申请/专利权人：浙江大学杭州国际科创中心

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895826A

主分类号：H02N2/06

分类号：H02N2/06;H02N2/00;H02N2/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及精密运动控制领域，特别是涉及一种基于迟滞逆模型的压电陶瓷致动器前馈控制方法及系统，所述方法包括：建立压电陶瓷致动器的迟滞模型；基于迟滞模型，建立迟滞逆模型；迟滞逆模型包括高增益反馈回路和前馈通路，高增益反馈回路用于抑制压电陶瓷致动器的输出位移信号的迟滞非线性特征，前馈通路用于控制压电陶瓷致动器的输出位移信号与输入的期望位移信号相等，以实现迟滞补偿；基于迟滞逆模型，构建压电陶瓷致动器的前馈控制器。本申请利用高增益反馈回路和前馈通路获得等效的迟滞逆模型，并由此构建压电陶瓷致动器的前馈控制器，能够大幅降低系统的复杂性、节省计算资源，适用于所有迟滞模型。

主权项：1.一种基于迟滞逆模型的压电陶瓷致动器前馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立压电陶瓷致动器的迟滞模型；基于所述迟滞模型，建立迟滞逆模型；所述迟滞逆模型包括高增益反馈回路和前馈通路，所述高增益反馈回路用于抑制所述压电陶瓷致动器的输出位移信号的迟滞非线性特征，所述前馈通路用于控制所述所述压电陶瓷致动器的输出位移信号与输入的期望位移信号相等，以实现迟滞补偿；基于所述迟滞逆模型，构建所述压电陶瓷致动器的前馈控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学杭州国际科创中心 基于迟滞逆模型的压电陶瓷致动器前馈控制方法及系统

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