申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665865A

主分类号：G01S19/23

分类号：G01S19/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种RDSS辅助的接收机欺骗检测方法、装置和终端设备，所述方法包括：通过星历一致性检验以及伪距一致性检验对GEO可见卫星进行欺骗检测，然后使用可见GEO卫星的RDSS伪距数据和其他可见卫星的RNSS伪距数据一起进行计算伪距残差来判断剩余的可见GEO卫星与其他可见卫星是否存在欺骗，并进一步以接收到的GEO卫星的RDSS伪距作为基准卫星，将基准卫星与剩余的其他可见卫星参与到最小二乘残差运算中，对各其他可见卫星进行欺骗检测和识别。本发明提高了传统RAIM方法的欺骗识别能力，使得在受欺骗卫星数量较多的情况下，可以有效地逐一识别出多个欺骗卫星，提高了多星故障检测的精确度以及检测效果。

主权项：1.一种RDSS辅助的接收机欺骗检测方法，其特征在于，包括：接收可实现RDSS定位的GEO可见卫星以及不可实现RDSS定位的其他可见卫星分别对应的信号数据；其中，所述信号数据，包括：GEO可见卫星以及其他可见卫星对应的RNSS星历信息和RDSS星历信息、GEO可见卫星对应的RNSS伪距和RDSS伪距以及其他可见卫星对应的RNSS伪距；对于每一GEO可见卫星，在判定接收到的RNSS星历信息和RDSS星历信息不一致时，将对应的GEO可见卫星存入用于存储存在欺骗的卫星的目标数组中；对于每一未存入所述目标数组中的GEO可见卫星，根据对应的RNSS伪距和RDSS伪距计算伪距差，基于所述伪距差与第一预设检验门限范围的比对结果，将伪距差不处于所述第一预设检验门限范围内的GEO可见卫星存入所述目标数组中；对于每一未存入所述目标数组中的GEO可见卫星以及每一其他可见卫星，根据最小二乘残差法将一GEO可见卫星的RDSS伪距和一其他可见卫星的RNSS伪距进行联立方程，对所述联立方程进行解算得到第一伪距残差，根据所述第一伪距残差与第二预设检验门限范围的比对结果，将第一伪距残差不处于所述第二预设检验门限范围内的GEO可见卫星以及其他可见卫星存入所述目标数组中；将仍未存入所述目标数组中的GEO可见卫星且伪距差处于所述第一预设检验门限范围内的各个GEO可见卫星作为基准卫星，提取仍未存入所述目标数组中的其他可见卫星作为目标卫星，并根据基准卫星对目标卫星进行欺骗检测，直至仍未存入所述目标数组中的其他可见卫星被提取完毕；逐一输出所述目标数组中的存在欺骗的GEO可见卫星或其他可见卫星；其中，所述根据基准卫星对目标卫星进行欺骗检测，包括：根据所述基准卫星的RDSS伪距和目标卫星的RNSS伪距根据最小二乘残差法进行联立方程，对所述联立方程进行解算得到第二伪距残差；根据所述第二伪距残差计算得到统计检测量后，将所述统计检测量与预设检测量阈值进行比对，将所述统计检测量小于所述预设检测量阈值的其他可见卫星存入所述目标数组中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学·深圳;中山大学 RDSS辅助的接收机欺骗检测方法、装置和终端设备

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