申请/专利权人：运易通科技有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117197985B

主分类号：G08B17/06

分类号：G08B17/06;G08B17/12;H04W4/02;H04W4/35;G06V10/75;G06K17/00;G06K19/077

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明涉及一种仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法，包括多个标签、两阅读器、图像获取模块、温度感应模块和处理模块，多个标签分别设置在各料框上，料框用于放置在货架的不同区域内；两阅读器用于向标签发送射频信号并根据标签返回的响应信号定位标签位置信息；图像获取模块用于获取货架空间图像信息并发送至处理模块；温度感应模块用于获取货架温度图像信息并发送至处理模块；处理模块用于接收货架空间图像信息和货架温度图像信息，并根据货架空间图像信息、货架温度图像信息和标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警；图像获取模块和温度感应模块设置在无人机上。

主权项：1.一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，其特征在于，包括：多个标签，分别设置在各料框上，料框用于放置在货架的不同区域内；两阅读器，用于向所述标签发送射频信号并根据所述标签返回的响应信号定位标签位置信息；图像获取模块，用于获取货架空间图像信息并发送至处理模块；温度感应模块，用于获取货架温度图像信息并发送至处理模块；处理模块，用于接收所述货架空间图像信息和所述货架温度图像信息，并根据所述货架空间图像信息、所述货架温度图像信息和所述标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警；其中，所述图像获取模块和所述温度感应模块设置在无人机上；所述无人机的连接臂上转动安装有防撞组件，且所述防撞组件与所述连接臂之间设置有复位件，所述防撞组件位于机翼外围，用于对所述机翼进行保护，当所述防撞组件产生碰撞时会转动一定距离用以将碰撞产生的力卸除，随后所述复位件会对所述防撞组件进行复位；所述防撞组件包括：两防撞板，表面绕轴线开设有多个第二定位孔；多个活动球体，分别活动卡接在所述多个第二定位孔内；多个连接杆，设置在所述两防撞板之间，且每个所述连接杆的两端分别与所述两防撞板上的一所述活动球体连接；其中，一个所述连接杆转动安装在所述连接臂上开设的第一定位孔内，所述复位件连接在一所述连接杆和所述连接臂上。

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权利要求：

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