申请/专利权人：重庆化工职业学院

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115866218B

主分类号：H04N9/31

分类号：H04N9/31;G02B27/01;G06T3/4007;G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开

摘要：本发明涉及一种场景图像融合的车载AR‑HUD亮度自适应调节方法，属于自动驾驶领域。本发明依据视野前方的实时场景影像，对AR‑HUD的显示亮度进行实时调节，能够有效提高驾驶员的视觉舒适度，有利于安全驾驶。本发明采用多层图像融合的方式，实现实时投影影像的更新，保证了投影图像的实时性和有效性。本发明采用一种基于高斯和拉普拉斯金字塔融合机制，实现场景图像与原始虚拟图像实时融合，进行获得修正后的虚拟图像，保证了图像显示的舒适性和协调性。本发明采用基于局部场景信息与原始图像的融合，保证图像亮度的均匀分布，在保证分辨率的前提下，实现了亮度分布的协调性。

主权项：1.一种场景图像融合的车载AR-HUD亮度自适应调节方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：获取数据；1获取驾驶员前方第i个时间点的视野场景图像2获取投影机在驾驶员视野前方挡风玻璃上的投影区域P0x,y,L,W；3获取投影机第i个时间点的原始虚拟图像4获取AR-HUD投影显示仪将虚拟图像投影到投影区域P的缩放比例r；S2：获取投影区域的视野场景子图像；依据视野场景图像和前挡风玻璃投影区域P0x,y,L,W，获得投影区域对应的视野场景子图像Pi′∈RL*W；S3：获取预投影到投影区域的虚拟图像；依据原始虚拟图像和缩放比例r，获得投影区域对应的预投影虚拟图像S4：视野场景子图像与预投影虚拟图像的自适应融合依据视野场景子图像Pi′∈RL*W和预投影虚拟图像拟采用递归融合方法实现其自适应融合，具体公式如下： 其中，Fus·,·表示场景图像与虚拟图像的融合函数，Pifus表示第i个时间点融合后的图像；针对以上图像融合问题，采用高斯和拉普拉斯金字塔融合机制，具体过程如下：对于图像首先进行下采样处理，以获取对应图像的高斯金字塔： 其中，Fsub表示下采样函数，实现原始图像尺寸的缩小；*表示卷积操作；Gσ表示标准差为σ的二维高斯核，定义为： 针对获得的下采样图像集{P1,P2,…,Pm}，m表示下采样层数；依据对应图像的下采样图像集，进行上采用处理，以获取对应图像的拉普拉斯金字塔： 其中，Fup.表示上采样函数，将图像尺寸增加一倍；依据公式2～4，分别获得图像Pi′和对应的采样图像集和进而通过一下公式获得对应层级的融合图像： 通过一下公式获得不同层级的融合图像 令即为视野场景子图像Pi′∈RL*W和预投影虚拟图像的融合图像信息；综上所属，通过公式1～6，实现视野场景子图像Pi′和预投影虚拟图像的融合图像Pfi；S5：预投影虚拟图像的修正；依据以上获得的视野场景子图像Pi′和对应融合图像Pfi，获得修正后的预投影虚拟图像： S6：修正预投影虚拟图像的缩放处理；通过图像缩放函数，将修正的预投影虚拟图像转化为与原始虚拟图像相同尺寸的图像：S7：将获得的修正的预投影虚拟图像投影到人眼前方的投影区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆化工职业学院 一种场景图像融合的车载AR-HUD亮度自适应调节方法

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