申请/专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN110523873B

主分类号：B21D43/10

分类号：B21D43/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种升降及多倍速送料机构，其包括总底板、固定垂直底板、滑动垂直底板、垂直升降部、托板、固定于滑动垂直底板上的水平底板、安装于水平底板上沿左右方向布置的水平驱动组件，水平驱动组件包括沿左右方向滑动的水平滑块板、用于带动水平滑块板移动的水平驱动件，水平传动部还包括安装于水平滑块板和托板之间用于提高托板在左右方向上位移距离的倍速组件，在水平方向上实现长步距送料，理论上送料速度是丝杆速度的2.5倍，且运行平稳；垂直升降部分可以带动水平送料机构上下运动，可适应不同送料高度模具的生产；取消了大量的中间半成品，同时针对不同类型的产品可以快速更换接料托盘，可以满足各种形状产品的长步距送料要求。

主权项：1.一种升降及多倍速送料机构，其包括总底板、垂直所述总底板安装于所述总底板上端面上的固定垂直底板、与所述固定垂直底板相滑动连接且沿滑动方向为垂直所述总底板方向的滑动垂直底板、用于驱动所述滑动垂直底板上下动作的垂直升降部、托板、安装于所述滑动垂直底板上且用于带动托板沿左右方向移动的水平传送部，与所述左右方向相垂直且与所述总底板上端面相平行的方向为前后方向，其特征在于：所述水平传送部包括固定于所述滑动垂直底板上的水平底板、安装于所述水平底板上沿左右方向布置的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括沿左右方向滑动的水平滑块板、用于带动所述水平滑块板移动的水平驱动件，所述水平传动部还包括安装于所述水平滑块板和托板之间用于提高托板在左右方向上位移距离的倍速组件，所述倍速组件包括多个层叠安装于所述水平滑块板上的滑动组，每个所述滑动组包括导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块，相邻两个滑动组中，位于上方的滑动组的导轨固定于位于下方的滑动组的滑块上，所述倍速组件还包括连接在层叠设置的滑动组前侧面或后侧面上且用于使多级滑动组随水平滑块板的同向移动的连杆组；所述连杆组包括由下至上依次固定于所述垂直滑块板、所述水平滑块板和所述滑块前侧面上的转轴、连接于相邻的两个且位于所述水平滑块板和所述滑块上的所述转轴之间的等边四连杆机构、以及连接于所述垂直滑块板上和所述水平滑块板上的转轴之间且用于使四连杆机构伸缩的摆动连杆机构；所述水平驱动件包括固定安装于所述水平底板下方的水平马达安装块、第一水平轴承座和第二水平轴承座，安装于所述水平马达安装块下方的水平传送马达，转动连接于所述第一水平轴承座和第二水平轴承座上的水平丝杆，传动连接于所述水平传送马达和所述水平丝杆之间的第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮，与所述水平丝杆相螺纹连接且套设于水平丝杆上的水平螺母块，连接于所述水平螺母块和所述水平滑块板之间的螺母块连接板，以及安装在所述水平底板上且起保持直线运动作用的水平导轨和水平滑块，水平滑块板固定安装于水平滑块上。

全文数据：

权利要求：

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