申请/专利权人：无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司

申请日：2018-02-02

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN108213009B

主分类号：B08B11/04

分类号：B08B11/04;B08B13/00;F26B11/00;F26B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种CG清洗机构，其能够自动实现玻璃盖板的清洗和吹干，提高清洗效率，其包括底座，所述底座上安装有可转动的旋转台，所述旋转台上设置有至少两组清洗支撑块，所述清洗支撑块上安装有第一吸盘，沿所述旋转台转动方向，所述底座上顺次安装有酒精擦拭机构和盘刷清扫机构，所述旋转台上方安装有冲洗支撑架，所述冲洗支撑架上安装有活动软管，所述活动软管用于冲洗和吹干所述清洗支撑块上的玻璃盖板。

主权项：1.一种CG清洗机构，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有可转动的旋转台，所述旋转台上设置有至少两组清洗支撑块，所述清洗支撑块上安装有第一吸盘，沿所述旋转台转动方向，所述底座上顺次安装有酒精擦拭机构和盘刷清扫机构，所述旋转台上方安装有冲洗支撑架，所述冲洗支撑架上安装有活动软管，所述活动软管用于冲洗和吹干所述清洗支撑块上的玻璃盖板；所述酒精擦拭机构移动支撑架和酒精槽，所述移动支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接横向移动座，所述横向移动座上安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有擦拭板，所述擦拭板底部安装有擦拭块，所述酒精槽内设置有对应所述擦拭块的支撑块，所述支撑块上表面设置有凹槽，所述凹槽内开有酒精喷口，所述酒精喷口连接酒精喷射泵；所述擦拭块包括内部的海绵和包裹所述海绵的尼龙布；所述擦拭块尺寸与所述支撑块尺寸对应，所述支撑块顶部到所述酒精槽开口的垂直高度与所述擦拭块的高度对应；所述酒精槽内开设置有酒精回流口，所述酒精回流口通过回流管连通酒精桶的回流口，所述酒精桶的出口连接所述酒精喷射泵；所述擦拭板底部并排设置有至少两块擦拭块，所述酒精槽内对应设置有相同数量的支撑块；所述横向移动座上安装有控制板，所述控制板上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述酒精喷口的酒精喷射量；所述纵向驱动机构为两级纵向驱动气缸，所述横向驱动机构为第一皮带轮机构；所述盘刷清扫机构包括三轴移动机构，所述三轴移动机构上通过盘刷清扫支架安装有两个并排布置的盘刷清扫机，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷；所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴；所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承；所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承；所述传动机构为第二皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的第二主动轮、套装于所述盘刷安装座的第二从动轮、连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二皮带；三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径。

全文数据：一种CG清洗机构技术领域[0001]本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种CG清洗机构。背景技术[0002]随着科技的不断发展，数码产品越来越普及，智能手机是目前最常见的，由于目前智能手机的操作都是在显示屏上完成，其中显示屏是智能手机上非常重要的一部分，在手机装配过程中，会在显示屏上安装有一块CG，即玻璃盖板，玻璃盖板加工过程中表面会存在一些粉尘异物、墨水笔迹、油污、手指纹等，为了保证手机质量，需要用到酒精、清洗水等对玻璃盖板表面进行清洗，目前常见的都是人工进行擦拭清洗，然后在将水滴吹走，劳动强度大，效率低。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种CG清洗机构，其能够自动实现玻璃盖板的清洗和吹干，提高清洗效率。[0004]其技术方案是这样的：一种CG清洗机构，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有可转动的旋转台，所述旋转台上设置有至少两组清洗支撑块，所述清洗支撑块上安装有第一吸盘，沿所述旋转台转动方向，所述底座上顺次安装有酒精擦拭机构和盘刷清扫机构，所述旋转台上方安装有冲洗支撑架，所述冲洗支撑架上安装有活动软管，所述活动软管用于冲洗和吹干所述清洗支撑块上的玻璃盖板。[0005]其进一步特征在于，所述酒精擦拭机构移动支撑架和酒精槽，所述移动支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接横向移动座，所述横向移动座上安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有擦拭板，所述擦拭板底部安装有擦拭块，所述酒精槽内设置有对应所述擦拭块的支撑块，所述支撑块上表面设置有凹槽，所述凹槽内开有酒精喷口，所述酒精喷口连接酒精喷射泵；所述擦拭块包括内部的海绵和包裹所述海绵的尼龙布;所述擦拭块尺寸与所述支撑块尺寸对应，所述支撑块顶部到所述酒精槽开口的垂直高度与所述擦拭块的高度对应;所述酒精槽内开设置有酒精回流口，所述酒精回流口通过回流管连通酒精桶的回流口，所述酒精桶的出口连接所述酒精喷射泵;所述擦拭板底部并排设置有至少两块擦拭块，所述酒精槽内对应设置有相同数量的支撑块;所述横向移动座上安装有控制板，所述控制板上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述酒精喷口的酒精喷射量;所述纵向驱动机构为两级纵向驱动气缸，所述横向驱动机构为第一皮带轮机构；所述盘刷清扫机构包括三轴移动机构，所述三轴移动机构上通过盘刷清扫支架安装有两个并排布置的盘刷清扫机，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷；所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴;所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承;所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承;所述传动机构为第二皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的第二主动轮、套装于所述盘刷安装座的第二从动轮、连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二皮带;三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径；所述旋转台上均匀设置有四组所述清洗支撑块；所述活动软管端部设置有三个出口。[0006]采用本发明的装置后，玻璃盖板放置在清洗支撑块上，旋转台转动使玻璃盖板转至酒精擦拭机构处，酒精擦拭机构先对玻璃盖板表面进行擦拭，擦拭完成后旋转台转动使玻璃盖板送至盘刷清扫机构处进行盘刷刷洗，活动软管对玻璃盖板表面进行冲洗和吹干，旋转台转动使玻璃盖板离开盘刷清扫机构，即可进行下料，实现了玻璃盖板的自动清洗吹干操作，提高了清洗效率。附图说明[0007]图1为本发明结构示意图；图2为酒精擦拭机构结构示意图；图3为酒精槽结构俯视图；图4为擦拭板结构示意图；图5为酒精回收利用示意图。[0008]图6为盘刷清扫机构结构示意图；图7为盘刷清扫机第一视角示意图；图8为盘刷清扫机第二视角示意图图9为盘刷安装座内部结构示意图；图10为盘刷布置结构示意图；图11为活动软管结构示意图。具体实施方式[0009]见图1至图11所示，一种CG清洗机构，其包括底座1，底座1上安装有可转动的旋转台2，这边旋转台2底部可以通过电机来驱动，旋转台2上均匀设置有四组清洗支撑块3，每组包括两个，清洗支撑块3上安装有第一吸盘，用来吸附住玻璃盖板4,沿旋转台2转动方向，底座1上顺次安装有酒精擦拭机构5和盘刷清扫机构6，旋转台2上方安装有冲洗支撑架7，冲洗支撑架7上安装有朝向盘刷清扫机构6布置的活动软管8，活动软管8可以根据需要弯折一定的角度，以便用于冲洗和吹干清洗支撑块3上的玻璃盖板4，活动软管8端部设置有三个出口，保证可以覆盖整个玻璃盖板4表面，酒精擦拭机构5包括移动支撑架5-1和酒精槽5-2,移动支撑架5-1上安装有横向驱动机构，横向驱动机构为第一皮带轮机构5-3，包括第一驱动轮5-31、第一从动轮5-32和第一皮带5-33,横向移动座5_4连接第一皮带5-33,通过第一皮带5_33移动来带动横向移动座5-4的移动，横向移动座5-4上安装有纵向驱动机构5-5,纵向驱动机构5-5包括一级纵向驱动气缸5-51和二级纵向驱动气缸5-52,一级纵向驱动气缸5-51固定于横向移动座5_4,二级纵向驱动气缸5-52连接一级纵向驱动气缸5-51的活塞杆，二级纵向驱动气缸5-52的活塞杆连接擦拭板5-6，擦拭板5-6底部安装有擦拭块5-7，酒精槽5-2内设置有对应擦拭块的支撑块5-8,支撑块5-8上表面设置有凹槽5-9,凹槽5-9内开有酒精喷口5_10，酒精喷口5-10连接酒精喷射泵5-11。擦拭块5-7包括内部的海绵5-71和包裹海绵5-71的尼龙布5_72;擦拭块5-7尺寸与支撑块5-8尺寸对应，可以使得擦拭块5-7整体压于支撑块5_8表面，喷射酒精时不容易流出，支撑块5-8顶部到酒精槽5-2开口的垂直高度与擦拭块7的高度对应，使得擦拭块7可以贴紧支撑块5-8，使得擦拭块更好地吸附酒精。擦拭板5-6底部并排设置有两块擦拭块5-7,酒精槽2内对应设置有相同数量的支撑块5-8,可以同时实现两块玻璃盖板的擦拭。[0010]酒精槽5-2内开设置有酒精回流口5-12,酒精回流口5-12通过回流管5-13连通酒精桶5-14的回流口，酒精桶5-14的出口连接酒精喷射栗5-15,酒精槽5-2内多余的酒精可以从酒精回流口5-12、回流管5-13回流至酒精桶5-14内，循环再利用，节约酒精，降低成本。[0011]横向移动座5-4上安装有控制板5-15,控制板5-15上设置有控制按键，控制按键用于控制酒精喷口5-10的酒精喷射量，可以根据需要进行调节，避免喷出酒精过多造成浪费，同样也可以保证喷出的酒精能够被整块擦拭块吸附。[0012]图中5-16为横向移动座5-4导向用的导轨。[0013]擦拭块5-7先伸入酒精槽5-2内压于支撑块5_8，酒精喷口5-10喷射出酒精，擦拭块5-7快速吸附，凹槽5-9可以有效防止酒精流出支撑块，避免不必要的浪费，吸附酒精后的擦拭块5-7压于玻璃盖板4表面，横向驱动机构带动擦拭块5-7沿玻璃盖板4表面移动即可实现自动擦拭，保证了清洗效果和清洗效率，使用酒精喷嘴5-10喷出酒精，有效的节约了酒精用量，避免了浪费;进一步，擦拭块5-7由内部的海绵5-71和包裹海绵5-71的尼龙布5-72构成，可以更好地吸附酒精，擦拭效果更佳，通过开设酒精回流口5-12,使得喷出酒精量过多从凹槽内溢出时可以回收再利用，进一步节约了酒精用量。[0014]酒精擦拭完成后的玻璃盖板4在旋转台2转动下送至盘刷清扫机构6处，盘刷清洗机构6包括三轴移动机构6-1，三轴移动机构6-1上安装有盘刷清洗机6-2，盘刷清洗机6-2包括并排布置的两个，盘刷清扫机6-2连接清扫驱动机构6-3,盘刷清扫机6-2包括角度调整驱动电机6-4和盘刷自转驱动电机6-5,角度调整驱动电机6-4通过传动机构6-6连接可转动的盘刷安装座6-7，盘刷安装座6-7内设置有主动轴6-8和三个从动轴6-9，主动轴6-8—端连接盘刷自转驱动电机6-5、另一端安装有中心齿轮6-10,每个从动轴6-9上均安装有与中心齿轮6-10啮合的行星齿轮6-11，从动轴6-9通过万向节传动装置连接盘刷安装轴6-12上端，盘刷安装轴6-12贯穿盘刷安装座6-7的底板6-13,盘刷安装轴6-12下端安装有盘刷6-14,万向节传动装置包括中间传动轴6-15和万向节6-19,中间传动轴6-15两端分别通过万向节6-19连接从动轴6-9和盘刷安装轴6-12,通过中间传动轴6-15倾斜的角度调整可以实现从动轴6-9位置的调整，从而实现三个盘刷6-14之间的位置调整，适应不同的工件。盘刷安装座6-7的底板6-13上安装有对应盘刷安装轴6-12的第一轴承6-16,用来固定盘刷安装轴6-12从而保证盘刷13的转动。[0015]盘刷清扫机6_2安装于盘刷清扫支架6-17,盘刷清扫支架6_17上安装有与盘刷安装座6-7配合的第二轴承6-18,使得盘刷安装座5-7转动方便;传动机构6-6为第二皮带轮机构，第二皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机6-4的电机轴的主动轮6_61、套装于盘刷安装座6-7的从动轮6-62、连接主动轮6_61和从动轮6-62的皮带6-63,用来实现盘刷安装座6-7的角度调整，在盘刷6-14清扫过程中，盘刷安装座6-7不实现公转，本发明的盘刷安装座6只在盘刷13清扫工件边角的时候实现一定角度的转动，使得盘刷6-14能够顺利清扫。刷盘清扫支架6-17上安装有两个盘刷清扫机6-2,即可实现同时清扫两个工件，提高效率。[0016]为了保证更好地清扫效果，三个盘刷6-14尺寸相同呈等边三角形布置，如10所示，任意一个盘刷6-14的中心到另外两个盘刷6-14中心的连线的距离小于盘刷6-14的直径，使得在盘刷6-14所在平面任意角度看过去，都不会存在间隙，即在各方向上三个盘刷6-14之间存在清扫重叠部分，使得三个盘刷6-14在水平横向或者水平纵向移动清扫工件表面时，工件整个表面都能被清扫到。实际使用过程中，三个盘刷的尺寸也可以不相同，如选择一大两小的盘刷，相互之间也不一定呈等边三角形布置。[0017]清扫驱动机构6-3为三轴移动机构，即三轴机器人，该结构为目前成熟的技术，能够实现X、Y、Z三个方向上的移动控制，盘刷清扫支架6-17连接三轴机器人。[0018]由于从动轴6-9与盘刷安装轴6-12之间设置了万向节传动装置，可以根据需要调节万向节传动装置的倾斜角度即可实现三个盘刷6-14的位置调整，同时更换盘刷安装座6-7的底板6-13,使其与调整后的盘刷安装轴6-12对应即可，即实现了根据不同尺寸的工件实现快速调整盘刷6-14的位置关系，盘刷自转驱动电机6-5带动三个盘刷6-14自转对工件表面进行清扫，角度调整驱动电机6-4可以实现盘刷安装座6-7整体转向对表角进行清扫，实现了清扫无死角，保证了清扫效果。清扫完后，活动软管8朝玻璃盖板4喷出清洗水冲洗，然后在喷出压缩空气进行吹干，这边清洗水可以用循环水，然后旋转台2再次转动使玻璃盖板4离开酒精擦拭机构5即可进行下料。

权利要求：1.一种CG清洗机构，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有可转动的旋转台，所述旋转台上设置有至少两组清洗支撑块，所述清洗支撑块上安装有第一吸盘，沿所述旋转台转动方向，所述底座上顺次安装有酒精擦拭机构和盘刷清扫机构，所述旋转台上方安装有冲洗支撑架，所述冲洗支撑架上安装有活动软管，所述活动软管用于冲洗和吹干所述清洗支撑块上的玻璃盖板。2.根据权利要求1所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述酒精擦拭机构移动支撑架和酒精槽，所述移动支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接横向移动座，所述横向移动座上安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有擦拭板，所述擦拭板底部安装有擦拭块，所述酒精槽内设置有对应所述擦拭块的支撑块，所述支撑块上表面设置有凹槽，所述凹槽内开有酒精喷口，所述酒精喷口连接酒精喷射泵。3.根据权利要求2所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述擦拭块包括内部的海绵和包裹所述海绵的尼龙布;所述擦拭块尺寸与所述支撑块尺寸对应，所述支撑块顶部到所述酒精槽开口的垂直高度与所述擦拭块的高度对应;所述酒精槽内开设置有酒精回流口，所述酒精回流口通过回流管连通酒精桶的回流口，所述酒精桶的出口连接所述酒精喷射泵；所述擦拭板底部并排设置有至少两块擦拭块，所述酒精槽内对应设置有相同数量的支撑块;所述横向移动座上安装有控制板，所述控制板上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述酒精喷口的酒精喷射量;所述纵向驱动机构为两级纵向驱动气缸，所述横向驱动机构为第一皮带轮机构。4.根据权利要求1所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述盘刷清扫机构包括三轴移动机构，所述三轴移动机构上通过盘刷清扫支架安装有两个并排布置的盘刷清扫机，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷。5.根据权利要求4所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴;所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承;所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承;所述传动机构为第二皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的第二主动轮、套装于所述盘刷安装座的第二从动轮、连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二皮带;三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径。6.根据权利要求1所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述旋转台上均匀设置有四组所述清洗支撑块。7.根据权利要求1所述的一种CG清洗机构，其特征在于，所述活动软管端部设置有三个出口。

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