申请/专利权人：江苏富乐华半导体科技股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117509168B

主分类号：B65G49/08

分类号：B65G49/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种DCB陶瓷基板自动上料设备。本发明包括箱体、上料输入轨道、第一升降轨道、搬运机构、第二升降轨道、料框输出轨道、滚轮输出轨道、隔离纸放置台、隔离纸搬运机，所述箱体内固定连接有第一升降轨道，所述第一升降轨道滑动连接上料输入轨道，所述箱体内固定连接有第二升降轨道，所述第二升降轨道滑动连接料框输出轨道，所述箱体内固定连接有搬运机构，所述滚轮输出轨道位于远离料框输出轨道的一侧，所述箱体内固定连接有隔离纸放置台，所述隔离纸放置台滑动连接隔离纸搬运机。该设备可以自动化搬运陶瓷基板，输出时一一排列。

主权项：1.一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述自动上料设备包括箱体（1）、上料输入轨道（2）、第一升降轨道（3）、搬运机构（4）、第二升降轨道（5）、料框输出轨道（6）、滚轮输出轨道（7）、隔离纸放置台（8）、隔离纸搬运机（9），所述箱体（1）内固定连接有第一升降轨道（3），所述第一升降轨道（3）滑动连接上料输入轨道（2），所述上料输入轨道（2）连接箱体（1）外部，所述箱体（1）内固定连接有第二升降轨道（5），所述第二升降轨道（5）滑动连接料框输出轨道（6），所述料框输出轨道（6）连接箱体（1）外部，所述箱体（1）内固定连接有搬运机构（4），所述箱体（1）内固定连接有滚轮输出轨道（7），所述滚轮输出轨道（7）位于搬运机构（4）远离料框输出轨道（6）的一侧，所述滚轮输出轨道（7）连接箱体（1）外部，所述箱体（1）外固定连接有隔离纸放置台（8），所述隔离纸放置台（8）滑动连接隔离纸搬运机（9）；所述搬运机构（4）包括主梁（41）、第一搬运模组（42）、第二搬运模组（43）、横移轨道（44），所述横移轨道（44）固定连接箱体（1）上，所述横移轨道（44）滑动连接主梁（41），所述主梁（41）滑动连接第二搬运模组（43），所述主梁（41）滑动连接第一搬运模组（42）；初始状态：所述第一搬运模组（42）位于第二升降轨道（5）的上方，所述第二搬运模组（43）位于第一升降轨道（3）的上方；横移状态；所述第二搬运模组（43）位于滚轮输出轨道（7）末端的上方，所述第一搬运模组（42）位于第一升降轨道（3）的上方；所述第二搬运模组（43）包括第二底座（431）、第二气缸（432）、变压真空吸嘴（433）、吸嘴固定板（434）、金属接近传感器（435）、真空负压表（436），所述第二底座（431）与主梁（41）滑动连接，所述第二底座（431）固定连接第二气缸（432），所述第二气缸（432）传动连接吸嘴固定板（434），所述吸嘴固定板（434）固定连接变压真空吸嘴（433），所述吸嘴固定板（434）固定连接真空负压表（436），所述真空负压表（436）固定连接变压真空吸嘴（433），所述吸嘴固定板（434）固定连接金属接近传感器（435）；所述变压真空吸嘴（433）包括基座（4331）、拉伸弹簧（4332）、气筒（4333）、抽气泵（4334）、抽气管（4335）、一级单向气阀（4336）、二级单向气阀（4337）、三级单向气阀（4338）、伸缩抽气头（4339）、吸盘（43310），所述基座（4331）固定连接拉伸弹簧（4332），所述拉伸弹簧（4332）固定连接气筒（4333），所述气筒（4333）固定连接吸盘（43310），所述气筒（4333）上固定连接有一级单向气阀（4336），所述气筒（4333）上固定连接有二级单向气阀（4337），所述气筒（4333）上固定连接有三级单向气阀（4338），所述一级单向气阀（4336）位于二级单向气阀（4337）下方，所述二级单向气阀（4337）位于三级单向气阀（4338）下方，所述基座（4331）远离拉伸弹簧（4332）的一侧固定连接有抽气泵（4334），所述抽气泵（4334）固定连接吸嘴固定板（434），所述抽气泵（4334）固定连接真空负压表（436），所述抽气泵（4334）固定连接抽气管（4335），所述抽气管（4335）固定连接伸缩抽气头（4339）。

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权利要求：

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