申请/专利权人：模数物联科技(浙江)有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117690200A

主分类号：G07C1/20

分类号：G07C1/20;H04W64/00;H04W4/33;G16H40/20;B25J11/00;B25J9/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统，包括主控模块及分别与主控模块电连接的BIM模块和机器人，主控模块用于控制整个系统工作；BIM模块通过BIM建模，导出IFC文件，并对IFC文件进行解析，提取出BIM模型中的室内几何实体信息，并根据室内几何实体信息构建栅格地图；机器人设有自主导航模块、环境传感模块、智能识别模块、全景相机、3D激光雷达和机械臂。通过采用数字孪生BIM模型和医院后勤机器人技术的结合，实现了医院内部环境、设施和设备的全面巡检，具有高精度、高智能性的自主导航功能和自主巡检功能，从而提高了医院管理的智能化和自动化程度，为医院管理、服务和治疗提供更多的支持和保障。

主权项：1.一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统，其特征在于，包括主控模块及分别与所述主控模块电连接的BIM模块和机器人，所述主控模块用于控制整个系统工作；所述BIM模块通过BIM建模，导出IFC文件，并对IFC文件进行解析，提取出BIM模型中的室内几何实体信息，并根据室内几何实体信息构建栅格地图；所述机器人设有自主导航模块、环境传感模块和智能识别模块，所述机器人还搭载有全景相机、3D激光雷达和机器臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 模数物联科技(浙江)有限公司 一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统

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