申请/专利权人：虫极科技(北京)有限公司

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108915553B

主分类号：E06B7/16

分类号：E06B7/16;E05F5/02;G07F11/00;H05K9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本申请涉及一种智能货柜及其密封结构，其中，所述密封结构，包括：密封条；以及屏蔽元件，其设置于所述密封条中或者所述密封条外表面。本申请公开的密封结构，通过对密封条的改进，其既可以缓冲货柜关门碰撞的撞击力，隔绝外界温度进入到货柜中，对柜内的商品进行保温和或保冷，又可以防止柜内的电磁信号泄漏到柜外，对柜外的商品进行读取，大大的提高了购物订单的准确性。

主权项：1.一种密封结构，包括：密封条；以及屏蔽元件，其设置于所述密封条中；其中所述密封条包括孔，所述孔设置于所述密封条中并贯穿整个所述密封条；其中所述屏蔽元件为一条或多条金属条，其设置于所述密封条中；其中所述多个金属条之间的距离为孔周长的132、148或者164；其中所述金属条的高度为所述密封条壁厚的14至12；其中所述多个金属条靠近所述密封条的内壁，多根金属条等间距的设置在靠近孔的周围，并垂直于密封条的截面沿密封条轴线方向延伸设置，与密封条的长度相同。

全文数据：一种智能货柜及其密封结构技术领域[0001]本发明涉及无人售货柜领域，特别地涉及一种智能货柜及其密封结构。背景技术[0002]智能货柜的出现引起了社会的广泛关注，其通过自身的各种传感器，既可以为消费者省去了排队买单的麻烦，带来了更好的购物体验;又能够为商家削减人力成本。但是，目前来说，智能货柜的技术尚不成熟，很可能会影响智能货柜的购物体验。[0003]现有的智能货柜一般都通过电磁信号精确的读取商品上的标签，对商品进行盘点以及生成用户的购物订单。而为了生成准确的用户购物订单，就需要对柜内的商品全部盘点到，不能盘点到柜外拿走的商品。但是目前智能货柜的柜门不能完全的屏蔽电磁信号，会导致电磁信号泄露到货柜外，对用户拿走的商品进行盘点，生成错误的购物订单，无法给用户带来足够安心的便捷体验，不利于智能货的推广应用。发明内容[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种密封结构，包括:密封条；以及屏蔽元件，其设置于所述密封条中或者所述密封条外表面。[0005]如上所述的密封结构，其中所述密封条包括孔，所述孔设置于所述密封条中并贯穿整个所述密封条。[0006]如上所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为一条或多条金属条，其设置于所述密封条中。[0007]如上所述的密封结构，其中所述多个金属条之间的距离为孔周长的132、148或者164;其中所述金属条的高度为所述密封条壁厚的14-12。[0008]如上所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为围绕所述孔螺旋设置的金属条，所述金属条的高度为密封条壁厚的14-12。[0009]如上所述的密封结构，其中所述多个金属条靠近所述密封条的内壁。[0010]如上所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为屏蔽网，其靠近所述密封条的内壁。[0011]如上所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为屏蔽带，其设置于所述密封条的外表面，并覆盖所述密封条除了与柜门或柜身固定表面以外的其他表面。[0012]根据本申请的另一方面，提出了一种智能货柜，包括:柜门；柜身；以及如上所述的密封结构;其中所述密封结构设置于所述柜身或所述柜门上，并位于二者接触处。[0013]如上所述的智能货柜，进一步包括屏蔽条，其设置于所述柜身或所述柜门上，并位于二者相接触的边缘。[0014]本申请公开的密封结构，通过对传统的密封条进行改进，其既可以缓冲货柜关门碰撞的撞击力，隔绝外界温度进入到货柜中，对柜内商品进行保温和或保冷。又可以有效的防止柜内的电磁信号泄漏到柜外，进而对柜内商品进行全部读取，而不读取柜外拿走的商品，提高了购物订单的准确性。可以大大的提高无人售货的购物体验，有利于无人售货的推广应用。附图说明[0015]下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：[0016]图1为根据本申请一个实施例的智能货柜示意图；[0017]图2A-图2C为根据本申请一个实施例的智能货柜截面示意图；[0018]图3A-图3C为根据本申请另一个实施例的智能货柜的截面示意图；以及[0019]图4A-图4C为根据本申请另一个实施例的智能货柜的截面示意图。具体实施方式[0020]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。[0022]图1为根据本申请一个实施例的智能货柜示意图。如图所示，智能货柜100包括柜门101和柜身102。其中，柜门和柜身共同组成了容纳商品的空间。[0023]进一步地，智能货柜100的内部还包括多块隔板1〇3,其用于承载货柜内的商品。如本领域技术人员所理解，智能货柜的隔板还可以有不同的数量和位置。根据本申请一个实施例，智能货柜也可以不包括隔板。[0024]进一步地，智能货柜100还可以包括多个柜内天线104,其用于读取柜内商品上附着标签，从而获得商品数量。如图1所示柜内天线可以设置在柜内隔板103的下方。当然如本领域技术人员所了解，柜内天线设置在隔板的下方仅仅只是一种实施方式，天线与隔板之间的位置关系还可以是其他的方式，或者在不存在隔板的货柜中，天线可以附着在柜身甚至柜门的内侧。根据本申请一个实施例，本申请柜内天线可以是RFID天线，商品上附着的标签可以是RFID标签。根据本申请一个实施例，柜内天线根据实际应用可以有不同的数量。[0025]根据本申请一个实施例，RFID天线一般形状为扁平状。如本领域技术人员所理解，根据不同的应用场景与应用需要，RFID天线也可以具有不同的形状。另外，柜内RFID天线可以通过不同的方式与货柜100固定。例如:螺栓连接、铆接、胶粘等等。根据本申请一个实施例，当柜门1〇2关闭的时候，其与柜身一起构成一个基本上封闭的空间，电磁信号可以在这个空间内被反射，从而实现对柜内所有商品RFID标签的准确读取。[0026]根据本申请一个实施例，柜门101可以包括门框1〇1!和门板1012。其中，门框1〇11与柜身1〇2的边缘接触，并且固定门板1012。根据本申请一个实施例，门板1〇12的材料可以是透明的隔绝电磁的材料，既可以清晰的展示柜内的商品，又可以屏蔽柜内的电磁信号并对柜内的电磁信号进行反射。如本领域技术人员所理解，门板也可以半透明或者不透明。根据本申请一个实施例，门框1012可以是钢或者不锈钢等金属材料，可以有效的对柜内的电磁信号进行屏蔽，防止柜内的电磁信号泄漏到柜外。[0027]而在实际应用中，为防止用户购物结束关闭柜门时，柜门的门框与柜身发生碰撞产生噪音，以及损坏货柜。在柜门的门框与柜身的接触处还会设置有密封条，以缓冲二者之间的碰撞，同时还可以隔绝外界的温度进入到货柜，可以对柜内的商品进行保温和或保冷。但是密封条会使得柜门和柜身之间存在间距，从而可能会泄露RFID天线发射的电磁信号到货柜外，对柜外的商品进行读取，产生错误订单。[0028]图2A-图况为根据本申请一个实施例的智能货柜截面示意图^图]々为智能货柜的主视图，示出其正面的具体形状。图2B为图2A中智能货柜沿1-1线的截面图，示出其截面的具体形状。图2C为图2B中智能货柜截面图A处的局部放大图，示出智能货柜截面一个角的具体结构。[0029]如图所示，智能货柜200包括柜身201、柜门202以及设置在柜身201和柜门202之间的密封结构203。其中，柜身201和柜门202共同定义了容纳商品的空间，密封结构203设置于柜门门框和柜身的接触处，用于柜身201与柜门202之间的密封，并且屏蔽柜内的电磁信号，防止信号泄漏到柜外。柜身201和柜门202以及智能货柜内的其他结构与图1实施例中的智能货柜相类似，故在此不再赘述。[0030]进一步地，密封结构203包括密封条204以及设置在密封条204中的多根金属条2〇5。其中，密封条2〇4用于缓冲柜门关闭的撞击力，以及隔绝外界的温度进入到柜内。金属条2〇5用于屏蔽柜内的电磁信号，防止柜内的电磁信号泄露到柜外，对柜外的商品进行读取。如本领域技术人员所理解，密封条还可以有其他数量。例如:2根或者更多。根据本申请一个实施例，密封条可以是橡胶、硅胶、塑料等非金属材料或者橡胶-石棉板、气凝胶毡-聚氨酯等复合材料。根据本申请一个实施例，密封条与金属条可以一体成型。[0031]根据本申请一个实施例，密封条可以包括孔206,有利于提高密封条的弹性和韧性，以缓冲关闭柜门时的撞击。其中，孔206位于密封条的中心，并且其形状与密封条截面形状相似，贯穿整个密封条，可使得密封条四周的壁厚相同，有利于在承受撞击时受力平衡。如本领域技术人员所理解，孔206的形状也可以与密封条的截面形状不同。[0032]根据本申请一个实施例，多根金属条等间距的设置在靠近孔206的周围，并垂直于密封条的截面沿密封条轴线方向延伸设置，与密封条的长度相同，有利于提高密封条的强度，并且可以有效的屏蔽柜内RFID发射的电磁信号，防止柜内电磁信号泄露到柜外，对柜外的商品进行读取。根据本申请其他一些实施例，金属条还可以是其他方式布置。例如：多根金属条不等间距设置于孔的周围、等间距或不等间距的平行于密封条截面沿密封条径向方向设置，密封条周围的金属条可以间隔设置，或者一根或多根金属条围绕孔螺纹旋转设置等等。根据本申请其他一些实施例，金属条还可以有其他位置。例如:靠近密封条的外侧，或者密封条的孔与密封条外表面之间的任意位置。根据本申请一个实施例，金属条之间的间距可以是孔2〇6周长的132、148或者164等等3根据本申请一个实施例，金属条伸入到密封条中的高度为密封条壁厚的14至密封条壁厚的I2,可以防止关闭柜门时，密封条中相对侧的金属条或者金属条与柜门或柜身之间相互碰撞，并且还可以有效的防止柜内电磁信号由密封条泄漏到柜外。[0033]图3A-图3C为根据本申请另一个实施例的智能货柜的截面示意图。图从为智能货柜的主视图，示出其正面的具体形状。图3B为图3A中智能货柜沿2-2线的截面图，示出其截面的具体形状。图3C为图3B中智能货柜的截面图B处的局部放大图，示出智能货柜截面一个角的具体结构。[0034]如图所示，智能货柜300包括柜身301、柜门302以及设置在柜身301和柜门302之间的密封结构303。其中，柜身301和柜门302共同定义了容纳商品的空间，密封结构303设置于柜门门框和柜身的接触处，用于柜身301与柜门302之间的密封以及屏蔽柜内的电磁信号。柜身301和柜门302以及智能货柜内的其他结构与图1实施例智能货柜的结构相类似，故在此不再赘述。[0035]进一步地，密封结构303包括密封条304和屏蔽网305。其中，密封条304用于缓冲柜门关闭的撞击力，以及隔绝外界的温度进入到柜内。屏蔽网305设置于密封条中，用于屏蔽柜内的电磁信号，防止电磁信号泄露到柜外，对柜外的商品进行读取。如本领域技术人员所理解，密封条和或屏蔽网还可以有其他数量。根据本申请一个实施例，密封条可以是橡胶、硅胶、塑料等非金属材料或者橡胶-石棉板、气凝胶毡-聚氨酯等复合材料。根据本申请一个实施例，屏蔽网可以是金属网或者其他可以屏蔽电磁信号材料的网。[0036]根据本申请一个实施例，密封条可以包括孔306,有利于提高密封条的弹性和軔性，以缓冲关闭柜门时的撞击力。其中，孔306位于密封条的中心，并且其形状与密封条截面形状相似，贯穿整个密封条，使得密封条四周的壁厚相同，有利于在承受撞击时受力平衡。如本领域技术人员所理解，孔206的形状也可以与密封条的截面形状不同。[0037]根据本申请一个实施例，屏蔽网305可以由孔306设置于密封条的内表面，可以提高密封条的强度，并且可以对屏蔽网进行保护，防止关闭柜门时，柜门与柜身的撞击对屏蔽网产生影响。如本领域技术人员所理解，屏蔽网还可以有其他位置。例如:密封条的外表面或者密封条的孔与密封条外表面之间，屏蔽网与密封条一体成型。根据本申请一个实施例，密封条与屏蔽网可以通过粘贴连接。当然如本领域技术人员所理解，通过粘贴仅仅只是本申请一种连接方式，本领域中已有的其他连接方式均可以应用于本申请技术方案。例如:密封条上预留凹槽，屏蔽网插接到密封条上等等。[0038]图4A-图4C为根据本申请另一个实施例的智能货柜的截面示意图。图4A为智能货柜的主视图，示出其正面的具体形状。图4B为图4A中智能货柜沿3-3线的截面图，示出其截面的具体形状。图4C为图4B中智能货柜的截面图C处的局部放大图，示出智能货柜截面一个角的具体结构。[0039]如图所示，智能货柜400包括柜身401、柜门402以及设置在柜身401和柜门402之间的密封结构403。其中，柜身401和柜门402共同定义了容纳商品的空间，密封结构403设置于柜门门框和柜身的接触处，用于柜身401与柜门402之间的密封以及屏蔽柜内的电磁信号。柜身401和柜门402以及智能货柜内的其他结构与图1实施例智能货柜的结构相类似，故在此不再赘述。[0040]进一步地，密封结构403包括密封条404和屏蔽带405。其中，密封条404与图2或者图3实施例中的密封条类似，故在此不再赘述。屏蔽带405设置于密封条外侧，用于屏蔽柜内的电磁信号，防止电磁信号泄露到柜外，对柜外的商品进行读取。如本领域技术人员所理解，密封条还可以有其他数量。例如:2根或则更多。根据本申请一个实施例，密封条可以是橡胶、硅胶、塑料等非金属材料或者橡胶-石棉板、气凝胶毡-聚氨酯等复合材料。根据本申请一个实施例，屏蔽带可以是金属胶带或者其他可以屏蔽电磁信号的胶带等。[0041]根据本申请一个实施例，屏蔽带粘贴到密封条的外侧，并与柜门门框或者柜身粘贴连接。屏蔽带可以完全覆盖除密封条与柜门或柜身连接表面的其他表面，可以最大程度的防止因密封条造成智能货柜内部的电磁信号泄露。[0042]根据本申请其他一些实施例，智能货柜还可以包括屏蔽条，其设置在柜门或者柜身上，并且位于二者活动侧（即货柜开门侧和货柜的上下端）相接触的边缘上，用于阻挡因密封条造成的柜门和柜身之间的缝隙，防止柜内的电磁信号泄漏到柜外，对柜外的商品进行读取，生成错误的购物订单。根据本申请一个实施例，屏蔽条可以是金属角条。[0043]本申请公开的密封结构，通过多种方式对传统的密封条进行改进，其既可以缓冲货柜关门碰撞的撞击力，隔绝外界温度进入到货柜中，对柜内商品进行保温和或保冷。又可以有效的防止柜内的电磁信号泄漏到柜外，进而对柜内商品进行全部读取，而不读取柜外拿走的商品，大大的提高了购物订单的准确性。提高了无人售货的购物体验，有利于无人售货的推广应用。[0044]上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

权利要求：1.一种密封结构，包括：密封条；以及屏蔽元件，其设置于所述密封条中或者所述密封条外表面。4h2.根据权利要求1所獅密雖构，其巾麟翻条包掀，臓孔设置于所述笛雜中并贯穿整个所述密封条。一A3.根据权利要求2所述的密封结构，其中所述屏蔽兀件为一水或多水金属条，，、议置于所述密封条中。4.根据权利要求3所述的密封结构，其中所述多个金属条之间的距离为孔周长的132、148或者164;其中所述金属条的高度为所述密封条壁厚的14至12。5.根据权利要求3所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为围绕所述孔螺旋设置的金属条，所述金属条的高度为密封条壁厚的14至12。6.根据权利要求3所述的密封结构，其中所述多个金属条靠近所述密封条的内壁。7.根据权利要求2所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为屏蔽网，其靠近所述密封条的内壁。8.根据权利要求1所述的密封结构，其中所述屏蔽元件为屏蔽带，其设置于所述密封条的外表面，并覆盖所述密封条除了与柜门或柜身固定表面以外的其他表面。9.一种智能货柜，包括：柜门；柜身；以及如权利要求卜8任一所述的密封结构；其中所述密封结构设置于所述柜身或所述柜门上，并位于二者接触处。10.根据权利要求9所述的智能货柜，进一步包括屏蔽条，其设置于所述柜身或所述柜门上，并位于二者相接触的边缘。

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