申请/专利权人：洪学彬

申请日：2018-04-25

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN108313969B

主分类号：B68C3/02

分类号：B68C3/02;B68C1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明公开了一种夹紧式脚蹬结构、可调式马鞍装置及其控制电路和方法；夹紧式脚蹬结构包括设有空腔的脚蹬本体，脚蹬本体设有位于空腔上方的穿孔部；包括与脚蹬本体铰接的压杆，压杆的上端向上延伸到脚蹬本体的外侧，形成按压部；脚蹬本体上设有用于铰接所述压杆的铰轴；铰轴上套设有扭力弹簧，以使压杆下端朝空腔内靠近,可使压紧骑马者脚部于脚蹬本体。本实用可调式脚蹬结构可夹紧骑马者的脚部使之与脚蹬本体紧密接触,此外由于脚蹬分布防滑纹理槽，在骑马者脚部踩踏在脚蹬过程具有防滑作用；脚蹬结构的使用过程中增加了骑马者的安全感与舒适感,进一步的提高了骑马者在骑马过程中的安全性。

主权项：1.一种可调式马鞍装置，包括马鞍座，与马鞍座连接的二根吊带，连接于吊带下端的脚蹬及控制电路；所述脚蹬为夹紧式脚蹬结构，包括设有空腔的脚蹬本体，所述脚蹬本体设有位于空腔上方的穿孔部；其特征在于，所述脚蹬还包括与脚蹬本体铰接的压杆，所述压杆的下端向下延伸至空腔内且近于下端面；所述压杆的上端向上延伸到脚蹬本体的外侧，形成按压部；所述脚蹬本体上设有用于铰接所述压杆的铰轴；所述的铰轴上套设有扭力弹簧，以使压杆下端朝空腔内靠近；所述按压部受向内侧的外力时，压杆克服扭力弹簧的扭力，以使压杆的下端朝脚蹬本体的外侧移动；所述控制电路包括电池，与电池连接的控制器，与控制器连接且用于接收移动终端或远程服务器数据的通讯模块，与控制器连接的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器，所述的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器分别设于马鞍座的正上表面、左侧表面和右侧表面，以及与控制器电性连接的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器；所述左脚蹬传感器、右脚蹬传感器设于所述脚蹬的空腔下表面；所述电池通过设有的驱动电路与电机连接，所述驱动电路的控制端与所述控制器连接；所述马鞍座的下方设有内凹腔，所述内凹腔设有前后方向延伸的传动轴，所述传动轴的端部设有蜗轮，所述马鞍座还设有动力源，所述动力源包括沿横向设置的电机，所述电机的输出端连接有与蜗轮传动联接的蜗杆，且所述电机的输出端通过设有的减速机构与所述蜗杆连接；所述的二个吊带以相同的方向缠绕于所述传动轴的外周，传动轴的旋转，构成吊带的往上或往下的移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者。

全文数据：夹紧式脚蹬结构、可调式马鞍装置及其控制电路和方法技术领域[0001]本发明涉及骑马用具，特别涉及一种夹紧式马鞍结构、可调式马鞍装置及其控制电路和方法。背景技术[0002]在骑马过程中，堕马是一件很危险的事情，堕马绝大部分情况是因为人的脚离开了脚蹬。因为骑马过程中，人的重心被抬高，若发生堕马时，人的脚需要快速从脚蹬中脱离，以免被挂住发生进一步的危险。但是，现在的脚蹬结构简单，极易脱落。另外，脚蹬在骑马过程中，起到平衡的作用。由于每个人的身高不同，他所需的脚蹬高度也是不同的。对新手而言，很难拥有自己的马，尤其是游乐场所，为游人提供骑马体验的骑马场，更是无法为每个人配置一个专用的脚蹬。[0003]因此，有必要开发出新的产品，以防止脚蹬的脱落问题，以提高骑马安全系数，并以保证骑马者的安全。还有必要进一步让同一套骑马用具能满足不同身高的骑马者。发明内容[0004]为了满足上述要求，本发明的目的在于提供一种夹紧式脚蹬结构。[0005]本发明的进一步目的在于提供一种可调式马鞍装置。[0006]本发明的又进一步目的在于提供一种可调式马鞍装置的控制电路。[0007]本发明的再进一步目的在于提供一种可调式马鞍装置的控制方法。[0008]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0009]本发明一种夹紧式脚蹬结构，包括设有空腔的脚蹬本体，所述脚蹬本体设有位于空腔上方的穿孔部;其特征在于还包括与脚蹬本体铰接的压杆，所述压杆的下端向下延伸至空腔内且近于下端面;所述压杆的上端向上延伸到脚蹬本体的外侧，形成按压部;所述脚蹬本体上设有用于铰接所述压杆的铰轴;所述的铰轴上套设有扭力弹簧，以使压杆下端朝空腔内靠近;所述按压部受向内侧的外力时，压杆克服扭力弹簧的扭力，以使压杆的下端朝脚蹬本体的外侧移动。[0010]优选地，所述脚蹬本体的外侧设有用于穿过所述压杆的安装槽，所述安装槽的两侧设有用于固定铰轴的铰轴孔。[0011]优选地，所述压杆的下端内侧设有导向斜面，及位于导向斜面下方的夹紧面;所述空腔的下表面设有横向分布的防滑纹理槽；[0012]和或，所述压杆设有位于铰轴上方的拉杆，及用于拉动拉杆的电磁铁，所述电磁铁得电时，拉杆将压杆的上端朝内侧移动。[0013]本发明一种可调式马鞍装置，包括马鞍座，与马鞍座连接的二根吊带，及连接于吊带下端的脚蹬;所述的脚蹬为现有技术中的脚蹬或上述的夹紧式脚蹬结构;所述马鞍座的下方设有内凹腔，所述内凹腔设有前后方向延伸的传动主轴，所述传动主轴的端部设有蜗轮，所述马鞍座还设有动力源;所述动力源的输出端连接有与蜗轮传动联接的蜗杆;所述的二个吊带以相同的方向缠绕于所述传动主轴的外周，传动主轴的旋转，构成吊带的往上或往下的移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者。[0014]优选地，所述的动力源包括沿上下方向穿设于马鞍座上的手动轴，和或，沿横向设置的电机;所述手动轴的上端连接有调节手柄;所述电机的输出端通过设有的减速机构与所述的蜗杆连接。[0015]优选地，所述内凹腔设有二个用于固定传动主轴的凸筋部;所述的凸筋部设用于安装传动主轴的转轴孔;所述内凹腔的侧壁设有用于穿设所述吊带的导向孔或导向槽。[0016]本发明马鞍装置的控制电路，所述的马鞍装置为前述的可调式马鞍装置，所述控制电路包括电池，与电池连接的控制器，及与控制器电性连接的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器;所述的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器设于所述脚蹬的空腔下表面;所述电池通过设有的驱动电路与所述的动力源电性连接，所述驱动电路的控制端与所述控制器连接;所述的动力源为电机。[0017]优选地，所述的马鞍装置控制电路还包括与控制器连接的通讯模块，以接收移动终端或远程服务器的数据；[0018]和或，包括与控制器连接的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器;所述的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器分别设于马鞍座的正上表面、左侧表面和右侧表面。[0019]本发明还公开了马鞍装置的控制方法，所述的马鞍装置为前述的可调式马鞍装置，所述控制方法采用前述的控制电路，包括上马步骤、下马步骤和或骑行步骤；[0020]所述上马步骤包括以下步骤：[0021]步骤S11，通过遥控器或移动终端输入上马指令，[0022]步骤S12,控制器接收上马指令之后，通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬的自重作用下，吊带向下移动至下止点；[0023]步骤S13,骑马者的脚踏于脚蹬的空腔时，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值大于上马设定值，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起，骑马者同时被抬上预定的高度；[0024]所述下马步骤包括以下步骤：[0025]步骤SM，通过遥控器或移动终端输入下马指令，或，某一侧的传感器的检测值均低于下马设定值时，[0026]步骤S22，控制器通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬和骑马者的重力作用下，吊带向下移动至下止点；[0027]步骤S23,骑马者的脚脱离脚蹬的空腔，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值低于下马设定值时，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起至上止位；[0028]所述骑行步骤包括以下步骤：[0029]步骤S31，左脚蹬传感器、右脚蹬传感器实时检测脚蹬所受的压力，若检测值低于下马设定值时，进入下一步骤，否则重复本步骤；[0030]步骤S32，控制器输出控制信号，通过驱动电路，致使电机反向旋转，从而带动传动轴，在吊带的作用下，脚蹬上移设定距离；[0031]步骤S33，控制器通过音频放大电路输出提示音后，进入步骤S31。[0032]相比于现有技术，本发明的有益效果在于:本发明夹紧式脚蹬结构因采用与脚蹬本体铰接在一起的压杆，铰轴上所套设的扭力弹簧会对压杆施加一个轴向扭力，使得压杆下端会朝脚蹬本体内侧收紧，从而达到夹紧骑马者的脚部使之与脚蹬本体紧密接触，防止脚蹬脱落;此外由于脚蹬本体空腔下表面设有横向分布的防滑纹理槽，在骑马者脚部踩踏在脚蹬过程中会形成防滑作用;脚蹬结构的使用过程中增加了骑马者的安全感与舒适感，进一步的提高了骑马者在骑马过程中的安全性。[0033]本发明可调式马鞍装置采用穿设于马鞍座上的手动轴，通过旋转手动轴上端连接的调节手柄使传动主轴旋转，带动吊带的往上或往下移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者;此外，该可调式马鞍装置在采用手动轴的同时亦设置有沿横向设置的电机，电机的输出端通过设有的减速机构与所述的蜗杆连接，带动传动主轴使得吊带上下移动，达成调解脚蹬与马鞍座距离的目的，实现调节功能。[0034]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。附图说明[0035]图1为本发明夹紧式脚蹬结构具体实施例的立体示意图；[0036]图2是本发明一种可调式马鞍装置具体实施例一的爆炸图采用手动方式）；[0037]图3是图2所示实施例的另一角度的立体图；[0038]图4是图2所示实施例的马鞍座内部的传动结构示意图；[0039]图5是本发明一种可调式马鞍装置具体实施例二的爆炸图采用电动方式）；[0040]图6为本发明一种可调式马鞍装置的控制电路具体实施例的方框图。[0041]附图标记[0042]1〇左脚蹬结构11右脚蹬结构[0043]12脚蹬本体13压杆[0044]14铰轴15穿孔部[0045]36左脚蹬传感器35右脚蹬传感器[0046]38左侧传感器37右侧传感器[0047]20马鞍座21马鞍座前凸筋部[0048]22马鞍座后凸筋部23正上方传感器[0049]30调节手柄[0050]40传动蜗轮50传动蜗杆[0051]60左吊带61右吊带[0052]70转轴电机80传动主轴具体实施方式[0053]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。[0054]如图1所示的一种夹紧式脚蹬结构（图中为非夹持状态），包括设有空腔的脚蹬本体12,脚踏本体12设有位于空腔100上方的穿孔部15;还包括与脚蹬本体12铰接的压杆13，压杆13的下端向下延伸至空腔内且近于下端面;压杆13的上端向上延伸到脚蹬本体12的外侧，形成按压部18;脚蹬本体12上设有用于铰接压杆13的铰轴14;铰轴14上套设有扭力弹簧图中未示出，该扭力弹簧产生的扭力适中，能对骑马者的鞋子产生1-5公斤的压力即可），以使压杆13下端朝空腔内靠近;按压部18受向内侧的外力时，压杆13克服扭力弹簧的扭力，以使压杆13的下端朝脚蹬本体12的外侧移动。这样的手动操作，可以让骑马者的脚从空腔中脱离时，鞋子（比如马靴不会受到磨损或划伤。骑马时要求鞋子的前三分之一处踏于脚蹬上，当有危险发生时，需要将脚脱离脚蹬时，鞋子的前掌部扭动一下，就能从空腔中轻松脱离。[0055]脚蹬本体12的外侧设有用于穿过压杆13的安装槽120,安装槽120的两侧设有用于固定铰轴14的铰轴孔。压杆13的下端内侧设有导向斜面131，及位于导向斜面131下方的夹紧面132。为了适应不同宽度的鞋子，压杆13的下端内侧可以进一步地在夹紧面132以卡扣等方式设有调节块图1中未示出）。为了有更好的防滑作用，在空腔的下表面设有横向分布的防滑纹理槽图1中未示出）。[0056]于其它实施例中，也可以采用电动操作，压杆设有位于铰轴上方的拉杆，及用于拉动拉杆的电磁铁，电磁铁得电时，拉杆将压杆的上端朝内侧移动。这样的电动操作，通过与控制电路的连接，能通过外部的检测，当发生意外时有一侧的压力传感器检测到没有压力值时，表示骑马者已经发生侧倾，需要解除脚蹬对骑马者的鞋子或脚的夹紧，此时，输出一个信号给电磁铁，电磁铁一工作，压杆偏转一下，即刻解除对骑马者脚部的夹紧作用。[0057]如图2-4所示，为本发明一种可调式马鞍装置采用手动方式的实施例，包括马鞍座20,与马鞍座20连接的二根吊带分别为左吊带60和右吊带61，及连接于吊带下端的脚蹬10;马鞍座20的下方设有内凹腔200,内凹腔200设有前后方向延伸的传动主轴80,传动主轴80的前方的端部设有传动蜗轮40,马鞍座20还设有动力源;动力源的输出端连接有与蜗轮传动联接的传动蜗杆50;二个吊带60、61以相同的方向缠绕于传动主轴80的外周，传动主轴80的旋转，构成吊带60的往上或往下的移动，以调节脚蹬10、11与马鞍座20的距离，以适应不同身高的骑马者。本实施例中的动力源包括沿上下方向穿设于马鞍座20上的手动轴与蜗杆50为一体式结构）与调节手柄30,该手动轴的输出端为蜗杆部分，它与蜗轮40传动连接，带动设置于马鞍座20内部的传动主轴80转动。骑马者准备骑马跨上马鞍座20,可使用转动调节手柄30的方式使脚蹬10、11达到骑马者合适的高度。如图4所示的马鞍座20内部结构图，马鞍座20内凹腔设有二个用于固定传动主轴80的凸筋部21、22;凸筋部21、22设用于安装传动主轴80的转轴孔；内凹腔的内侧壁设有用于穿设所述吊带的导向孔（图中未示出，主要起到导向定位的作用）。脚蹬的高度可调节，可以用于骑马者的上马和下马，给初学者更多的信心和方便。在骑行过程中，由于脚蹬的高度可以调节到更为恰当的位置，可以使骑马者的腿部保持最佳状态，以使其脚部施力于脚蹬，进而更有效地防止了脚蹬的脱落。[0058]由于脚蹬的高度可调节，脚部对脚蹬的踩踏力可以调节到适当，且能长期保持，因此，针对上述的手动方式和电动方式的实施例的延伸，本发明一种可调式马鞍装置所采的脚蹬为现有技术中的脚蹬，即常用的脚蹬结构，不需要压杆的夹紧作用。[0059]在如图5和图6所示的另外一个实施例中，本发明一种可调式马鞍装置采用电动方式的动力源，即动力源包括设置于马鞍座20上方尾部的转轴电机70,具体固定于动力盒71内，动力盒71内还可以容纳有电池31。转轴电机70的输出端通过设有的减速机构（图中未示出）与传动蜗杆50连接，它再与蜗轮40传动连接，带动设置于马鞍座20内部的传动主轴80转动。当骑马者需要上马或下马时，可以通过控制按钮的方式控制转轴电机优选采用直流电机），进而控制脚蹬的上升或下降，实现脚蹬高度的可调。控制按钮可以设在马鞍座上或缰绳上，也可以是遥控按钮，也可以通过手机上的APP应用端来控制。[0060]关于电机功率和电池容量的计算：[0061]例如一百公斤的人，需要骑马，在上马时，需要上升的距离为200mm。其重力F=980N;上升时间设为10秒，上升200mm，速度V=0.2m10s=0.02ms;按公式算出所需要的功率:0=料¥=980*0.02=19.611113=19.6焦耳秒=19.6瓦，考虑效率问题，电机有40-50¥足够用，如果用做到100瓦的电机，则上升时间更快。可以采用50-100瓦的12-24伏的直流电机，配上I2伏2〇AH的锂电池。12伏20AH的能量为12V*20A*3600s=864000VAs=864000瓦.秒=864000焦耳=205了14卡=205大卡。按每次100公斤，上升200mm，每次196焦耳，这个锂电可以用4408次，若改为每次上升400mm，可以用2204次。如果改用10AH的电池，可以约用1000次，按考虑电池的有效容量和传动效率等因素，至少也可以用100次。按以上计算，在马鞍座上配电池和电机的方案完全具有可行性。[0062]于其它实施例中，还可以将手动方式和电动方式的结构结合在一起，即手动方式的手柄设在马鞍座的前端，电动方式的电机设在马鞍座的后端，在传动主轴的前端后端各设有一个电磁离合器，以二选一的方式来切换手动方式或电动方式。[0063]为使该可调式马鞍装置按照预期设想的工作，必须通过控制电路参与马鞍装置的工作，如图6所示，为本发明可调式马鞍装置的控制电路，它具体包括电池31，通过稳压电路32与电池31连接的控制器33,及与控制器33电性连接的左脚蹬传感器36、右脚蹬传感器35;左脚蹬传感器36、右脚蹬传感器35设于脚蹬的空腔下表面；电池31通过设有的驱动电路34与电机70连接，驱动电路34的控制端与控制器33连接。[0064]进一步地，在该马鞍装置的控制电路中，包括与控制器33连接的正上方传感器23、左侧传感器38和右侧传感器37;正上方传感器23、左侧传感器38和右侧传感器37分别设于马鞍座20的正上表面、左侧表面和右侧表面。对应的在脚蹬本体12空腔下表面设置有左脚蹬传感器16，对应的左脚蹬结构11设置有右脚蹬传感器17，能够实时向控制电路中的控制器33传输受力情况。还可以进一步包括与控制器33连接的通讯模块24,以收发移动终端25和或远程服务器251的数据，这些数据可以是控制信号和或压力传感器的数值;也可以进一步包括用户注册信号，身份验证等数据。还可以进一步开发出骑马APP应用端，用户可以在骑马APP应用端注册用户，提前交费，预约某一骑车场的某一匹马的骑马时段。用户到骑马场，使用APP应用端的控制界面，进行操作。还进一步包括了与控制器33连接的音频放大电路29,将音频信号放大至扬声器28播放出来，即骑马时可以听音乐，或者听马术教练的语音指导。对脚蹬的上下控制可以由遥控器26对与控制器33连接的无线接收模块27的发射信号来实现。[0065]因此，进一步地，本发明还公开一种用于骑马的训练系统，它包括远程服务器，及与远程服务器通讯连接的用户端和控制端，所述控制端包括上述各个实施例中的控制电路，还包括与所述控制器连接的定位模块，气温传感器，湿度传感器，生物特征传感器和至少一个重力传感器。其中的定位模块用于获取位置信息，气温传感器用于获取气温信息，湿度传感器用于获取空气湿度信息，生物特征传感器用于获取马匹的体温、心率和血压等生物信息；重力传感器用于获取马匹在骑行过程中的加减速度，当有多个重力传感器可以安装亍马的头邰，四肢，颈部和尾巴等位置，以检测出马匹的具体动作。[0066]_这些数据的收集可以用于训练后的数据分析，也可以通过训练系统，骑马者实时获取远程服务器的支持，通过语音播放的方式，提示骑马者如何正确驾驭马匹。训练系统中，用户端用于用户的注册，远程指导和数据查看，为PC端、手机端或平板电脑端；用户注册时可以分为马术教练或称为骑马训练师和马术学员（或称骑马者）；远程服务器对骑马者的支持可以由骑马训练师远程提供，或由远程服务器的后台工作人员提供，或由远程服务器的训练支持模块来提供，训练支持模块主要是以实时计算将数据反馈给骑马者。为了达到更好的远程训练的作用，在控制端还有必要增设有与控制器连接的显示屏、摄像头和拾音器，这些电子设备均可以安装于马鞍座上，不占用太多空间，但功能更为强大了。[0067]本发明还公开了本发明还公开了马鞍装置的控制方法，所述的马鞍装置为前述的可调式马鞍装置，所述控制方法米用前述的控制电路，包括上马步骤、下马步骤和或骑行步骤；[0068]所述上马步骤包括以下步骤：[0069]步骤S11，通过遥控器或移动终端输入上马指令，[0070]步骤si2,控制器接收上马指令之后，通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬的自重作用下，吊带向下移动至下止点；[0071]步骤S13,骑马者的脚踏于脚蹬的空腔时，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值大于上马设定值，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚燈往上升起，骑马者同时被抬上预定的高度；[0072]所述下马步骤包括以下步骤：[0073]步骤S21，通过遥控器或移动终端输入下马指令，或，某一侧的传感器的检测值均低于下马设定值时，[0074]步骤S22,控制器通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬和骑马者的重力作用下，吊带向下移动至下止点；[0075]步骤S23，骑马者的脚脱离脚蹬的空腔，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值低于下马设定值时，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起至上止位；[0076]所述骑行步骤包括以下步骤：[0077]步骤S31，左脚蹬传感器、右脚蹬传感器实时检测脚蹬所受的压力，若检测值低于下马设定值时，进入下一步骤，否则重复本步骤；[0078]步骤S32，控制器输出控制信号，通过驱动电路，致使电机反向旋转，从而带动传动轴，在吊带的作用下，脚蹬上移设定距离；[0079]步骤S33，控制器通过音频放大电路输出提示音后，进入步骤S31。[0080]在骑行过程中，可以将上述各实施例中的控制电路的传感器所采集的数据实时传输给远程服务器，以供后期分析，为骑马训练提供数据支持。[0081]本发明还进一步地公开一种骑马训练方法，它采用包括远程服务器，及与远程服务器通讯连接的用户端和控制端的训练系统，所述控制端采用上述各个实施例中的控制电路，还包括与所述控制器连接的定位模块，气温传感器，湿度传感器，生物特征传感器和至少一个重力传感器;在控制端还设有与控制器连接的显示屏、摄像头和拾音器，马术教练或称为骑马训练师通过用户端，经过远服务器与控制端的马术学员或称骑马者实时通讯连接，且根据采集的传感器，通过音频数据的方式对马术学员（或称骑马者进行实时地指导。[0082]更具体地，其中的定位模块用于获取位置信息，气温传感器用于获取气温信息，湿度传感器用于获取空气湿度信息，生物特征传感器用于获取马匹的体温、心率和血压等生物信息;重力传感器用于获取马匹在骑行过程中的加减速度，当有多个重力传感器可以安装于马的头部，四肢，颈部和尾巴等位置，以检测出马匹的具体动作。[0083]这些数据的收集可以用于训练后的数据分析，也可以通过训练系统，骑马者实时获取训练师的支持，通过语音播放的方式，提示骑马者如何正确驾驭马匹。训练系统中，用户端用于用户的注册，远程指导和数据查看，为PC端、手机端或平板电脑端。应用这个方法可以让一个训练师为多个骑马者提供指导，也可以让一个骑马者接受多个训练师的指导。[0084]综上所述，本发明夹紧式脚蹬结构因采用与脚蹬本体铰接在一起的压杆，铰轴上所套设的扭力弹簧会对压杆施加一个轴向扭力，使得压杆下端会朝脚蹬本体内侧收紧，从而达到夹紧骑马者的脚部使之与脚蹬本体紧密接触，防止脚蹬脱落;此外由于脚蹬本体空腔下表面设有横向分布的防滑纹理槽，在骑马者脚部踩踏在脚蹬过程中会形成防滑作用；脚蹬结构的使用过程中增加了骑马者的安全感与舒适感，进一步的提高了骑马者在骑马过程中的安全性。本发明可调式马鞍装置采用穿设于马鞍座上的手动轴，通过旋转手动轴上端连接的调节手柄使传动主轴旋转，带动吊带的往上或往下移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者;此外，该可调式马鞍装置在采用手动轴的同时亦设置有沿横向设置的电机，电机的输出端通过设有的减速机构与所述的蜗杆连接，带动传动主轴使得吊带上下移动，达成调解脚蹬与马鞍座距离的目的，实现调节功能。本发明还公开了一种用于骑马的训练系统和一种骑马训练方法。[0085]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种夹紧式脚蹬结构，包括设有空腔的脚蹬本体，所述脚蹬本体设有位于空腔上方的穿孔部;其特征在于还包括与脚蹬本体较接的压杆，所述压杆的下端向下延伸至空腔内且近于下端面;所述压杆的上端向上延伸到脚蹬本体的外侧，形成按压部;所述脚蹬本体上设有用于铰接所述压杆的铰轴;所述的铰轴上套设有扭力弹簧，以使压杆下端朝空腔内靠近;所述按压部受向内侧的外力时，压杆克服扭力弹簧的扭力，以使压杆的下端朝脚蹬本体的外侧移动。2.根据权利要求1所述的夹紧式脚蹬结构，其特征在于:所述脚蹬本体的外侧设有用于穿过所述压杆的安装槽，所述安装槽的两侧设有用于固定铰轴的铰轴孔。3.根据权利要求1所述的夹紧式脚蹬结构，其特征在于:所述压杆的下端内侧设有导向斜面，及位于导向斜面下方的夹紧面;所述空腔的下表面设有横向分布的防滑纹理槽；和或，所述压杆设有位于铰轴上方的拉杆，及用于拉动拉杆的电磁铁，所述电磁铁得电时，拉杆将压杆的上端朝内侧移动。4.一种可调式马鞍装置，包括马鞍座，与马鞍座连接的二根吊带，及连接于吊带下端的脚蹬;其特征在于所述的脚蹬为权利要求1-3任一项所述的夹紧式脚蹬结构;所述马鞍座的下方设有内凹腔，所述内凹腔设有前后方向延伸的传动轴，所述传动轴的端部设有蜗轮，所述马鞍座还设有动力源;所述动力源的输出端连接有与蜗轮传动联接的蜗杆;所述的二个吊带以相同的方向缠绕于所述传动轴的外周，传动轴的旋转，构成吊带的往上或往下的移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者。5.根据权利要求4所述的可调式马鞍装置，其特征在于:所述的动力源包括沿上下方向穿设于马鞍座上的手动轴，和或，沿横向设置的电机;所述手动轴的上端连接有调节手柄；所述电机的输出端通过设有的减速机构与所述的蜗杆连接。6.根据权利要求4所述的可调式马鞍装置，其特征在于:所述内凹腔设有二个用于固定传动轴的凸筋部;所述的凸筋部设用于安装传动轴的转轴孔;所述内凹腔的侧壁设有用于穿设所述吊带的导向孔或导向槽。7.马鞍装置的控制电路，其特征在于:所述的马鞍装置为权利要求4所述的可调式马鞍装置，所述控制电路包括电池，与电池连接的控制器，及与控制器电性连接的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器;所述的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器设于所述脚蹬的空腔下表面;所述电池通过设有的驱动电路与所述的动力源电性连接，所述驱动电路的控制端与所述控制器连接;所述的动力源为电机。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于:所述控制器通过设有的稳压电路与电池连接;所述控制器还连接有用于接收遥控器信号的无线接收模块。9.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于：还包括与控制器连接的通讯模块，以接收移动终端或远程服务器的数据；和或，包括与控制器连接的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器;所述的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器分别设于马鞍座的正上表面、左侧表面和右侧表面。10.马鞍装置的控制方法，其特征在于:所述的马鞍装置为权利要求4所述的可调式马鞍装置，所述控制方法采用权利要求7所述的控制电路，包括上马步骤、下马步骤和或骑行步骤；所述上马步骤包括以下步骤：步骤S11，通过遥控器或移动终端输入上马指令，~步骤S12,控制器接收上马指令之后，通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传轴，在脚踏的自重作用下，吊带向下移动至下止点；步骤S13,骑马者的脚踏于脚蹬的空腔时，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值大于上马设定值，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起，骑马者同时被抬上预定的高度；所述下马步骤包括以下步骤：步骤S21，通过遥控器或移动终端输入下马指令，或，某一侧的传感器的检测值均低于下马设定值时，步骤S22,控制器通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬和骑马者的重力作用下，吊带向下移动至下止点；步骤S23,骑马者的脚脱离脚蹬的空腔，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值低于下马设定值时，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起至上止位；所述骑行步骤包括以下步骤：步骤S31，左脚蹬传感器、右脚蹬传感器实时检测脚蹬所受的压力，若检测值低于下马设定值时，进入下一步骤，否则重复本步骤；步骤S32,控制器输出控制信号，通过驱动电路，致使电机反向旋转，从而带动传动轴，在吊带的作用下，脚蹬上移设定距离；步骤S33，控制器通过音频放大电路输出提示音后，进入步骤S31。

百度查询： 洪学彬 夹紧式脚蹬结构、可调式马鞍装置及其控制电路和方法

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