申请/专利权人：苏州华诺志恒智能科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117656257A

主分类号：B28D1/00

分类号：B28D1/00;B28D7/04;B28D7/02;B28D7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种掰板机构，包括掰断机构、翻盖机构、拉臂机构和动力机构，翻盖机构和拉臂机构安装在动力机构上，掰断机构安装在翻盖机构和拉臂机构上；动力机构包括底板，底板上安装有马达座，马达座上安装有伺服马达和惰轮调整块，伺服马达的输出端安装有同步带轮，惰轮调整块上设有轴Ⅴ，轴Ⅴ上设有惰轮，同步带轮和惰轮通过同步带连接；拉臂机构包括连接块Ⅷ，连接块Ⅷ固定安装在动力机构的底板上，连接块Ⅷ一侧安装有升降块；本发明机构紧凑，具有掰断角度可精确控制的能力，噪音小、无污染，具有较强的实用性。

主权项：1.一种掰板机构，其特征在于，包括掰断机构、翻盖机构、拉臂机构和动力机构，所述翻盖机构和拉臂机构安装在动力机构上，所述掰断机构安装在翻盖机构和拉臂机构上；所述动力机构包括底板37，所述底板37上安装有马达座40，所述马达座40上安装有伺服马达42和惰轮调整块39，所述伺服马达42的输出端安装有同步带轮44，所述惰轮调整块39上设有轴Ⅴ41，所述轴Ⅴ41上设有惰轮43，所述同步带轮44和惰轮43通过同步带38连接；所述拉臂机构包括连接块Ⅷ31，所述连接块Ⅷ31固定安装在动力机构的底板37上，所述连接块Ⅷ31一侧安装有升降块30，所述升降块30与连接块Ⅷ31之间设有滑块Ⅱ35，所述升降块30朝内设有线轨Ⅱ34，所述滑块Ⅱ35与线轨Ⅱ34相配合，所述滑块Ⅱ35旁安装有光电固定块33，所述光电固定块33上设有接近开关29，所述升降块30上还设有同步带压块36和皮带夹紧块32；所述翻盖机构包括气缸连接块25，所述气缸连接块25底部以铰接方式连接气缸固定块26的一端，所述气缸固定块26另一端连接气缸27，所述气缸27的另一端设有鱼眼轴承28，所述鱼眼轴承28连接产品压块24，所述产品压块24上设有缓冲器23；所述掰断机构包括连接块Ⅳ12，所述连接块Ⅳ12下方安装在拉臂机构上，所述连接块Ⅳ12上安装有线轨Ⅰ6，所述线轨Ⅰ6上设有滑块Ⅰ7，所述连接块Ⅳ12上还设有吸气块22，所述吸气块22两侧分别设有轴承Ⅰ4和轴承Ⅱ5，所述滑块Ⅰ7上还设有连接块Ⅱ9，所述连接块Ⅱ9上设有产品载座Ⅰ1和产品载座Ⅱ8，所述产品载座Ⅰ1和产品载座Ⅱ8的边缘处安装有连接块Ⅰ2、连接块Ⅲ10、连接块Ⅴ15和连接块Ⅶ18，所述连接块Ⅰ2和连接块Ⅶ18之间贯穿有轴Ⅲ19和轴Ⅰ13，所述连接块Ⅲ10和连接块Ⅴ15之间贯穿有轴Ⅱ16和轴Ⅳ20，所述产品载座Ⅰ1的产品载座Ⅱ8的两侧外端部设有滑块产品挡块3，所述连接块Ⅶ18的外侧设有光电传感器Ⅱ21，所述连接块Ⅴ15的外侧设有光电传感器Ⅰ11。

全文数据：

权利要求：

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