申请/专利权人：高堆;尤江江;高会

申请日：2018-07-02

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN109064630B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07G1/00;G07G1/06;G06Q20/18;G06Q20/20;G06V40/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.05#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明提供一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接进行数据处理；联网获取货柜内商品的信息；在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格；通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别与支付；红外对管阵列检测模块检测货柜是否有物体靠近；图像识别模块可以识别出哪个货柜有手或者物体靠近，在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；实时检测所有货柜的整体质量变化；可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。

主权项：1.一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；压力传感器可以实时检测所有货柜的整体质量变化；所有货柜只使用一组压力传感器，通过上述红外对管阵列检测模块和图像识别模块可以检测和追踪到哪个消费者对哪个货柜进行了商品抓取操作，实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。

全文数据：无人自动称重计价货柜系统技术领域本发明属于自动售卖、智能仪器技术领域，特别涉及一种无人自动称重计价的销售货柜。背景技术亚马逊于2018年1月22日向西雅图的公众开放无收银员概念杂货店AmazonGo商店，顾客只需要下载AmazonGoAPP，在商店入口扫码成功后，便可进入商店开始购物。购物过程商店内部天花板上分布的摄像头将会跟踪记录每个消费者的购物过程，并且记录消费者所消费的商品货架还有压力传感器用来做进一步的检测核实消费产品的信息是否准确，但是对于今天消费者对于个人隐私的重视和时代技术发展，超市将会获得过多的顾客信息，比如消费者对于哪个商品有购买冲动和可能性，并且这些顾客对应的消费水品等等，这些将会让消费者毫无隐私可言。并且超市内部销售的生鲜水果蔬菜都是打包称重好的，对于现在消费者对于个性化的需求不匹配，无法满足现在顾客的购物需求。在称重领域，传统的超市是需要顾客选购号商品然后到称重台在工作人员的协助下，称重计价然后到柜台结算，虽然现在市场上出来了一些通过摄像头来识别商品，然后根据数据库的商品信息计算价格，但是又需要顾客对每个商品称重执行较为繁琐的操作。专利CN106959149A中提出了一种新的解决办法是顾客将所购买的散装产品放到一种果蔬自动称重与计价只能电子秤上边，该称可以对不同的商品通过其对应的重量来计价，但是通过其技术方法表明，如果提高准确度就必须增加成本，然而准确度不够高其就无法准确的计费。对于消费者和商场操作不够的简单，并且无法避免消费者作弊，以及如果商品叠加起来就无法实现准确的计价。无人销售货柜领域，随着时代的发展消费者对于时间的重视程度日益提高，随之市场上出现了各种形式的自助销售货柜，可以为消费者提供水果蔬菜的自助购买，并且可以直接提供榨汁服务，专利CN205230187U中提出的一种互联网商品智能化自动售卖机，该方案所描述的售卖机具有很好的防盗保护，但是用户无法在同类商品里边进行选择和更换，以及种类不够丰富购买操作比较繁琐价格昂贵。无人货柜领域，专利CN203693111U中提出了一种新型台面式称重货架，根据描述该货架为多层竖直结构，并且称重传感器为数个称重传感器分布在货架称重基板上。根据其技术描述，该方案是针对商场以及仓库管理的改进方案，为辅助人工管理产品数量的方案。未设置有支付模块和身份识别功能，同时每个箱体对应都需要设置称重传感器成本较高维护繁琐，并没有对消费者的购物流程产生影响和缩短消费者的购物时间。因此该方案，用户还需要将散装商品和水果称重打包后再进行付款，并不能满足消费者对缩短购物时间和让购物更加便利的需求。专利CN105678925A中提出了一种自助售卖系统与方法，根据描述该方案针对所有种类商品设置有独立的陈列筐，陈列筐设置独立的称重传感器，用户购物时带着购物筐将商品放入购物筐系统即可得知商品价格和重量信息。该方案为针对菜市场的方案，一定程度方便了购物，但是该方案成本和维护成本相比CN203693111U更高，复杂程度也进一步提高。同时当多个消费者在同时对不同陈列筐相同质量的商品进行拿取和放入购物筐的操作，该方案是无法判断对应商品的购买者是谁。同时该方案无法应用到无人销售货柜因为没有防盗保护措施，因此该方案还无法完全满足市场对产品的进一步要求。图像识别领域，专利CN107122730A中提出一种基于计算机视觉技术的自选餐厅自动计价方法，根据描述该方法通过深度学习与度量学习，对所有菜品示例图片进行学习识别。来实现类似人工区别菜品的效果。根据描述得出该方案需要对所有菜品进行提前大量的学习，并且对系统的运算能力有较高要求，无法满足市场对低成本和通用性的要求，以及操作较为繁琐。发明内容针对已有的计价系统和称重系统存在的上述问题，本发明提供一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；压力传感器可以实时检测所有货柜的整体质量变化；特别的所有货柜只使用一组压力传感器，因为通过上述红外对管阵列检测模块和图像识别模块可以检测和追踪到哪个消费者对哪个货柜进行了商品抓取操作。所以可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。所述的红外对管阵列模块，有多组红外对管传感器构成，红外对管传感器可以检测到物体阻挡住其发射的光线信号，因为水平和竖直方向都有分布，留有一定的间隙，红外线信号发射器持续发射信号，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下对应的红外线信号接收器则会做出反馈信号，所以用户的手部会阻挡住水平和垂直方向的光线信号，至少触发两组传感器，由此可以准确的对用户的操作进行坐标定位。所述的图像识别模块，通过中央控制器控制，该模块可以实现对多个用户的手部进行追踪，确保用户的操作与身份识别及费用支付模块的信息相匹配，同时可以与红外对管阵列模块进行配套使用，进一步提高系统的可靠性和准确性，也可以分开在不同的场合与需求下独立使用。所述的身份识别及费用支付模块，通过内部设置的读卡装置对顾客持有的IC卡的信息进行读取，以及利用其它现有的技术进行顾客的身份的识别和费用支付。所述的显示模块，有对称的一个显示界面，显示相同的信息包括通过身份识别及费用支付模块进行身份识别的顾客的编号信息，以及对应顾客消费信息，当该用户完成消费后则更换为其他的信息以此循环。所述的称重台，通过其设置的压力传感器实时检测货架一和货架二，上方放置的货柜内商品的重量信息，将信号传递至中央处理器进行处理，最终通过显示模块显示。一种无人销售货柜销售方法，其步骤是：顾客注册：顾客下载软件进行信息注册；身份验证：顾客打开软件通过身份识别及支付模块进行身份验证，验证过程中图像识别模块通过中央处理器的数据处理对用户的手部进行跟踪，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验证；验证失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块发出警告声并且通过图像识别模块进行拍照记录；验证成功：顾客可以对所有货柜的商品进行抓取，图像识别模块通过中央处理器的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别模块的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块进行同步的显示；商品放回：图像识别模块、红外对管阵列模块与压力传感器可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块显示该信息以作提醒；费用扣除：当图像识别模块检测不到该顾客的手部时，中央处理器开始记时一分钟，如果时间到达后该顾客的手部还没有出现则判定为消费完成，通过软件将消费信息发送到顾客设备上，顾客确认后完成支付，如有疑问顾客可以进行售后处理；一种超市自动称重计价方法，其步骤是：身份绑定：再包括IC卡，顾客到达超时后会获得一张超市等提供的IC卡，顾客挑选散装商品时使用该IC卡在身份识别及支付模块进行身份绑定，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验；绑定成功：顾客可以对商品进行抓取操作，图像识别模块通过中央处理器的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；绑定失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块发出警告声并且图像识别模块进行拍照记录；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块进行同步的显示，价格信息与IC卡的顾客身份信息联系起来；商品放回：图像识别模块、红外对管阵列模块与压力传感器可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块显示该信息以作提醒；费用支付：顾客在完成商品选择后，在收银台只需要再次使用IC卡进行身份识别，超市内部使用局域网络接收该顾客消费的价格信息，完成支付；对所述红外对管阵列模块进一步描述，红外对管阵列模块为普通红外对管传感器按照横竖垂直的关系排列，留有一定的间隙，红外对管传感器=由一个红外线发射模块和一个红外线接收模块组成，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下做出反馈信号，因此通过横竖排列的红外对管传感器可以实现对商品的抓取动作进行精确的坐标检测；附图说明图1位本发明实施例提供的一种无人自动称重计价的货柜系统的电气原理图；图2为具体实施例的货柜组合图；图3为图1中压力传感器的具体实施例称重台结构图；图4为具体实施例的货架一结构图；图5为图4货架一的剖视图；图6为图3称重台结构图的剖视图；图7为货架二结构图；图8为图7货架二的剖视图；图9为图2货柜组合图的剖视图；图10为红外对管阵列模块结构图；图中，货柜一1，货柜二2，压力传感器3，硬质板4，身份识别及费用支付模块5，排水口6，货架一7，支架一8，红外对管阵列模块9，货架二10，支架二11，图像识别模块12，显示模块13，红外线信号发生器14，红外线信号接收器15，互联网通讯模块51，中央处理器56，用户伸手操作检测模块57。具体实施方式所述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应该注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此一项在附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”以作广义的理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介节间相连，可以是老哥元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以下结合附图说明对本发明作进一步详细描述。图1为本发明实施例提供的一种无人自动称重计价的货柜系统的电气原理图；图2为具体实施例的货柜组合图；图3为图1中压力传感器的具体实施例称重台结构图；图4为具体实施例的货架一结构图；图5为图4货架一的剖视图；图6为图3称重台结构图的剖视图；图7为货架二结构图；图8为图7货架二的剖视图；图9为图2货柜组合图的剖视图；图10为红外对管阵列模块结构图；如图1所示，本发明电气原理图包括，显示模块13，互联网通信模块51，身份识别费用支付模块5，中央处理器56，用户伸手操作检测模块57红外对管阵列检测模块9图像识别模块12，压力传感器3。如图2和图9所示，货柜组合图中包括货柜一1和货柜二2，货柜可以自由的组装，用来盛放商品也可以分成更小的货柜。如图3和图6所示，称重台结构图中包括压力传感器3，硬质板4，硬质板4上分布四个压力传感器3，压力传感器固定在硬质板4上方。如图4和图5所示，货架一结构图中包括身份识别及费用支付模块5，排水口6，显示模块13，货架一7，支架一8，红外对管阵列模块9，中央处理器56，互联网通信模块51，身份识别及费用支付模块5上方设置有显示模块13，通过支架一8进行固定，支架一8的高度可以调节，显示模块13有两个显示界面，红外对管阵列模块9为多组分布均匀的红外对管传感器水平和垂直分布构成，中央处理器56与互联网通信模块51集成在显示模块13内部，中央处理器56分别与互联网通信模块51、身份识别及费用支付模块5、红外对管阵列模块9、显示模块13进行连接。如图7和图8所示，货架二结构图包括货架二10，排水口6，支架一8，身份识别及费用支付模块5，支架二11，图像识别模块12，显示模块13，中央处理器56，互联网通信模块51，图像识别模块12通过四个支架二11固定，支架二11的长度可以调节，图像识别模块12可以采集货架二10上方的图像信息，中央处理器56与互联网通信模块51集成在显示模块13内部，中央处理器56分别与互联网通信模块51、身份识别及费用支付模块5、图像识别模块12、显示模块13进行连接。如图2-图9所示，货柜一1和货柜二2组合后可以放置在货架一7或者货架二10中，货架一7可以放置在称重台上方，称重台设置的压力传感器3可以检测货柜一1与货柜二2内商品的质量变化。如图2-图9所示，图像识别模块12可以通过支架二11固定到货架一7上方，与红外对管阵列模块9进行组合使用。如图10所示，红外对管阵列模块9由多组红外对管传感器组成，红外对管传感器则由红外线信号发射器14与红外线信号接收器15构成。所述的红外对管阵列模块9，有多组红外对管传感器构成，红外对管传感器可以检测到物体阻挡住其发射的光线信号，因为水平和竖直方向都有分布，留有一定的间隙，红外线信号发射器14持续发射信号，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下对应的红外线信号接收器15则会做出反馈信号，所以用户的手部会阻挡住水平和垂直方向的光线信号，至少触发两组传感器，由此可以准确的对用户的操作进行坐标定位。所述的图像识别模块12，采用目前技术较为成熟的配套方案，所以不做进一步技术描述，该模块可以实现对多个用户的手部进行追踪，确保用户的操作与身份识别及费用支付模块5的信息相匹配，同时可以与红外对管阵列模块9进行配套使用，进一步提高系统的可靠性和准确性，也可以分开在不同的场合与需求下独立使用。所述的身份识别及费用支付模块5，通过内部设置的读卡装置对顾客持有的IC卡的信息进行读取，以及利用其它现有的技术进行顾客的身份的识别和费用支付。所述的显示模块13，有对称的一个显示界面，显示相同的信息包括通过身份识别及费用支付模块5进行身份识别的顾客的编号信息，以及对应顾客消费信息，当该用户完成消费后则更换为其他的信息以此循环。所述的称重台，通过其设置的压力传感器3实时检测货架一7和货架二10，上方放置的货柜内商品的重量信息，将信号传递至中央处理器56进行处理，最终通过显示模块13显示。所述的中央处理器56，处理和控制与其连接的模块的数据和信息。一种无人销售货柜销售方法，其步骤是：顾客注册：顾客下载软件进行信息注册；身份验证：顾客打开软件通过身份识别及支付模块5进行身份验证，验证过程中图像识别模块12通过中央处理器56的数据处理对用户的手部进行跟踪，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块13将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验证；验证失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块13发出警告声并且通过图像识别模块12进行拍照记录；验证成功：顾客可以对所有货柜的商品进行抓取，图像识别模块12通过中央处理器56的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块9，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器56可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器3检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别模块12的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块13进行同步的显示；商品放回：图像识别模块12、红外对管阵列模块9与压力传感器3可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块13将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块13显示该信息以作提醒；费用扣除：当图像识别模块12检测不到该顾客的手部时，中央处理器56开始记时一分钟，如果时间到达后该顾客的手部还没有出现则判定为消费完成，通过软件将消费信息发送到顾客设备上，顾客确认后完成支付，如有疑问顾客可以进行售后处理；一种超市自动称重计价方法，其步骤是：身份绑定：再包括IC卡，顾客到达超时后会获得一张超市等提供的IC卡，顾客挑选散装商品时使用该IC卡在身份识别及支付模块5进行身份绑定，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块13将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验；绑定成功：顾客可以对商品进行抓取操作，图像识别模块12通过中央处理器56的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；绑定失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块13发出警告声并且图像识别模块12进行拍照记录；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块9，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器56可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器3检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块进行同步的显示，价格信息与IC卡的顾客身份信息联系起来；商品放回：图像识别模块12、红外对管阵列模块9与压力传感器3可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块13将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块13显示该信息以作提醒；费用支付：顾客在完成商品选择后，在收银台只需要再次使用IC卡进行身份识别，超市内部使用局域网络接收该顾客消费的价格信息，完成支付；上述的自动称重计价系统及销售应用步骤和场景，并非对本实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变动或变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此索引生出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

权利要求：1.一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；压力传感器可以实时检测所有货柜的整体质量变化；特别的所有货柜只使用一组压力传感器，因为通过上述红外对管阵列检测模块和图像识别模块可以检测和追踪到哪个消费者对哪个货柜进行了商品抓取操作，所以可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。2.如权利要求1所述，所述货柜安装在货架内，所述货柜可以进行随意组合和更换，所述货架与货柜结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。3.如权利要求1所述，其特征在于所述的红外对管阵列模块，由多组普通的红外对管传感器构成，留有一定的间隙按照不同的方向组成阵列，红外对管传感器，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下做出反馈信号，所以用户的手部会阻挡住水平和垂直方向的光线信号，至少触发两组传感器，可以准确的对用户的操作进行坐标定位，所述红外对管阵列模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。4.如权利要求1所述，其特征在于所述的图像识别模块，通过中央处理器的控制，该模块可以实现对多个用户的手部进行追踪，确保用户的操作与身份识别及费用支付模块的信息相匹配，同时可以与红外对管阵列模块进行配套使用，进一步提高系统的可靠性和准确性，也可以分开在不同的场合与需求下独立使用，所述图像识别模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。5.如权利要求1所述，其特征在于所述的身份识别及费用支付模块，通过内部设置的读卡装置对顾客持有的IC卡的信息进行读取，以及利用其它现有的技术进行顾客的身份的识别和费用支付如二维码等，所述身份识别及费用支付模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。6.如权利要求1所述，其特征在于所述的显示模块，有对称的一个显示界面，显示相同的信息包括通过身份识别及费用支付模块进行身份识别的顾客的编号信息，以及对应顾客消费信息，当该用户完成消费后则更换为其他的信息以此循环，所述显示模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。7.如权利要求1所述，其特征在于所述的称重台，通过其设置的压力传感器实时检测货架一和货架二，上方放置的货柜内商品的重量信息，将信号传递至中央处理器进行处理，最终通过显示模块显示，所述称重台结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的一种无人销售货柜销售方法，可以应用与水果以及其它散装商品的无人销售，其步骤是：顾客注册：顾客下载软件进行信息注册；身份验证：顾客打开软件通过身份识别及支付模块进行身份验证，验证过程中图像识别模块通过中央处理器的数据处理对用户的手部进行跟踪，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验证；验证失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块发出警告声并且通过图像识别模块进行拍照记录；验证成功：顾客可以对所有货柜的商品进行抓取，图像识别模块通过中央处理器的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别模块的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块进行同步的显示；商品放回：图像识别模块、红外对管阵列模块与压力传感器可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块显示该信息以作提醒；费用扣除：当图像识别模块检测不到该顾客的手部时，中央处理器开始记时一分钟，如果时间到达后该顾客的手部还没有出现则判定为消费完成，通过软件将消费信息发送到顾客设备上，顾客确认后完成支付，如有疑问顾客可以进行售后处理。9.一种使用权利要求1-6任意一项所述的一种超市自动称重计价方法，其步骤是：身份绑定：再包括IC卡，顾客到达超时后会获得一张超市等提供的IC卡，顾客挑选散装商品时使用该IC卡在身份识别及支付模块进行身份绑定，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验；绑定成功：顾客可以对商品进行抓取操作，图像识别模块通过中央处理器的数据处理，对顾客的手部进行追踪防止与其他顾客混淆，因此可以多个顾客同时进行操作；绑定失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块发出警告声并且图像识别模块进行拍照记录；商品抓取：顾客对货柜的商品进行抓取时红外对管阵列模块，对应坐标的红外对管传感器的光线信号会被遮挡，通过这个信号中央处理器可以得知顾客从哪个货柜抓取了商品，再通过压力传感器检测到的重量变化对商品的价格进行计算，并且通过图像识别的追踪将该商品与对应的顾客联系起来，如果该顾客还对其它货柜的商品进行了抓取，则将所有的商品价格进行累加，并且在该过程对顾客抓取的商品的价格在显示模块进行同步的显示，价格信息与IC卡的顾客身份信息联系起来；商品放回：图像识别模块、红外对管阵列模块与压力传感器可以对顾客执行商品的放回动作进行检测，当顾客将商品放回该货柜则将该费用减掉，如果顾客将商品放错货柜显示模块将会发出声音提醒，如果顾客拒绝配合则不会减掉该商品的费用，并且显示模块显示该信息以作提醒；费用支付：顾客在完成商品选择后，在收银台只需要再次使用IC卡进行身份识别，超市内部使用局域网络接收该顾客消费的价格信息，完成支付；对所述红外对管阵列模块进一步描述，红外对管阵列模块为普通红外对管传感器按照横竖垂直的关系排列，留有一定的间隙，红外对管传感器=由一个红外线发射模块和一个红外线接收模块组成，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下做出反馈信号，因此通过横竖排列的红外对管传感器可以实现对商品的抓取动作进行精确的坐标检测。10.根据权利要求8和9所述的自动称重计价系统及销售应用步骤和场景，并非对本实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变动或变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此索引生出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

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