申请/专利权人:山东科技大学
申请日:2024-02-02
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117665782A
主分类号:G01S7/52
分类号:G01S7/52;G01S15/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明公开一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法,属于声线修正技术领域,用于多波束的声线改正,包括对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐标系的位置关系进行校准,记录往返信号的传播时间和返回信号的入射角度,采用常声速值进行初步的声线弯曲改正和波束归位计算;利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件,将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算;将解算得到的等效声速梯度重新用于声线弯曲改正和波束归位计算,获得观测历元下最终的多波束测深点。本发明将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算,实现了精度高的实时声线弯曲改正和准确波束归位计算。
主权项:1.一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法,其特征在于,包括:S1.在测量平台底部中央安装多波束信号发射换能器,沿垂直于航行方向安装多个多波束信号接收换能器,对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐标系的位置关系进行校准;S2.多波束信号发射换能器发射声学信号,声学信号在到达海底后产生返回信号,多个多波束信号接收换能器接收返回信号,记录往返信号的传播时间和返回信号的入射角度,采用常声速值进行初步的声线弯曲改正和波束归位计算;S3.利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件,构建约束条件与等效声速梯度、往返信号的传播时间以及返回信号的入射角度间的声线跟踪模型,将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算;S4.将解算得到的等效声速梯度重新用于声线弯曲改正和波束归位计算,获得观测历元下最终的多波束测深点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东科技大学 一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。