申请/专利权人：广州暨嘉智能设备有限公司

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN108062827B

主分类号：G07F13/10

分类号：G07F13/10;G07F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2018.06.15#实质审查的生效;2018.05.22#公开

摘要：本发明公开了一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法，贩卖机包括原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料落入到榨汁机构后进行榨汁；运杯机构将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。本发明自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动化程度高。

主权项：1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口；所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制；所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘；所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到用于固定开料刀的底座中；所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、榨汁机移动模块、出汁模块；榨汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，榨汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中；所述出汁模块包括出汁管、出汁电磁阀和液位感应器，出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连；所述榨汁机构还包括倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后将渣水倒入榨汁回收桶内；所述落杯机构包括储杯桶、托杯片、分杯叉和落杯电动推杆，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布在储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不至于让杯子落下；当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下；分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯；所述运杯机构包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动；所述封膜机构固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器；通过运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作；所述自动贩卖机还包括自动出吸管机构，包括吸管盒、吸管检测器、吸管兜和取吸管圆槽转轴，取吸管圆槽转轴设置在吸管盒出口处，上有两个凹槽，吸管盒中吸管落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜内，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。

全文数据：一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法技术领域[0001]本发明属于食品饮料加工的技术领域，特别涉及一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法。背景技术[0002]目前，果汁市场主要分为三种：[0003]—、成品饮料销售市场。多采用压榨、杀菌等工艺制成，破坏了果蔬汁的营养成分，且因该类成品饮料不是直接面对消费者，其加工后需要进行运输和保藏，就必须添加防腐剂以及高温浓缩，导致许多维生素等营养成分被破坏消失。[0004]二、实体店。多以人工手动现场加工制作销售混合果蔬汁来实现，存在着租金高、人工贵等成本问题。[0005]三、鲜榨汁市场。主要以鲜橙榨汁机为主，具体是通过挤压水果或刀片旋转将橙汁分离出来并自动售卖的设备，但现有鲜橙汁设备只能售卖橙子汁，饮料单一，无法满足消费者营养均衡的多口味、多营养的需求。[0006]因此，针对上述缺陷，研究一种可实现多营养混合果蔬鲜榨的自动设备，具有重要的实用价值。发明内容[0007]本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其具有现场水果、蔬菜混合自动榨汁、无需浓缩保藏，无需添加防腐剂，最大限度保护果蔬汁的营养成分，提供多口味、多营养果蔬汁的优点。[0008]本发明的另一目的在于提供一种基于上述鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机的工作方法，其具有自动售卖，解决店铺租金高与人工成本高的优点。[0009]本发明的目的通过以下的技术方案实现:一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断;原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料_桶运送到收料机构;收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构乂轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构移动至榨汁杯盖下方，自动落盖进行榨汁;落杯机构中预装有空杯f，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进^取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。^0010]本+发明在支付模块收到支付完成信息后，自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动完成混合榨果蔬汁的售卖功能，实现所见即所得的理念，有自动化程度高的优点。'[0011]优选的，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制。设置多个隔断，便于后面原料桶搬运机构的定位，设立升降机构可以在相应层的原料桶都被取走后，自动抬升，便于后面的抓取。[0012]优选的，所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。[0013]优选的，所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到固定开料刀的底座中。[0014]优选的，所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、榨汁机移动模块、出汁模块;榨汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，搾汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中。[0015]更进一步的，所述出汁模块包括出汁管、出汁电磁阀和液位感应器，出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连。[0016]更进一步的，所述榨汁机构还包括倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后将渣水倒入榨汁回收桶内。[0017]优选的，所述落杯机构包括储杯桶、托杯片、分杯叉和落杯电动推杆，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布与储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不让杯子落下；当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下;分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯。[0018]优选的，所述运杯机构包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动。通过该机构可实现落杯输送、收汁输送、落盖输送、出口输送的一系列动作。[0019]优选的，所述封膜机构固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器;通过运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作。[0020]优选的，所述自动贩卖机还包括自动出吸管机构，包括吸管盒、吸管检测器、吸管兜和取吸管圆槽转轴，取吸管圆槽转轴设置在吸管盒出口处，上有两个凹槽，吸管盒中吸管落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜内，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。[0021]更进一步的，所述自动出吸管机构还包括防尘盖，防尘盖盖在吸管盒上方。[0022]更进一步的，所述自动出吸管机构还包括取吸管门板，设置在贩卖机的外壳上。[0023]更进一步的，在取吸管圆槽转轴旋转方向上设有吸管防掉护板。避免旋转过程中吸管飞出。[0024]优选的，所述自取吸管口和自取杯口处均设置有电动门机构。由电机控制开启可进一步保障食品安全。[0025]优选的，所述自动贩卖机还包括包装回收桶，通过原料桶搬运机构将原十字切割落料完成的空原料桶运到包装回收桶处，吸盘放气松开，空原料桶自动落入包装回收桶内。[0026]优选的，所述自动贩卖机还包括制冷柜，该制冷柜设置在原料箱机构的下方，对整个设备内制冷，达到设备内对果蔬原料的冷藏效果。[0027]优选的，所述自动贩卖机还包括清洗机构，该清洗机构包括桶装水、水泵、出水管2个;在原料桶落料动作完成后，十字开料刀下方第一注水管启动注水动作，一方面可确保收料斗内无残留果蔬半成品的原料，另一方面混合果蔬榨汁是需要注入一定比例的饮用水的需求;当榨汁完成后，通过倾倒渣水旋转装置将榨汁杯旋转到倾倒位时，此处的第二注水管注水清洗榨汁杯的残渣。[0028]—种基于上述鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机的工作方法，包括步骤：[0029]支付模块接收用户通过微信或支付宝扫码生成的订单，在确认订单支付完成后，发送命令到原料桶搬运机构；[0030]原料桶搬运机构将原料箱机构中的原料桶搬运送到收料机构处，运行开料落料动作至榨汁机构；[0031]榨汁机构启动搾汁动作；^032]此时运杯机构控制其滑台到达落杯机构的落杯处，落杯机构进行落杯动作，空杯洛到h台上触发洛杯到位感应器，运杯机构将空杯运送到榨汁机构的取汁处，待取汁完成，再运送到封膜机构进行封膜动作，最终送达出口处，完成榨汁销售任务。[0033]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：[0034]u与现有技术相比，本发明实现了将任意水果与任意蔬菜多种类混合自动榨汁的技术，可改变鲜榨饮料贩卖机行业的现有的营养单一饮品的缺点，进一步满足消费者的多营养多口味的消费需求。[0035]2、本发明现场鲜榨混合果蔬汁机的技术实现，改变了成品果蔬汁饮料存在的营养成份破坏问题。[0〇36\3、=发明能够完成自动混合鲜榨果蔬汁、自动落杯、自动落盖、自动售卖、自动清及官等功能，可广泛应用于商场、步行街等其他消费场所，解决了店铺租金高，人工贵的成本冋题。附图说明[0037]图1是本实施例内部结构的前视结构示意图；[0038]图2是本实施例内部结构的俯视结构示意图；[0039]图3是本实施例内部结构的侧视结构示意图；[0040]图4a—c是本实施例所述原料箱机构示意图；[0041]图5a-c是本实施例所述原料桶搬运机构示意图；[0042]图6a-c是本实施例所述收料机构示意图；_3]S7a、⑹是本实施例所述榨汁机构示意图；[_]目8a是本实施例所述落杯机构—复位托杯状态示意图；_5]刚⑹是本实施麵述落杯机构_运行分杯状态示意图.[0046]图9是本实施例所述自动出吸管机构示意图；[0047]图10是本实施例方法的工作流程图。[0048]其中，1-原料箱机构;2-原料桶搬运机构;3-收料机构;4-榨汁机构;5-落杯机构；6-运杯机构;7-封膜机构;8-自动出吸管机构;9-电动门机构；10-包装回收桶；11-榨汁回收桶；12-气栗柜;13-水箱;14-制冷柜;15-电器柜；[0049]101-原料箱;102-升降电机;103-原料桶；104-升降托板；[0050]201-Z轴主滑轨；201a-z轴副滑轨；202-Z轴主滑台；202a-z轴副滑台；203-X轴电机;2〇4-X轴滑轨;205-X轴滑台；206-电动推杆;207-到位传感器;208-气动吸盘；[0051]3〇1_收料斗；302-开料刀；303-第一注水管；[0052]401-榨汁杯;402-刀头；403-液位感应器;404-送杯升降装置;405-到位感应器；4〇6_出汁管;4〇7-榨汁机移动滑轨;408-注水喷头;409-榨汁杯盖;410-第二注水管;411-杯盖电动推杆；[0053]501-落杯电动推杆;502-分杯叉;503-托杯片;504-储杯桶；[00M]8〇1-吸管盒;8〇2-防尘盖;803-吸管;804-吸管防掉护板;805-吸管检测器;806-吸管防卡凸轴;S07-取吸管圆槽转轴;808-取吸管门板;809-吸管兜。具体实施方式[0055]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0056]如图1-10所示，本实施例提供了一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，该贩卖机可以全自动完成混合鲜榨果蔬汁、自动落杯、自动落盖、自动售卖、自动清洗、自动出吸管等功能，具体包括外壳、支付模块、设置在外壳内的原料箱机构丨、原料桶搬运机构2、收料机构3、榨汁机构4、落杯机构5、运杯机构e和封膜机构7等，上述各机构的相关电器可安置在电器柜15内，如图10所示，支付模块接收用户通过微信或支付宝扫码生成的订单，在确认订单支付完成后，发送命令到原料桶搬运机构；原料桶搬运机构将原料箱机构中的原料桶搬运送到收料机构处，收料机构运行开料落料动作至榨汁机构;搾汁机构启动榨汁动作;此时运杯机构控制其滑台到达落杯机构的落杯处，落杯机构进行落杯动作，空杯落到滑台上触发落杯到位感应器，运杯机构将空杯运送到榨汁机构的取汁处进行取汁，待取汁完成，再运送到封膜机构进行封膜动作，最终送达出口处，完成榨汁销售任务。下面结合附图，对本实施例中各个部件的结构进行具体说明。[0057]参见图4a、（b、（c，原料箱机构包括原料箱101、升降电机102、原料桶1〇3和升降托板104,原料箱内部设有8个隔断，每个隔断内放置4个原料桶，，分为“—从层，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制。原料桶下方采用薄膜封口，方便后面被切开。[0058]_、、参见图5⑸、（b、（c，原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构，设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆2〇6以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器2〇7和气动吸盘2〇8。到位传感器2〇7检测当前气动吸盘的位置，一旦到达指定位置，则启动气动吸盘208下移吸取原料，完成抓取。二轴平面移动装置在x-Z方向移动，Z轴主滑轨201和Z轴副滑轨201a相平行，Z轴主滑台202设置在Z轴主滑轨201上，Z轴副滑台202a设置在Z轴副滑轨201a上，X轴滑轨204—端固定在Z轴主滑台202上，另一端固定在Z轴副滑台202a上，在X轴滑轨204上设有X轴滑台205，电动推杆206、到位传感器207和气动吸盘208均设置在X轴滑台205上，X轴滑台205由X轴电机203驱动。[0059]参见图6a、（b、（c，收料机构包括收料斗3〇1、开料刀302、第一注水管303,携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶底部的封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内。为了便于装配，实际应用中第一注水管可嵌入到固定开料刀的底座中。[0060]参见图7a、（b，榨汁机构包括榨汁机移动模块、榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、出汁模块。榨汁机移动模块具体包括榨汁机移动滑轨407,榨汁模块固定在该滑轨407的滑块上，控制搾汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动。[0061]榨汁模块包括榨汁杯401和位于榨汁杯内底部的刀头402,刀头由榨汁电机控制旋转。[0062]榨汁杯盖移动模块包括杯盖电动推杆411、榨汁杯盖409，在榨汁时，杯盖电动推杆411驱动榨汁杯盖409下移，盖在榨汁杯401上，刀头402旋转即可实现榨汁。在榨汁过程中需要注水，为此在榨汁杯盖409上设有第二注水管410，在榨汁杯盖409下方设有注水喷头408。[0063]出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中，包括出汁管406、出汁电磁阀和液位感应器403,出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连。本实施例中为了调整空杯与出汁管口的高度，可以在空杯处设置送杯升降装置404,为了确保空杯到位，还可以在空杯的底部设置到位感应器405。[0064]本实施例中，为了实现智能化，还可以设置倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后，榨汁杯在该旋转装置作用下发生旋转，进而可将渣水倒入榨汁回收桶11内。[0065]参见图8a、（b，落杯机构包括储杯桶504、托杯片503、分杯叉502和落杯电动推杆501，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布在储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不让杯子落下。当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下;分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯。[0066]参见图1-3，运杯机构6包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动，初始位置是设置在落杯机构的下方，随着工作的进行，可实现落杯输送、收汁输送、封膜输送、出口输送的一系列动作。[0067]参见图1-3,封膜机构7固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器。在运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处后，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作。这里的封膜装置可采用现有技术中的多种封膜技术实现。[0068]本实施例中，自动贩卖机还包括自动出吸管机构S，包括吸管盒801、防尘盖802、吸管防掉护板804、吸管检测器805、吸管防卡凸轴8〇6、取吸管门板SOS、吸管兜809和取吸管圆槽转轴807，吸管803放置在吸管盒801中，在吸管盒801上方设有防尘盖802，吸管盒出口处设有取吸管圆槽转轴807,转轴上有两个凹槽，吸管803落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜809内，用户可推开设置在贩卖机的外壳上的取吸管门板808进行拿取，或者取吸管门板808在电机控制下自动开启。[0069]在吸管盒出口处为了保证吸管掉落的稳定性，设有吸管防掉护板804、吸管检测器，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。吸管防掉护板804设置在取吸管圆槽转轴旋转方向上，避免旋转过程中吸管飞出。[0070]参见图1，本实施例中在自取吸管口和自取杯口处均可设置有电动门机构9。[0071]参见图I、2,本实施例中自动贩卖机还包括包装回收桶10,原料桶搬运机构在经过收料机构后，原料桶中的原料都抖落到了收料斗中，然后将空原料桶再往前移动运送到包装回收桶处，吸盘放气松开，空原料桶自动落入包装回收桶内。[0072]参见图I、2,本实施例中自动贩卖机还包括制冷柜14,该制冷柜设置在原料箱机构的下方，对整个设备内空气制冷，达到设备内对果蔬原料的冷藏效果。[0073]参见图1、2、3，本实施例中自动贩卖机还包括清洗机构，该清洗机构包括水箱13、水泵、2个出水管，水泵设置在水箱i3内。一个出水管如图6中第一注水管3〇3所示，另一个出水管如图7中第二注水管410所示。在原料桶落料动作完成后，开料刀下方第一注水管启动注$动作，一方面可确保收料斗内无残留果蔬半成品的原料，另一方面混合果蔬榨汁是需要注入一定比例的饮用水的需求；当榨汁完成后，通过倾倒渣水旋转装置将榨汁杯旋转到倾倒位时，此处的第二注水管注水清洗榨汁杯的残渣。_4]i述实脑为本发明雛的实施対，财发勸实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。，

权利要求：1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断;原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁;落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从、落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。2.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制；所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。3.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到用于固定开料刀的底座中。4.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、搾汁机移动模块、出汁模块;搾汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，榨汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中。5.根据权利要求4所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述出汁模块包括出汁管、出汁电磁阀和液位感应器，出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连；所述榨汁机构还包括倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后将渣水倒入榨汁回收桶内。6.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述落杯机构包括储杯桶、托杯片、分杯叉和落杯电动推杆，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布在储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不至于让杯子落下；当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下;分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯；所述运杯机构包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动；所述封膜机构固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器;通过运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作。7.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述自动贩卖机还包括自动出吸管机构，包括吸管盒、吸管检测器、吸管兜和取吸管圆槽转轴，取吸管圆槽转轴设置在吸管盒出口处，上有两个凹槽，吸管盒中吸管落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜内，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。8.根据权利要求7所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述自动出吸管机构还包括防尘盖，防尘盖盖在吸管盒上方；所述自动出吸管机构还包括取吸管门板，设置在贩卖机的外壳上；在取吸管圆槽转轴旋转方向上设有吸管防掉护板。9.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述自动贩卖机还包括包装回收桶，通过原料桶搬运机构将原十字切割落料完成的空原料桶运到包装回收桶处，吸盘放气松开，空原料桶自动落入包装回收桶内；所述自动贩卖机还包括制冷柜，该制冷柜设置在原料箱机构的下方，对整个设备内制冷。10.—种基于权利要求1-9任一项所述鲜搾混合果蔬汁自动贩卖机的工作方法，其特征在于，包括步骤：'支付模块接收用户通过微信或支付宝扫码生成的订单，在确认订单支付完成后，发送命令到原料桶搬运机构；原料桶搬运机构将原料箱机构中的原料桶搬运送到收料机构处，运行开料落料动作至榨汁机构；榨汁机构启动榨汁动作；、此时运杯机构控制其滑台到达落杯机构的落杯处，落杯机构进行落杯动作，空杯落到^台上巧发落杯到位感应器，运杯机构将空杯运送到榨汁机构的取汁处，待取汁完成，再运送到封膜机构进行封膜动作，最终送达出口处，完成榨汁销售任务。

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