申请/专利权人：中国长江三峡集团有限公司

申请日：2022-07-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115183083B

主分类号：F16L55/18

分类号：F16L55/18;F16L55/32;E21D9/10;F16L101/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明提供的一种用于排水管道变形和坍塌修复的装置及修复方法，属于管道修复技术领域，用于排水管道变形和坍塌修复的装置包括：机体；掘进机构，设置在机体的前端；修复机构，套设在所述掘进机构的外表面；所述修复机构具有至少两片弧形管片；爬行机构，至少具有两组；所述爬行机构沿所述机体圆周方向等间隔设置,用于带动修复装置在待修复排水管道内往返运动。本发明所提供的修复装置尤其适用于小直径排水管道严重变形或完全坍塌后的修复处理，可防止对待修复排水管道造成二次破坏，具有操作快捷简单、施工速度快等特点。

主权项：1.一种用于排水管道变形和坍塌修复的装置，其特征在于，包括：机体7，所述机体7内部开设有放置腔体；所述机体7上开设有与所述放置腔体贯通设置的条形槽21；掘进机构，设置在机体7的前端；所述掘进机构具有切削刀盘2；所述切削刀盘2在第一驱动件的驱动下转动，用于对待修复排水管道变形或坍塌区土体进行掘进切削；所述掘进机构和所述机体7之间设置有多个第二驱动件；所述第二驱动件的本体与所述机体7连接，驱动端与所述掘进机构的壳体1连接，所述第二驱动件为顶推油缸6；修复机构，套设在所述掘进机构的外表面；所述修复机构具有至少两片弧形管片12；所述弧形管片12合围形成可变径的环状结构；所述环状结构可通过自锁形成完整的内衬结构并对管道变形或坍塌区进行支撑；爬行机构，至少具有两组；所述爬行机构沿所述机体7圆周方向等间隔设置，用于带动修复装置在待修复排水管道内往返运动，所述爬行机构包括：履带组，具有间隔设置的两条履带；履带轮17组，具有两组，啮合设置在所述履带组的两端；每组所述履带轮17组具有两个履带轮17；所述履带轮17与所述履带啮合连接；第三驱动件，具有两组，与所述履带轮17组对应设置；所述第三驱动件的驱动端通过第一传动结构与驱动轴27连接；所述履带轮17组中的两个履带轮17设置在所述驱动轴27的两端；所述爬行机构和所述机体7之间通过连接杆26铰接；所述连接杆26的中部铰接有伸缩机构；所述伸缩机构包括：第四驱动件，设置在放置腔体内；伸缩杆25，一端通过第二传动组件与第四驱动件的驱动端连接，另一端穿过所述条形槽21与所述连接杆26的中部铰接；所述第二传动组件将驱动电机的旋转运动转换成直线运动；所述履带的两端安装有压力传感器，所述压力传感器用以检测所述用于排水管道变形和坍塌修复的装置与所述排水管道内壁之间的接触压力；依据接触压力的不同，该用于排水管道变形和坍塌修复的装置的工作状态可分为行进状态和掘进状态，当该用于排水管道变形和坍塌修复的装置处于行进状态时，通过伸缩结构调整连接杆26和伸缩杆25的倾斜程度，使所述用于排水管道变形和坍塌修复的装置在待修复排水管道内稳定行进；当所述用于排水管道变形和坍塌修复的装置处于掘进状态时，通过伸缩结构调整连接杆26和伸缩杆25的倾斜程度，增加履带16和待修复排水管道间的接触压力，增大所述用于排水管道变形和坍塌修复的装置与待修复排水管道内壁间的滑动摩擦阻力，进而为顶推油缸6提供支反力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国长江三峡集团有限公司 用于排水管道变形和坍塌修复的装置及修复方法

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