申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;南京南机智农农机科技研究院有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117670813A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/80;G06T13/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及植保无人飞机施药领域，公开了一种雾滴沉积检测分析系统及方法，其技术方案要点是，三机位图像采集模块采集植保无人飞机运动画帧、旋翼气流作用下作物扰动画帧、雾滴沉积画帧；利用标定光源对三机位画帧的时间轴进行同步标定；利用植保无人飞机、作物扰动区和雾滴沉积三要素空间分布计算方法获取三要素瞬时空间位置差；探索不同飞机结构、喷头位置、飞行速度、高度载荷等参数条件下植保无人机、作物扰动区和雾滴沉积三因素的瞬时空间分布规律及雾滴群沉积时间；为植保无人飞机施药雾滴沉积效果优化提供依据。

主权项：1.一种雾滴沉积检测分析系统，其特征在于，所述系统包括：三机位图像采集模块、雾滴显像板、标定光源、信息处理器；所述三机位图像采集模块包括：侧位、上位、下位图像采集单元；所述侧位图像采集单元用于采集植保飞机画帧；所述上位图像采集单元用于采集作物扰动画帧；所述下位图像采集单元用于采集雾滴沉积画帧；所述雾滴显像板用于采集并成像沉降雾滴；所述标定光源用于标定三机位图像采集模块的画帧帧位；所述信息处理器用于向标定光源、侧位、上位、下位图像采集单元发送控制指令，并收集侧位、上位、下位图像采集单元回传的画帧数据；同时进行各机位画帧同步标定，分析植保无人飞机、作物扰动区和雾滴沉积的瞬时空间分布关系，检测植保无人飞机旋翼气流对施药雾滴沉积输运效果。

全文数据：

权利要求：

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