申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;亚洲大学校产学协力团

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657207A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/095;B60W30/18

优先权：["20220908 KR 10-2022-0113973"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开一种能够执行最小风险操纵的自动驾驶车辆和操作该车辆的方法。该车辆包括：至少一个传感器、处理器和控制器，其中，处理器可以在车辆自动驾驶期间，基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵MRM；当需要MRM时，基于与邻近车辆发生碰撞的可能性来确定MRM类型；以及基于所确定的MRM类型控制使车辆停止。

主权项：1.一种自动驾驶的车辆，包括：至少一个传感器，检测所述车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，监测所述车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制所述车辆的自动驾驶；以及控制器，基于所述处理器控制所述车辆的操作，其中，所述处理器被配置为：在所述车辆的自动驾驶期间，基于所述周围环境信息或所述车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵即MRM，当需要所述MRM时，基于与邻近车辆发生碰撞的可能性来确定MRM类型，以及基于所确定的MRM类型，控制使所述车辆停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社;亚洲大学校产学协力团 自动驾驶过程中执行最小风险操纵的车辆及其操作方法

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