申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117686741A

主分类号：G01P21/00

分类号：G01P21/00;G06F17/16;G01P15/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：一种基于矩阵求逆的三轴加速度计校准方法、设备及介质，涉及传感器技术领域，引入了坐标转换，通过系数校正，将xyz轴的斜坐标系转换到相对坐标系中的正交坐标系。利用矩阵求逆的简单方式，解决了三轴加速度计安装误差，使得三轴加速度计校准工作更加简洁和高效。

主权项：1.一种基于矩阵求逆的三轴加速度计校准方法，其特征在于，包括：将需要校准的三轴加速度计在不同状态下测量其X轴的加速度计值、Y轴的加速度计值、Z轴的加速度计值；根据各个状态下的X轴的加速度计值、Y轴的加速度计值、Z轴的加速度计值建立矩阵K和矩阵b；根据矩阵K建立伴随矩阵K*；构建矩阵K的行列式|K|；将伴随矩阵K*进行转置，得到转置后的伴随矩阵K*′；根据行列式|K|与转置后的伴随矩阵K*′构建矩阵K的逆矩阵K-1；根据逆矩阵K-1对三轴加速度计进行校准，得到校准后的三轴加速度计的X轴的加速度计值Ax、Y轴的加速度计值Ay、Z轴的加速度计值Az。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种基于矩阵求逆的三轴加速度计校准方法、设备及介质

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