申请/专利权人：安徽至博光电科技股份有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117688371A

主分类号：G06F18/2131

分类号：G06F18/2131;G06F18/10;G06F123/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种二次联合广义互相关时延估计方法，属于信号处理技术领域。本发明基于希尔伯特变换的二次联合广义互相关时延估计算法，通过希尔伯特变换锐化峰值，并通过二次联合相关来减少伪峰，在低信噪比条件下，降低了时延估计的均方误差，提高了时延估计精度和估计成功概率，具备良好的信号处理能力和稳定性；通过将时域卷积求解运算转换为频域求解信号功率谱，再进行逆傅里叶变换得到精确的时延估计值，可显著提高算法的稳定性和准确性。

主权项：1.一种二次联合广义互相关时延估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将传感器m1和传感器m2拾取的两路信号x1t和x2t分别进行小波软阈值降噪处理，得到xω1t和xω2t；步骤2：采用希尔伯特变换算法锐化和突出降噪后两路信号xω1t和xω2t的峰值，得到时域信号xh1t和xh2t；步骤3：通过傅里叶变换将步骤2的两路信号由时域信号xh1t和xh2t转换为频域信号X1ω和X2ω；步骤4：通过自功率密度函数和互功率密度函数分别求解步骤3中两路频域信号X1ω、X2ω的自功率谱G11ω、G22ω和两路频域信号之间的互功率谱G12ω；步骤5：将两路信号的所述自功率谱G11ω和G22ω累和后，再与所述互功率谱G12ω卷积得到最终互功率谱Gggω；步骤6：将最终互功率谱进行逆傅里叶变换得到互相关函数Rggτ： 其中，表示逆傅里叶变换；步骤7：通过峰值检测求解时延估计值τ12： 其中，argmax{}为取峰值的索引。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽至博光电科技股份有限公司 一种二次联合广义互相关时延估计方法

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