申请/专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117668579A

主分类号：G06F18/23

分类号：G06F18/23;G06F17/16;G06F17/12;G06F18/25;G06F18/213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明的一种基于MEST多旋翼无人机故障诊断方法、设备及存储介质，本发明通过以下步骤获取训练集数据，获取测试集数据，数据处理；获得过程矩阵D，调用多元状态估计算法得到估计状态，判断测试集实验数据是否存在故障；对存在故障的数据集，判断故障数据集中各数据偏离正常状态的程度来定位故障数据，从而得出发生故障的部件。本发明通过获取多旋翼无人机多传感器信息并进行信息融合，在全面获取多旋翼无人机正常状态下的运行数据的基础上，建立科学合理的无人机系统状态评估模型，使用提出的多元状态估计故障诊断算法，能够更准确地实现无人机故障的诊断定位，更加全面地评估多旋翼无人机的健康状态。

主权项：1.一种基于MEST多旋翼无人机故障诊断方法，其特征在于，获取训练集数据，获取测试集数据，数据处理；获得过程矩阵D，调用多元状态估计MSET算法得到估计状态，判断测试集实验数据是否存在故障；对存在故障的数据集，判断故障数据集中各数据偏离正常状态的程度来定位故障数据，从而得出发生故障的部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 基于MEST多旋翼无人机故障诊断方法、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD