申请/专利权人：赫安仕科技(苏州)有限公司

申请日：2018-04-12

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN108318699B

主分类号：G01N33/86

分类号：G01N33/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明揭示了一种盛血杯装卸装置及其装卸方法，所述盛血杯装卸装置包括装杯装置和顶杯装置，装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。本发明降低了检测血凝数据的劳动强度，且机构运动可靠，重复率高，出错率低，提高检测精度。

主权项：1.一种盛血杯装卸装置，其特征在于，包括：装杯装置和顶杯装置，所述装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；所述顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将所述盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载；所述电机盒内还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括相啮合的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮与盛血杯相连，所述主动齿轮为小齿轮，所述被动齿轮为大齿轮，主动齿轮和被动齿轮是小齿轮带大齿轮的结构；所述顶杯装置包括卸杯件和套装在卸杯件上的复位弹簧，所述卸杯件的上端伸入到所述杯孔内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出；所述复位弹簧用于在卸杯件卸载出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件。

全文数据：一种盛血杯装卸装置及其装卸方法技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于血栓弹力仪的盛血杯自动装卸装置及装卸方法。背景技术[0002]血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。[0003]检测血凝块的物理特性基于以下原理:一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。[0004]目前的血栓弹力仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式装盛血杯，升高盛血杯支架的高度;在检测完毕后还需要通过手动的方式降低盛血杯支架的高度，并通过手动的方式将盛血杯取下，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盛血杯装卸装置及其装卸方法，以实现盛血杯的装载和自动卸载。[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种盛血杯装卸装置，包括:装杯装置和顶杯装置，所述装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测尚度，等待检测;所述顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将所述盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。[0007]优选地，所述第一驱动机构包括驱动器、与驱动器相连的第一电机、与第一电机相连的丝杆，所述丝杆与电机盒相连，所述第一电机在所述驱动器的控制下带动丝杆旋转，所述丝杆带动电机盒上下运动。[0008]优选地，所述顶杯装置包括卸杯件和套装在卸杯件上的复位弹簧，所述卸杯件的上端伸入到所述杯孔内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出；所述复位弹簧用于在卸杯件卸载出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件。[0009]优选地，所述卸杯件的上端竖直升入到所述杯孔内或者从杯孔的侧面伸入。[0010]优选地，所述电机盒内还包括设置在杯孔外侧的加热组件，所述加热组件包括加热片和隔热杯，所述隔热杯设置在杯孔外，所述加热片设置于隔热杯和杯孔之间。[0011]优选地，所述电机盒内还包括与盛血杯相连的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二电机和与第二电机相连的齿轮组件，所述齿轮组件与盛血杯相连，其在第二电机的驱动下带动盛血杯旋转。[0012]优选地，所述电机盒内还包括用于给所述第二电机散热的电机散热片。[0013]本发明还提供了另外一种技术方案:一种盛血杯装卸方法，所述方法包括：[0014]S1，第一驱动机构驱动电机盒带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；[0015]S2，在检测结束后，顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。[0016]优选地，在所述S1之前，手动或自动将盛血杯装载到电机盒上的杯孔内。[0017]优选地，所述S2中，所述顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载的过程包括:所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件后，电机盒继续向下运动，所述卸杯件将盛血杯从杯孔中顶出；之后，所述第一驱动机构带动电机盒向上运动，卸杯件自动复位，完成盛血杯的卸载。[0018]优选地，所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件之前，还包括:所述第一驱动机构带动电机盒和顶杯装置一起向下运动，直至顶杯装置位置固定。[0019]本发明的有益效果是:本发明在检测完成后，电机盒带动使用后的盛血杯下降，配合顶杯装置将杯孔内的盛血杯自动顶出，完成盛血杯的卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度，且机构运动可靠，重复率高，出错率低，提高检测精度。附图说明[0020]图1是本发明盛血杯装卸装置的结构示意图；[0021]图2是本发明电机盒去除外壳后的结构示意图。[0022]附图标记：[0023]100、装杯装置，101、电机盒，102、杯孔，103、驱动器，104、电机，105、丝杆，106、连接件，200、顶杯装置，201、卸杯件，202、复位弹簧，300、加热组件，301、加热片，302、隔热杯，303、电机散热片，400、旋转驱动机构，401、第二电机，402、主动齿轮，403、被动齿轮，500、限位部。具体实施方式[0024]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。[0025]结合图1和图2所示，本发明实施例所揭示的一种盛血杯装卸装置，包括装杯装置100和顶杯装置200,其中，装杯装置100包括电机盒101和与电机盒1〇1相连的第一驱动机构，电机盒101上设有杯孔1〇2和位于杯孔102内与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒101在第一驱动机构的驱动下，可以上升和下降，在上升过程，带动盛血杯运动至指定检测高度后，等待检测;检测结束后，顶杯装置200再将盛血杯从杯孔1〇2中顶出，完成盛血杯的卸载。[0026]本实施例中，如图1所示，第一驱动机构包括:驱动器103、电机104和丝杆105,其中，驱动器103与电机104相连，用于控制电机104的工作；电机104的电机轴与丝杆105相连，用于控制丝杆105的正转和反转;丝杆105通过连接件106与电机盒101相连，其正转、反转的同时通过连接件106带动电机盒101在竖直方向上上升或下降。[0027]顶杯装置200包括卸杯件201和复位弹簧202,卸杯件201的上端伸入到杯孔102内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出，实施时，卸杯件201的上端可以竖直升入到杯孔102内或者从杯孔102的侧面伸入，即可以竖直顶杯，也可以侧边将盛血杯从杯孔102内卸载出。竖直顶杯时可采用顶杆结构，顶杆可以设置位于杯孔102内盛血杯的下方，实现竖直顶杯;侧边卸杯时，可采用圆环结构，套住盛血杯的上部，使其从杯孔102内卸载出。[0028]本实施例中，卸杯件201的上端是竖直升入到杯孔102内。复位弹簧202套装在卸杯件201上，其在卸杯件201顶盛血杯的过程中处于压缩状态，盛血杯被顶出后，电机104驱动丝杆105正转，丝杆105带动电机盒101向上运动，在电机盒101上升过程中，卸杯件201在复位弹簧202的弹力作用下复位，即复位弹簧202用于在卸杯件201顶出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件201。[0029]优选地，结合图2所示，电机盒101内还设置有位于杯孔102外侧的加热组件300,本实施例中，加热组件300包括加热片301和隔热杯302，隔热杯302设置在杯孔102外，加热片301设置于隔热杯302和杯孔102之间。加热片301能够对盛血杯内被测血液进行加热，使被测血液处于预设的温度范围内，可以保证被测血液血凝过程中所处的温度与人体温度相似，提高测试结果的准确性。隔热杯302主要用于对盛血杯进行隔热，防止外部的热量影响盛血杯，实现盛血杯的恒温。[0030]另外，结合图2所示，电机盒101内还设置与盛血杯相连的旋转驱动机构400，用于驱动盛血杯旋转，进行数据检测的驱动。具体地，本实施例中，旋转驱动机构400包括第二电机401和与第二电机401相连的齿轮组件，齿轮组件至少包括一主动齿轮402和一被动齿轮4〇3,主动齿轮402与第二电机401相连，被动齿轮403与主动齿轮402啮合，且被动齿轮403与盛血杯连接。主动齿轮402在第二电机401驱动下，驱动被动齿轮403带动盛血杯进行旋转。其中，主动齿轮402和一被动齿轮403是小齿轮带大齿轮的结构，即小齿轮为主动齿轮402，大齿轮为被动齿轮403，有省力与增加运动平滑度的功能。[0031]优选地，结合图2所示，在电机盒101内还设置有用于对第二电机401进行散热的电机散热片303,可及时对第二电机401工作产生的热量及时散除，延长第二电机401的使用寿命。其中，第一、第二电机可选用电机，丝杆可选用滚珠丝杆，当然电机和丝杆不限定于这里的步进电机和滚珠丝杆，其他现有电机和丝杆同样适用于本发明。[0032]本发明实施例所揭示的基于上述任意一种盛血杯装卸装置实现的一种盛血杯装卸方法，包括以下步骤：[0033]第1步，手动或自动将盛血杯装载到电机盒上的杯孔内。[0034]第2步，第一驱动机构驱动电机盒带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测。[0035]具体地，当电机104驱动丝杆105正向旋转时，丝杆105带动电机盒101向上运动；电机盒101向上运动，从而同步带动其装载的盛血杯向上运动，当运动到设定的检测高度后，电机104停止驱动，等待检测。[0036]S2，在检测结束后，顶杯装置200将盛血杯从杯孔102中顶出，完成盛血杯的卸载。[0037]具体地，检测结束后，电机盒101和顶杯装置200在丝杆105的驱动下一起下降，直至顶杯装置200的顶杆201的底部接触到图1所示的限位部，顶杆201停止向下运动，此时，顶杆201位置固定。然后，电机盒101继续在丝杆105的驱动下带动盛血杯下降，顶杆201升入电机盒101的长度逐渐增加，当盛血杯的底部与卸杯件201接触后，电机盒101继续在丝杆1〇5的驱动下下降；在顶杆201向上顶的作用力下，盛血杯相对于电机盒101向上运动，直至盛血杯从电机盒101中完全脱出后，丝杆105停止对电机盒101进行驱动，电机盒101停止运动，至此盛血杯卸载完成。[0038]盛血杯被顶出后，电机104驱动丝杆105正转，丝杆105带动电机盒101向上运动，在电机盒101上升过程中，卸杯件201在复位弹簧202的弹力作用下复位，即复位弹簧202用于在卸杯件201顶出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件201。[0039]本发^的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所掲示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种盛血杯装卸装置，其特征在于，包括:装杯装置和顶杯装置，所述装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测;所述顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将所述盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。2.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动器、与驱动器相连的第一电机、与第一电机相连的丝杆，所述丝杆与电机盒相连，所述第一电机在所述驱动器的控制下带动丝杆旋转，所述丝杆带动电机盒上下运动。3.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述顶杯装置包括卸杯件和套装在卸杯件上的复位弹簧，所述卸杯件的上端伸入到所述杯孔内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出；所述复位弹簧用于在卸杯件卸载出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件。4.根据权利要求3所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述卸杯件的上端竖直升入到所述杯孔内或者从杯孔的侧面伸入。5.根据权利要求3所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述电机盒内还包括设置在杯孔外侧的加热组件，所述加热组件包括加热片和隔热杯，所述隔热杯设置在杯孔外，所述加热片设置于隔热杯和杯孔之间。6.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述电机盒内还包括与盛血杯相连的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二电机和与第二电机相连的齿轮组件，所述齿轮组件与盛血杯相连，其在第二电机的驱动下带动盛血杯旋转。7.根据权利要求6所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述齿轮组件至少包括一主动齿轮和一被动齿轮，所述主动齿轮与第二电机相连，所述被动齿轮与主动齿轮啮合，且与盛血杯连接。8.—种基于上述权利要求1〜7任意一项所述的盛血杯装卸装置的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述方法包括：S1，第一驱动机构驱动电机盒带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；S2，在检测结束后，顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。9.根据权利要求8所述的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述S2中，所述顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载的过程包括:所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件后，电机盒继续向下运动，所述卸杯件将盛血杯从杯孔中顶出；之后，所述第一驱动机构带动电机盒向上运动，卸杯件自动复位，完成盛血杯的卸载。10.根据权利要求9所述的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件之前，还包括:所述第一驱动机构带动电机盒和顶杯装置一起向下运动，直至顶杯装置位置固定。

百度查询： 赫安仕科技(苏州)有限公司 一种盛血杯装卸装置及其装卸方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD