申请/专利权人：重庆润通科技有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666579A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种骑乘式割草机工作区域采集方法、装置、电子设备及存储介质，通过在骑乘式割草机上设置按钮组件和指示灯组件来实现割草机工作区域采集过程中的人机交互，并结合按钮组件的按钮触发信号类型对骑乘式割草机工作区域采集策略进行改进，使得用户能够根据需要触发按钮组件中对应的按钮，并驾驶骑乘式割草机在目标工作区域内行走进行边界数据采集，从而能够在不使用触摸屏的情况下实现骑乘式割草机的工作区域采集，且本申请的工作区域采集方法人机交互环节少，操作简单，对用户的专业知识要求低，用户仅需要记住按钮组件中各按钮的功能和指示灯组件中各指示灯亮灯状态表示的割草机工作状态，即可通过按几次按钮完成工作区域的采集。

主权项：1.一种骑乘式割草机工作区域采集方法，应用于骑乘式割草机工作区域采集系统，其特征在于，所述骑乘式割草机工作区域采集系统包括设置于所述骑乘式割草机上的按钮组件、指示灯组件和控制器，所述按钮组件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，指示灯组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，其中，所述按钮组件用于在工作区域采集过程中响应用户操作并输出对应的按钮触发信号；所述控制器用于根据所述按钮触发信号控制所述骑乘式割草机在工作区域采集过程中执行对应的功能，并输出对应的指示灯控制信号；所述指示灯组件用于根据所述指示灯控制信号进行对应指示；所述骑乘式割草机工作区域采集方法包括：S1，周期性采集所述按钮组件的按钮触发信号；S2，获取所述骑乘式割草机的工作状态标记信息；S3，根据所述工作状态标记信息判断所述骑乘式割草机当前时刻所处的工作状态，得到工作状态判断结果，其中，所述当前时刻所处的工作状态包括示教状态和非示教状态；S4，根据所述工作状态判断结果和采集的按钮触发信号类型控制所述骑乘式割草机执行对应的工作区域采集流程，并输出对应的指示灯控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆润通科技有限公司 骑乘式割草机工作区域采集方法、装置、电子设备及存储介质

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