申请/专利权人:西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117663910A
主分类号:F41H13/00
分类号:F41H13/00;H04N7/18;G01S15/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本申请实施例提供一种声光复眼侦察系统,包括:壳体、光学探测组件和声学探测。光学探测组件设置于壳体,光学探测组件包括多个摄像装置,各摄像装置沿壳体的周向依次排列,各摄像装置均包括上侧板和下侧板,上侧板和下侧板可活动地连接,上侧板和下侧板均与壳体可活动地连接,上侧板和下侧板上分别设置有若干摄像头,光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标。声学探测组件设置于壳体,声学探测组件包括多个声学传感器,声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标。驱动机构能调节上侧板和下侧板相对运动,调节上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度,驱动声学探测组件的各声学传感器运动,调节各声学传感器的位置。
主权项:1.一种声光复眼侦察系统,其特征在于,包括:壳体;光学探测组件,所述光学探测组件设置于所述壳体,所述光学探测组件包括多个摄像装置,各所述摄像装置沿所述壳体的周向依次排列,各所述摄像装置均包括上侧板和所述下侧板,所述上侧板和所述下侧板可活动地连接,所述上侧板和所述下侧板均与所述壳体可活动地连接,所述上侧板和所述下侧板上分别设置有若干摄像头,光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标;声学探测组件,所述声学探测组件设置于所述壳体,所述声学探测组件包括多个声学传感器,所述声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标;驱动机构,所述驱动机构设置于所述壳体,所述驱动机构与各所述光学探测组件以及声学探测组件传动配合,以驱动调节上侧板和下侧板相对运动,调节所述上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度,驱动所述声学探测组件的各声学传感器运动,调节各声学传感器的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所 一种声光复眼侦察系统
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