申请/专利权人：成都航盛智行科技有限公司;深圳市航盛电子股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671021A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及抬头显示技术领域，具体而言，涉及一种车载HUD标定方法及系统、介质，本发明利用相机拍摄HUD投影到挡风玻璃上的标定图像，采用聚类方法定位拍摄图像中标定点坐标，采用透视变换分块拟合HUD投影图像与观察到的虚拟图像之间的畸变映射关系，利用该映射关系对待显示的每帧图像进行重映射变换，投影变换后的图像即可观察到无畸变图像，从而达到矫正效果，解决了现有技术中硬件实施成本高、软件算法运算量大、鲁棒性差的问题。

主权项：1.一种车载HUD标定方法，其特征在于，包括；搭建标定环境，并将HUD标定图像投影到挡风玻璃；拍摄标定图像经挡风玻璃反射的虚拟图像，得到拍摄图像；将拍摄图像中组成各个标定点的所有像素进行聚类，用于定位各个标定点的坐标，并判断是否定位成功，若定位失败则重新搭建标定环境，若成功则获得拍摄图像中标定点坐标；基于拍摄图像中标定点坐标计算虚拟图像中相应的标定点坐标；拟合标定图像与虚拟图像之间的像素坐标映射关系，并进行保存。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都航盛智行科技有限公司;深圳市航盛电子股份有限公司 一种车载HUD标定方法及系统、介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD