申请/专利权人：常州机电职业技术学院

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117681836A

主分类号：B60T7/10

分类号：B60T7/10;B60T17/18;B60L7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明属于汽车制动控制技术领域，公开了一种控速怀挡及其制动减速控制方法。按下P档按钮1并向方向盘方向施加力，在力的作用下，怀挡安装应变传感器4的位置产生形变，根据变形量判断施加力的大小，根据施加力的大小请求电机执行不同的负扭矩，控制车辆的减速度，在电机许用能量回收力矩不满足请求值时，使用液压产生的制动力补充，保持总体减速度符合控制目标。本发明用以实现车辆不同减速度，方便驾驶员手动操纵减速度，同时采用电机回收的制动力实现减速度，增加了续航里程；即使在ebooster或者ESC故障的情况下，也可由怀挡控制减速，实现车辆的冗余制动，提高汽车的安全性。

主权项：1.一种控速怀挡，其特征在于，所述控速怀挡包括P档按钮1、怀挡手柄2、怀挡拨杆3和应变片4，所述怀挡拨杆3的上端设置有怀挡手柄2，所述怀挡拨杆3的顶端设置有P档按钮1，所述怀挡拨杆3内设置有应变片4，所述应变片4的位置在怀挡手柄2的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州机电职业技术学院 一种控速怀挡及其制动减速控制方法

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