申请/专利权人：三星电子株式会社

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118004212A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18

优先权：["20221109 KR 10-2022-0148579"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.10#公开

摘要：一种电子装置和用于自主驾驶的方法，其中，所述电子装置包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划来确定移动对象的预测位置和感兴趣区域ROI，基于感兴趣区域中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，并且基于目标位置偏移来更新移动对象的驾驶计划。

主权项：1.一种电子装置，包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划确定移动对象的预测位置和感兴趣区域ROI，基于ROI中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，以及基于目标位置偏移更新移动对象的驾驶计划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三星电子株式会社 电子装置和用于自主驾驶的方法

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