申请/专利权人：卡哈科技(深圳)有限公司

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN112729331B

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的双带通滤波计步方法及电子设备，本发明通过不同通带的巴特沃斯滤波器分别滤出水平加速度和垂直加速度，并对其幅度进行估计，判断加速度主分量并用于过零点检测，根据过零点集合得到过零点周期，对其进行平滑处理后剔除距离过近的假过零点。其鲁棒性较强，能够适应不同的行走姿态，计步结果也优于传统的计步法，能够有效区分行走中的水平加速度和垂直加速度分量，并能够选择较强的加速度分量用于过零检测，从而实现高精度计步。本发明可应用于内置加速度计的智能终端设备中，如智能手机、掌上电脑、个人数字设备和智能佩戴设备等。技术原理简单，具有很好的实用性和应用前景。

主权项：1.一种基于三轴加速度计的双带通滤波计步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1于内置加速度计的智能终端设备中获取加速度数据并进行预处理；S2利用双带通巴特沃斯滤波，分离加速度数据的水平加速度和垂直加速度；S3估计水平加速度和垂直加速度的幅度，并判别选定加速度的主分量；S4对加速度主分量进行过零检测，获得过零点集合；S5根据过零点集合确定本次过零点周期m1t，并依据前次过零点周期m2t-1对本次过零点周期m1t进行平滑，得到平滑后的过零点周期m′1t；S6判断前后两次过零点之间的间隔，如果间隔小于平滑后的过零点周期m′1t，则认为第二个过零点为假过零点，剔除过零点集合中的假过零点，获得真实过零点集合；S7根据真实过零点集合，重新计算过零点周期m2t，并作为前次过零点周期循环S5；S8根据真实过零点集合，最终获得增加的计步值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡哈科技(深圳)有限公司 基于三轴加速度计的双带通滤波计步方法及电子设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD