申请/专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115423934B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明实施例提供了一种户型图生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取N个空间对象的N个激光点云三维数据，以及在空间坐标系下，与N个激光点云三维数据相适配的N个位姿矩阵；根据N个激光点云三维数据生成对应的N个二维点云位图；根据N个二维点云位图获取N个第一轮廓；根据N个位姿矩阵将与每个位姿矩阵对应的每个第一轮廓转换至空间坐标系下的户型结构图，以生成N个户型结构图；响应于在空间坐标系下的N个户型结构图全部生成，生成在空间坐标系下的由N个户型结构图组成的目标物理空间的户型图，以用于展示。通过本实施例的户型图生成方法，可以在降低人工成本的基础上，提高生成的户型图精度，以满足户型图生成需求。

主权项：1.一种户型图生成方法，其特征在于，其用于生成目标物理空间的户型图，其中所述目标物理空间至少包括N个空间对象，所述方法包括：获取所述N个空间对象的N个激光点云三维数据，以及在空间坐标系下，与所述N个激光点云三维数据相适配的N个位姿矩阵，其中，以所述N个激光点云三维数据中的任一激光点云三维数据作为目标激光点云三维数据，以所述N个位姿矩阵中的任一位姿矩阵作为目标位姿矩阵，每个目标激光点云三维数据和每个目标位姿矩阵是，对目标空间对象中、至少一个拍摄点位中的每一拍摄点位、对应的每一激光点云采样数据执行编辑处理所获取的，所述编辑处理包括偏移和旋转；根据所述N个激光点云三维数据生成对应的N个二维点云位图；根据所述N个二维点云位图获取N个第一轮廓；根据所述N个位姿矩阵将与每个位姿矩阵对应的每个第一轮廓转换至所述空间坐标系下的第二轮廓，根据所述第二轮廓确定所述空间坐标系下的顶点坐标数据，生成由所述顶点坐标数据构成的户型结构图矢量数据，并得到所述户型结构图矢量数据对应的户型结构图，以生成N个户型结构图；响应于在所述空间坐标系下的N个户型结构图全部生成，生成在所述空间坐标系下的由N个户型结构图组成的所述目标物理空间的户型图，以用于展示；其中，N为大于或等于1的自然数；其中，所述激光点云采样数据携带有标签，通过所述携带标签的激光点云采样数据，得到携带标签的激光点云文件，所述携带标签的激光点云文件包括在同一个坐标系下的带有相同标签的多个激光点的三维坐标信息，所述标签表示所述激光点云采样数据所属于的空间对象或拍摄点位。

全文数据：

权利要求：

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