申请/专利权人:广东杰富亿自动化有限公司
申请日:2024-02-02
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117884375A
主分类号:B07C5/34
分类号:B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明涉及镜片检测技术领域,具体涉及一种镜片外观检测设备,包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构;所述机箱上设有若干工位,所述上料机构、所述视觉定位识别机构、所述视觉检测机构、所述不良品剔除机构和所述下料机构依次设置,并分别对应其一工位设置;所述视觉定位识别机构设有CCD定位结构和扫码结构,所述视觉检测机构设有多组CCD外观检测结构,多组所述CCD外观检测结构分设于不同的所述工位,以分别进行镜片多种缺陷的外观测试,本发明高度集成化,通过步进传送方式,可以节省大量人工,同时检测的效率高,产能大,可以通过多组CCD外观检测结构,可以兼容各种眼镜的镜片,进行多种缺陷的检测,以确保检测精度,实现更好的检测效果。
主权项:1.一种镜片外观检测设备,其特征在于,包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构;所述机箱上设有若干工位,所述上料机构、所述视觉定位识别机构、所述视觉检测机构、所述不良品剔除机构和所述下料机构依次设置,并分别对应其一工位设置;所述物料传送机构靠近所述上料机构设置,用于传送放置有待检测镜片的料夹;所述步进式传送机构上设有链轮步进传送组件、若干料夹夹持结构和若干角度调整结构,所述链轮步进传送组件安装于所述机箱,若干所述料夹夹持结构间隔设置于所述链轮步进传送组件,以通过所述链轮步进传送组件将所述料夹夹持结构步进式传送经过若干工位,若干所述角度调整结构分别安装于所述机箱,并对应所述视觉定位识别机构和所述视觉检测机构设置,用于对所述视觉定位识别机构识别位置的所述料夹夹持结构的角度进行位置矫正、以及对所述视觉检测机构检测过程中的所述料夹夹持结构的角度和所述视觉检测机构检测完成后的所述料夹夹持结构的角度回正;所述上料机构用于将所述物料传送机构上的料夹夹持并放置于所述料夹夹持结构;所述视觉定位识别机构设有CCD定位结构和扫码结构,所述CCD定位结构安装于所述机箱,用于从两端拍照定位所述料夹夹持结构位置,所述扫码结构安装于所述机箱,用于从上方扫码识别位于所述料夹夹持结构的料夹上的镜片类型;所述视觉检测机构设有多组CCD外观检测结构,多组所述CCD外观检测结构分设于不同的所述工位,以分别进行镜片多种缺陷的外观测试;所述不良品剔除机构设置于所述机箱,用于将检测出的位于料夹的不良镜片夹出,进行不良品剔除;所述下料机构用于将位于所述料夹夹持结构上完成检测和不良品剔除的料夹夹持,完成自动下料。
全文数据:
权利要求:
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