申请/专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872267A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种货柜定位的方法、货柜、机器人，方法，一种货柜定位的方法，其特征在于，应用于货柜，货柜自身安装有感知设备，方法包括：当货柜接收定位启动信号时，通过感知设备在预设空间范围内检测标志物；当检测到标志物时，获取第一位置信息和第二位置信息；第一位置信息为标志物在感知设备坐标系下的当前位置坐标，第二位置信息为标志物在机器人地图坐标系下的位置坐标；根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三位置信息；将第三位置信息发送给目标机器人，以便于目标机器人根据第三位置信息与货柜对接。本申请通过设置标志物的方式进行货柜定位，有效避免了货柜推移而造成货柜位置丢失、无法工作的问题。

主权项：1.一种货柜定位的方法，其特征在于，应用于货柜，所述货柜自身安装有感知设备，所述方法包括：当所述货柜接收定位启动信号时，通过所述感知设备在预设空间范围内检测标志物；当检测到所述标志物时，获取第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置信息为所述标志物在所述感知设备坐标系下的当前位置坐标，所述第二位置信息为所述标志物在机器人地图坐标系下的位置坐标；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第三位置信息；将所述第三位置信息发送给目标机器人，以便于所述目标机器人根据所述第三位置信息与所述货柜对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海诺亚木木机器人科技有限公司 一种货柜定位的方法、货柜、机器人

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