申请/专利权人：杭州尚格半导体有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117652733A

主分类号：A24F40/70

分类号：A24F40/70;B65G47/91;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及电子烟加工技术领域，本发明公开了视觉插咪机，包括：机架；设在机架上的上料装置，上料装置用于对咪头上料；设在机架上的视觉识别装置，视觉识别装置用于识别咪头的引脚姿态；设在机架上的转移装置，转移装置用于抓取并转移咪头；设在机架上的整形装置，整形装置用于整理咪头的引脚的形状。该视觉插咪机通过配置上料装置、视觉识别装置、转移装置和整形装置，上料装置将带有引脚的咪头转移至视觉识别装置处，视觉识别装置对带有引脚的咪头视觉识别引脚位置之后，通过转移装置转移至整形装置对引脚进行整形，以此保证引脚竖直，以便使引脚后续焊接稳定。

主权项：1.视觉插咪机，其特征在于：包括：机架；设在所述机架上的上料装置，所述上料装置用于对咪头9上料；设在所述机架上的视觉识别装置2，所述视觉识别装置2用于识别咪头9的引脚91姿态；设在所述机架上的转移装置，所述转移装置用于抓取并转移咪头9；设在所述机架上的整形装置，所述整形装置用于整理所述咪头9的引脚91的形状。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州尚格半导体有限公司 视觉插咪机

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