申请/专利权人:安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日:2023-11-30
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117654807A
主分类号:B05B12/20
分类号:B05B12/20;B05B13/02;B05D1/32
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明公开了一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置及遮盖方法,包括机器人主体,所述机器人主体顶端安装有末端夹爪工装,且末端夹爪工装后侧抵接在遮盖工装前侧外壁,所述遮盖工装安装在随动机构前侧,所述机器人主体及末端夹爪工装、遮盖工装和随动机构通过安全护栏和控制系统信号控制连接。本发明整个生产流程为全自动化运行,主要为工装定位、机器人抓取工装、随动机构定位防盗门、机器人将工装安装到防盗门上。具有自动运行、速度快、效率高等优点,解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等问题。
主权项:1.一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置,包括机器人主体1,其特征在于:所述机器人主体1顶端安装有末端夹爪工装2,且末端夹爪工装2后侧抵接在遮盖工装3前侧外壁,所述遮盖工装3安装在随动机构4前侧,所述机器人主体1及末端夹爪工装2、遮盖工装3和随动机构4通过安全护栏和控制系统5信号控制连接;所述机器人主体1包括机器人底座11和机器人支杆12,所述机器人底座11顶端活动安装有机器人支杆12,且机器人支杆12顶端活动连接在末端夹爪工装2前侧中部。
全文数据:
权利要求:
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