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【发明公布】海上沉箱出运远程控制系统_中国海洋大学_202410122479.X 

申请/专利权人:中国海洋大学

申请日:2024-01-30

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN117687325A

主分类号:G05B19/04

分类号:G05B19/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要:本发明提供一种海上沉箱出运远程控制系统,包括阀门控制模块、现场控制模块以及船载控制中心,其中,所述阀门控制模块与所述现场控制模块之间建立有通信连接,所述现场控制模块与所述船载控制中心之间建立有通信连接,本发明通过阀门控制模块实现舱内水位的监测与阀门的控制,并定时上传数据至现场控制模块,然后由现场控制模块实时测量沉箱四个角到水面距离与沉箱X轴和Y轴的倾斜姿态,并采集阀门控制模块的舱内水位和阀门开度,定时上传至船载控制中心,最后由船载控制中心实时显示并远程遥控阀门开度,使得沉箱能够平稳地沉入海底,以减少沉箱出运时的人工参与度,提高安全性,并实现沉箱出运远程监控的目的。

主权项:1.一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,包括阀门控制模块(6)、现场控制模块(1)以及船载控制中心,其中,所述阀门控制模块(6)与所述现场控制模块(1)之间建立有通信连接,所述现场控制模块(1)与所述船载控制中心之间建立有通信连接;所述阀门控制模块(6)设置有四组,且均安装在沉箱的顶部,通过四组阀门控制模块(6)分别监测沉箱的四个舱内水位,以及控制四个阀门的阀门开度,并定时将舱内水位和阀门开度传输至现场控制模块(1);所述现场控制模块(1)设置在沉箱的顶部,用于采集沉箱的倾斜姿态和入水深度,以及接收阀门控制模块(6)监测的沉箱的舱内水位与阀门开度,并实时将倾斜姿态、入水深度、舱内水位和阀门开度传输至所述船载控制中心,同时,接收所述船载控制中心的操作指令,并发送给所述阀门控制模块(6);所述船载控制中心设置于施工船上,用于实时接收沉箱的倾斜姿态、入水深度、舱内水位和阀门开度,并进行可视化显示,同时通过船载控制中心的控制旋钮生成调整阀门开度的操作指令,以调整沉箱的状态,实现沉箱出运的远程操控。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国海洋大学 海上沉箱出运远程控制系统

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