申请/专利权人：产台股份有限公司

申请日：2022-08-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657730A

主分类号：B65G47/26

分类号：B65G47/26;B65G47/91;B65G47/92;B65G29/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明是一种工件外观检查机的整列装置，包括一搬送转盘、一承靠块、一真空抽吸单元、一相斥块与一导电块；施加电压于该导电块令该搬送转盘、承靠块与相斥块均产生静电感应，使该承靠块与该相斥块的底部均相对该搬送转盘的顶部产生相吸的静电力，该承靠块与相斥块之间会产生相斥的静电力，让落下的工件因静电感应作用而吸附于该搬送转盘顶面，工件被该搬送转盘与该真空抽吸单元逐一搬送至该承靠块，工件触碰到该承靠块的瞬间会因感应起电让工件顶部的电荷瞬间被带走，致使工件成为带电体而电性与该承靠块该相斥块底部的电性相同，借助该相斥块的设置抵销大部分该承靠块对工件所产生相斥的静电力，让工件不致飞料而整列于预期的搬送轨迹。

主权项：1.一种工件外观检查机的整列装置，其特征在于，包括有：一搬送转盘，设置于工件外观检查机的机架，承接来自线性给料器的工件而予以搬送；一承靠块，相对该线性供料器的出料端而设置于该机架，该承靠块悬空位于该搬送转盘的盘缘内侧上方，该承靠块具有一承靠面，该承靠面朝向该搬送转盘的内侧；一真空抽吸单元，设置于该承靠块与该搬送转盘之间，而于该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点的前侧下方产生吸力；一相斥块，相对该承靠面设置于该机架，该相斥块悬空位于该搬送转盘上方，该相斥块与该承靠块之间形成整列间距；以及一导电块，相对该承靠块与该相斥块设置于该机架，该导电块悬空位于该搬送转盘下方，施加电压于该导电块能够令该搬送转盘、该承靠块与该相斥块均产生静电感应，致使该承靠块与该相斥块的底部均相对该搬送转盘的顶部产生相吸的静电力，该承靠块与该相斥块之间则会产生相斥的静电力；借此，自该线性给料器落下的工件亦因静电感应作用而吸附于该搬送转盘顶面，工件被该搬送转盘与真空抽吸单元的吸力逐一搬送至该承靠块，工件触碰到该承靠块的瞬间会因感应起电让工件顶部的电荷瞬间被带走，致使工件成为带电体而电性与该承靠块该相斥块底部的电性相同；于是，工件被搬送至该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点之前，该真空抽吸单元的吸力将工件吸往该承靠面进行整列，当工件被搬送至该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点之后，该搬送转盘的静电吸力所产生的径向摩擦力让工件脱离该承靠块而整列于预期的搬送轨迹。

全文数据：

权利要求：

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