申请/专利权人：中铁水利水电规划设计集团有限公司;江西润泽检测有限公司

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665843A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G06V10/80;G01S17/86;G01B11/02;G01B11/16;G01C11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种无人机快速堤防险情检测方法及系统，方法包括：获取激光雷达发送的至少一个发射雷达信号以及接收的至少一个反射雷达信号，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值；判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值；若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算，得到某一目标宽度值；根据所述某一裂缝长度峰值与所述某一目标宽度值计算裂缝在裂缝监测时间上的某一形变速率，并基于矩阵法对所述某一形变速率对应的险情进行分析。实现了可视化处理及险情识别，对险情信息迅速处理。

主权项：1.一种无人机快速堤防险情检测方法，其特征在于，包括：获取激光雷达发送的至少一个发射雷达信号以及接收的至少一个反射雷达信号，根据所述至少一个发射雷达信号和所述至少一个反射雷达信号计算至少一个裂缝长度峰值；判断所述至少一个裂缝长度峰值是否大于裂缝检测阈值；若某一裂缝长度峰值大于裂缝检测阈值，则将与所述某一裂缝长度峰值对应的点云数据进行距离纠偏计算，得到某一目标宽度值；根据所述某一裂缝长度峰值与所述某一目标宽度值计算裂缝在裂缝监测时间上的某一形变速率，并基于矩阵法对所述某一形变速率对应的险情进行分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁水利水电规划设计集团有限公司;江西润泽检测有限公司 一种无人机快速堤防险情检测方法及系统

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