑板20的侧面，因此第二光电感应开关46是能随着第一支撑板20的移动而移动；当礼炮纸管92进入纸管装填装置6时，礼炮纸管92是会滑落到第一支撑板20和第二支撑板22的凹槽44中，礼炮纸管92会被限制在凹槽44内，避免礼炮纸管92无法对准第一装填孔15，当一个礼炮纸管92装填完碎片状彩纸之后，第三气缸49的第二活塞杆50使第二推动杆52推动礼炮纸管92，礼炮纸管92因第二推动杆52的推力而推着摆动杆56，摆动杆56因第二推动杆52的推力而向外摆动，一个已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92就会沿着出料杆45离开本装填机，当该礼炮纸管92离开本装填机之后，第二推动杆52会回到原来的位置，摆动杆56会因扭簧57的作用而回到原来的位置，防止下一个未装填碎片状彩纸的礼炮纸管92从本装填机内掉出。机体底座4呈倾斜结构，彩纸装填装置29的高度大于纸管装填装置6的高度，装填管33为锥形管，装填管33的一端的内径小于装填管33的另一端的内径。当一个礼炮纸管92完成彩纸装填之后，第一推动头13会停止推动礼炮纸管92，由于机体底座4呈倾斜结构，以及弹簧19的弹力作用，因此可以保证已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92能够回到原来的位置，便于第二推动杆52将已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92从本装填机推出；由于装填管33为锥形管，因此在第一推动杆37往礼炮纸管92内推入碎片状彩纸时，锥形管能够更好地把碎片状彩纸推进到礼炮纸管92内。机体框架1上设有外保护板85，送料振动盘2设有升降底座86，彩纸装填箱30的外侧面设有振动器87，彩纸装填箱30的底面设有固定底座88，固定底座88和机体底座4之间设有柔性脚垫89。外保护板85能够保护本装填机内部的装置，避免外界的因素影响本装填机的正常工作；升降底座86能够用于调整送料振动盘2的高度；振动器87会使彩纸装填箱30整体振动，振动器87能够使粘在彩纸装填箱30内壁上的碎片状彩纸震落到箱底，使碎片状彩纸的装填更加的彻底，柔性脚垫89能够增强振动器87对彩纸装填箱30的振动强度。定位板9上设有第一锁定套座90，第一滑动杆7位于第一锁定套座90中，第一纸管置放架26的侧面和第二纸管置放架27的侧面分别设有第二锁定套座91，第二滑动杆24位于第二锁定套座91中。当工作人员使第一推动头13和法兰14之间的距离与礼炮纸管92的长度相适应时，定位板9能通过第一锁定套座90固定在第一滑动杆7上，避免定位板9移位；在保证第一纸管置放架26和第二纸管置放架27之间的距离和礼炮纸管92的长度相适应时，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27都能通过第二锁定套座91固定在第二滑动杆24上，避免第一纸管置放架26移位，保证本装填机能够正常的工作。实施例2，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，机体框架1上设有彩纸定量装置58，彩纸定量装置58设有固定板59，固定板59位于送料通道5的上方，固定板59设有第一通孔60，第一通孔60中设有第四气缸61，第四气缸61中设有第三活塞杆62，固定板59设有第二通孔63，第二通孔63中设有第一螺栓64，第一闸板支架65设置在固定板59的下表面，第一闸板支架65上设有第三通孔66，第一螺栓64位于第三通孔66中，第一闸板支架65的下方设有连接在第一螺栓64上的第一螺母67，第一闸板支架65上设有可封堵柱送料通道5的第一闸板68，第一闸板68的侧面设有第一连接件69，第三活塞杆62的一端连接在第一连接件69上。本实施例中，送料振动盘2以一定的速度输送碎片状彩纸，控制装置42内置有计时系统，当送料振动盘2将一定量的碎片状彩纸输送到彩纸装填箱30之后，控制装置42就会发出指令使第四气缸61开始工作，第四气缸61通过第三活塞杆62使第一闸板68下落，第一闸板68会堵住送料通道5，阻止送料振动盘2继续输送碎片状彩纸，当一个礼炮纸管92完成装填之后，第一闸板68就会上升，送料振动盘2继续输送碎片状彩纸，然后重复为礼炮纸管92装填碎片状彩纸的操作。实施例3，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，彩纸定量装置58设有调整板70，调整板70设有第四通孔71，第四通孔71中设有第二螺栓72，固定板59设有第五通孔73，第二螺栓72位于第五通孔73中，固定板59的下方设有连接在第二螺栓72上的第二螺母74，调整板70设有第六通孔75，第六通孔75中设有第五气缸76，第五气缸76中设有第四活塞杆77，调整板70设有第七通孔78，第七通孔78中设有第三螺栓79，第二闸板支架80设置在调整板70的下表面，第二闸板支架80设有第八通孔81，第三螺栓79位于第八通孔81中，第二闸板支架80的下方设有连接在第三螺栓79上的第三螺母82，第二闸板支架80上设有可封堵柱送料通道5的第二闸板83，第二闸板83的侧面设有第二连接件84，第四活塞杆77的一端连接在第二连接件84上。本实施例中，第四气缸61和第五气缸76都是受到控制装置42的控制，当彩纸装填箱30需要装入碎片状彩纸时，第四气缸61通过第三活塞杆62使第一闸板68下落，第一闸板68堵住送料通道5，这时，第五气缸76通过第四活塞杆77使第二闸板83位于送料通道5的上方，第二闸板83没有堵住送料通道5，当送料通道5内充满碎片状彩纸时，第二闸板83就会下落，送料通道5会被第二闸板83堵住，第一闸板68和第二闸板83将送料通道5内的碎片状彩纸划分出一定量，然后第一闸板68上升，第一闸板68和第二闸板83之间的碎片状彩纸会因送料振动盘2的振动而落入彩纸装填箱30内，本装填机能通过第一闸板68和第二闸板83之间的距离来控制每次装填时碎片状彩纸的数量，避免送料振动盘2因输送碎片状彩纸不均匀而影响礼炮纸管92装填量，调整板70上的第七通孔78属于腰形孔，第三螺栓79能在第七通孔78中移动，第二闸板83会随着第三螺栓79的移动而移动，第一闸板68和第二闸板83之间的距离能通过第三螺栓79的移动来调整。工作原理：本装填机工作前，在送料振动盘2内放入适量的碎片状彩纸，在纸管装卸装置23内装满空的礼炮纸管92，开始工作时，送料振动盘2将碎片状彩纸送至彩纸定量装置58下方的送料通道5，此时在控制装置42的控制下，彩纸定量装置58的第二闸板83上升，第一闸板68下落，碎片状彩纸被第一闸门68阻挡，同时第一光电感应开关43和第二光电感应开关46检测纸管装填装置6中是否有礼炮纸管92，当第一光电感应开关43和第二光电感应开关46检测到有礼炮纸管92时，第一光电感应开关43和第二光电感应开关46就会发出信号给控制装置42，第一气缸12在控制装置42的控制下将第一纸管置放架26和第二纸管置放架27的最下面一个礼炮纸管92往法兰14的方向推送，礼炮纸管92压在法兰14的侧面上，法兰14和固定柱17之间的弹簧19被压缩，礼炮纸管92套入到装填管33中，在礼炮纸管92就位之后，控制装置42控制第四气缸61和第五气缸76，从而使第一闸板68上升，第二闸板83下落，第一闸板68和第二闸板83之间的碎片状彩纸被送入彩纸装填箱30内，同时，控制装置42启动第二气缸40，第二气缸40使第一推动杆37多次来回移动，第一推动杆37使彩纸装填箱30内的碎片状彩纸通过装填管33推送到已就位的礼炮纸管92内，控制装置42启动振动器87，振动器87将粘在彩纸装填箱30内壁上的碎片状彩纸震落到箱底，使碎片状彩纸的推送更加的彻底，碎片状彩纸装填完成之后，控制装置42使第一闸板68下落，第二闸板83上升，碎片状彩纸继续往已排空碎片状彩纸的送料通道5中输送，准备下一次的碎片状彩纸装填，控制装置42在这时控制纸管装填装置6的第一气缸12复位退回，法兰14在弹簧19的作用下也进行复位，已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92会退出装填管33，回到原来的位置，控制装置42启动第三气缸49，第三气缸49使第二推动杆52往已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92的方向移动，摆动杆56因被已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92推动而向外摆动，已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92从纸管装填装置6内被顶出，沿着出料杆45滚出本装填机外，已装填碎片状彩纸的礼炮纸管92排出后，第三气缸49带动第二推动杆52进行复位，摆动杆56在扭簧57的作用下自动复位，阻挡未装填彩纸的礼炮纸管92，在摆动杆56复位之后，本装填机的装填工作完成了一次动作循环，接着就会开始下一个动作循环。

权利要求：1.一种礼炮彩纸自动装填机，包括有机体框架1和设置在机体框架1外的送料振动盘2，机体框架1上设有底板3，底板3的上表面设有机体底座4，送料振动盘2的侧面设有送料通道5，其特征在于：机体底座4的上方设有纸管装填装置6，纸管装填装置6设有两个第一滑动杆7，第一滑动杆7的两端分别设有固定在机体底座4上的第一支撑座8，机体底座4的上方设有定位板9，定位板9设有两个第一滑动孔10，两个第一滑动杆7位于不同的第一滑动孔10中，定位板9设有第一固定孔11，第一固定孔11中设有第一气缸12，第一气缸12设有第一推动头13，纸管装填装置6设有法兰14，法兰14设有对应于第一推动头13的第一装填孔15，法兰14设有两个径向对称的滑动轴16，两个固定柱17设置在机体底座4的上表面，两个固定柱17都设有第二滑动孔18，两个滑动轴16位于不同的第二滑动孔18中，法兰14和固定柱17之间设有弹簧19，第一滑动杆7的上方设有第一支撑板20，第一支撑板20和定位板9之间设有使两者连接在一起的连接杆21机体底座4的上表面设有第二支撑板22，第二支撑板22位于法兰14和第一支撑板20之间；纸管装填装置6的上方设有纸管装卸装置23，纸管装卸装置23设有第二滑动杆24，第二滑动杆24的两端分别设有固定在机体框架1上的第二支撑座25，第二滑动杆24上设有第一纸管置放架26，第二滑动杆24上设有与第一纸管置放架26配合的第二纸管置放架27，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有限位栏杆28；机体底座4的上方设有彩纸装填装置29，彩纸装填装置29设有彩纸装填箱30，彩纸装填箱30的上表面设有输料口31，送料通道5口对应于输料口31，彩纸装填箱30的侧面设有出料口32，法兰14和彩纸装填箱30之间设有装填管33，装填管33的底部固定在机体底座4的上表面，装填管33的一端设置在第一装填孔15中，装填管33的另一端对接在出料口32上，彩纸装填箱30的侧面设有对应于出料口32的第二装填孔34，第三支撑座35设置在机体底座4的上表面，第三支撑座35设有第一推动孔36，第一推动孔36中设有第一推动杆37，第一推动杆37的一端设置在第二装填孔34中，第四支撑座38设置在机体底座4的上表面，第四支撑座38设有第二固定孔39，第二固定孔39中设有第二气缸40，第二气缸40中设有第一活塞杆41，第一推动杆37的另一端设置在第一活塞杆41上；机体框架1上设有控制装置42，第一光电感应开关43设置在机体底座4的上表面，第一光电感应开关43对应于纸管装卸装置23。2.根据权利要求1所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：第一支撑板20的上表面和第二支撑板22的上表面分别设有凹槽44，第一支撑板20的侧面和第二支撑板22的侧面分别设有向下倾斜的出料杆45，第二光电感应开关46设置在第一支撑板20的侧面，第二光电感应开关46对应于纸管装卸装置23。3.根据权利要求2所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有第一固定件47，第一固定件47设有第三固定孔48，第三固定孔48中设有第三气缸49，第三气缸49中设有第二活塞杆50，第一纸管置放架26和第二纸管置放架27分别设有第二推动孔51，第二推动孔51中设有第二推动杆52，第二推动杆52的一端设置在第二活塞杆50上，限位栏杆28设有第二固定件53，第二固定件53上设有销轴孔54，销轴孔54中设有销轴55，销轴55上设有摆动杆56，销轴49上设有扭簧57。4.根据权利要求3所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：机体框架1上设有彩纸定量装置58，彩纸定量装置58设有固定板59，固定板59位于送料通道5的上方，固定板59设有第一通孔60，第一通孔60中设有第四气缸61，第四气缸61中设有第三活塞杆62，固定板59设有第二通孔63，第二通孔63中设有第一螺栓64，第一闸板支架65设置在固定板59的下表面，第一闸板支架65上设有第三通孔66，第一螺栓64位于第三通孔66中，第一闸板支架65的下方设有连接在第一螺栓64上的第一螺母67，第一闸板支架65上设有可封堵柱送料通道5的第一闸板68，第一闸板68的侧面设有第一连接件69，第三活塞杆62的一端连接在第一连接件69上。5.根据权利要求4所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：彩纸定量装置58设有调整板70，调整板70设有第四通孔71，第四通孔71中设有第二螺栓72，固定板59设有第五通孔73，第二螺栓72位于第五通孔73中，固定板59的下方设有连接在第二螺栓72上的第二螺母74，调整板70设有第六通孔75，第六通孔75中设有第五气缸76，第五气缸76中设有第四活塞杆77，调整板70设有第七通孔78，第七通孔78中设有第三螺栓79，第二闸板支架80设置在调整板70的下表面，第二闸板支架80设有第八通孔81，第三螺栓79位于第八通孔81中，第二闸板支架80的下方设有连接在第三螺栓79上的第三螺母82，第二闸板支架80上设有可封堵柱送料通道5的第二闸板83，第二闸板83的侧面设有第二连接件84，第四活塞杆77的一端连接在第二连接件84上。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：机体底座4呈倾斜结构，彩纸装填装置29的高度大于纸管装填装置6的高度，装填管33为锥形管，装填管33的一端的内径小于装填管33的另一端的内径。7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：机体框架1上设有外保护板85，送料振动盘2设有升降底座86，彩纸装填箱30的外侧面设有振动器87，彩纸装填箱30的底面设有固定底座88，固定底座88和机体底座4之间设有柔性脚垫89。8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的礼炮彩纸自动装填机，其特征在于：定位板9上设有第一锁定套座90，第一滑动杆7位于第一锁定套座90中，第一纸管置放架26的侧面和第二纸管置放架27的侧面分别设有第二锁定套座91，第二滑动杆24位于第二锁定套座91中。

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