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【发明授权】一种基于图像视觉的鱼群活跃度监测方法_浙江工业大学_202110541559.5 

申请/专利权人:浙江工业大学

申请日:2021-05-18

公开(公告)日:2024-03-01

公开(公告)号:CN113327263B

主分类号:G06T7/194

分类号:G06T7/194;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/70;G06T7/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.01#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要:本发明公开了一种基于图像视觉的鱼群活跃度监测方法,包括如下步骤:S1、获取鱼群运动视频,随机选取一帧图像划分背景区域和鱼池区域,获得参照图;S2、分别对第K和第K+N帧图像预处理,获得图像a和图像b;S3、将图像a和图像b与参照图相乘去除背景区域,获得图像a’和图像b’;S4、过滤图像a’和b’获得图像a”和图像b”及对应的鱼群所占面积;S5、计算鱼群初始活跃度;S6、由鱼群重叠系数计算鱼群最终活跃度;S7、记录时间和对应的最终活跃度;S8、判断是否收到停止信号,若是,停止监测,否则,循环计算最终活跃度。可消除背景影响,减少干扰,提高计算准确性和有效性,计算量低,为鱼群状态监测提供依据。

主权项:1.一种基于图像视觉的鱼群活跃度监测方法,其特征在于:所述基于图像视觉的鱼群活跃度监测方法包括如下步骤:S1、获取鱼群运动视频,随机选取所述视频中的一帧图像,划分背景区域和鱼池区域,并设定所述背景区域的颜色,以不同的像素值标记所述背景区域和鱼池区域,获得参照图P;S2、分别对所述视频中的第K帧图像和第K+N帧图像进行预处理,对应获得图像a和图像b,K≥1,N为正整数,所述预处理具体如下:S21、转换为灰度图;S22、完成所述灰度图的二值化;S23、将二值化后的所述灰度图进行颜色反转;S3、将所述图像a和图像b分别与所述参照图P相乘去除所述背景区域,对应获得图像a’和图像b’;S4、分别过滤所述图像a’和图像b’中存在的轮廓,获得图像a”和图像b”,并计算所述图像a”和图像b”对应的鱼群所占面积area_a和area_b,具体如下:S41、监测图像中的全部轮廓;S42、计算每个轮廓的面积,并保留面积处于预定阈值范围内的轮廓,置滤除的轮廓区域像素值与所述背景区域等同,获得图像a”和b”;S43、判断maxArea是否赋初值,maxArea为鱼群不重叠时所占最大面积,若否,记录所述图像a”中的轮廓总数num_a和所述图像b”中的轮廓总数num_b,否则,跳至下一步;S44、分别对所述图像a”和图像b”中的轮廓进行面积求和,对应记为area_a和area_b;S5、计算鱼群初始活跃度activity_ori,公式如下: 其中,ax,y为所述图像a”在x,y处的像素值,bx,y为所述图像b”在x,y处的像素值,w为图像的宽,h为图像的高;S6、计算鱼群最终活跃度activity,满足如下公式: activity=o*activity_ori其中,o为鱼群重叠系数;S7、记录时间和对应的所述最终活跃度activity;S8、判断是否收到停止信号,若是,停止监测鱼群活跃度,否则,置K=K+M,M为正整数,并对第K+M帧图像和第K+M+N帧图像执行如下操作:所述第K+M+N帧图像返回执行步骤S2以更新所述图像b”,并判断M是否等于N,若是,则更新所述第K+M帧图像获得的图像b”为所述图像a”,跳至步骤S5,否则,返回执行步骤S2以更新所述图像a”,循环计算最终活跃度activity并进行记录。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江工业大学 一种基于图像视觉的鱼群活跃度监测方法

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