申请/专利权人：重庆工业职业技术学院

申请日：2019-08-16

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110367667B

主分类号：A45C11/00

分类号：A45C11/00;A61J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明提供一种具有药片暂存功能的配药装置，该配药装置设置药片暂存圆筒对配药进行暂存，在旅途中只要在方便的时候控制将下一次需要服用的药片暂存至药片暂存圆筒中，如此用户在下一次服药时只需要直接打开药片暂存圆筒服药即可，出药方式更加灵活；此外，本发明通过对盖帽进行设计，一方面利用较大的盖帽可以方便用户推拉药片暂存圆筒，以使药片暂存圆筒伸出至箱体外或收拢至箱体内，另一方面直径较小的药片暂存圆筒在出药时容易出现堵塞，当药片暂存圆筒与第二圆形挡板螺纹连接时可以调整药片暂存圆筒内药片的位置，从而避免出现堵塞。

主权项：1.一种具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，包括中空的箱体，所述箱体的下端面内侧设置圆柱，所述圆柱内开设有倒置的圆台，所述圆柱与圆台的高度相同且中心轴重合，所述圆台的上下均为开口，所述箱体的下端面正对所述圆台处开设有与该圆台的下端面大小相同的圆形开口，所述箱体的上端面开设有多个半圆形开口，每个半圆形开口的圆弧段都朝着相同的方向弯曲，且每个半圆形开口的内沿都与一个竖直设置的半圆体的外壁固定连接，每个半圆体的高度相同且上下均为开口，每个半圆体的上端面都由塞子塞住，所述半圆体的下方设置有分别与各个半圆体的下端接触的药片输出机构，所述药片输出机构与每个半圆体分别构成一个用于储存药片的半圆体药瓶，所述药片输出机构的下方设置有与各个半圆体对应的输送管道，针对每个输送管道，其输入端位于对应半圆体的下方，输出端与所述圆台的上端面对准且每个输送管道的输入端都设置有光电探测器；所述箱体的上端面的内侧设置有第一圆形挡板且所述第一圆形挡板内设置有可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的外杆固定在所述箱体的上端面内侧，内杆与竖直的支撑杆的一端固定连接，该支撑杆的另一端与药片暂存圆筒的上端面边沿固定连接，所述药片暂存圆筒上下均为开口，所述圆柱的下端面上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述圆柱的中心轴重合，在所述环形凹槽的内环上设置有第一螺纹，盖帽的圆周内侧设置有与该第一螺纹匹配的第二螺纹，该环形凹槽与该盖帽螺纹连接，所述圆形开口位于所述环形凹槽内，所述第一圆形挡板、伸缩杆、药片暂存圆筒与所述圆形开口的中心轴重合，所述药片暂存圆筒可伸出所述箱体外或收拢至所述箱体内，所述药片暂存圆筒的伸出端内侧设置有第三螺纹，所述盖帽的端盖内侧设置有第二圆形挡板，所述第二圆形挡板外侧设置有与所述第三螺纹匹配的第四螺纹，所述第二圆形挡板与所述药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下；所述伸缩杆的内杆上设置有距离传感器，用于检测该距离传感器安装位置处与该箱体的上端面之间距离；还包括报警模块、出药确认模块和控制器，所述控制器分别与所述药片输出机构、各个光电探测器、距离传感器、报警模块和出药确认模块连接，所述控制器根据设置信息，在到达服药时间时，通过所述报警模块进行报警，所述控制器根据距离传感器检测到的距离信息，确定所述药片暂存圆筒是否伸出所述箱体外，若是，则启动所述出药确认模块；所述控制器在启动所述出药确认模块，并接收到所述出药确认模块提供的确认出药信号后，根据对应光电探测器检测到的信号，控制所述药片输出机构依次将对应半圆体药瓶中对应数量的药片输出，输出的药片从对应输送管道输送至所述圆台，在由所述圆台将输出的药片输送至所述药片暂存圆筒内；所述控制器在接收到所述确认出药信号后，控制所述报警模块停止报警；还包括与控制器连接的提示模块，所述控制器控制所述药片输出机构，将设置信息中当前应同时服用的对应数量的各个药片都输出后，通过所述提示模块提示用户出药完成；所述药片输出机构包括三个重叠置于半圆体下方的相同的齿轮圆板，上齿轮圆板上设置有第一圆孔，中间齿轮圆板上设置有第一圆孔和第二圆孔，其中该第一圆孔与第二圆孔间隔设置；下齿轮圆板上设置有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，其中所述第一圆孔与第二圆孔的一端相切，所述第三圆孔在第二圆孔的另一相对端且与第二圆孔间隔设置，所述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的孔径逐渐减小；该上齿轮圆板、中间齿轮圆板和下齿轮圆板重叠后，初始状态下，将上齿轮圆板上第一圆孔置于中间齿轮圆板上第一圆孔与第二圆孔之间，中间齿轮圆板上第二圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第一圆孔两两相切；将中间齿轮圆板上第二圆孔置于下齿轮圆板上第三圆孔与第二圆孔之间，下齿轮圆板上第三圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，该上齿轮圆板上第一圆孔的圆心所在圆周、中间齿轮圆板上第一圆孔和第二圆孔的圆心所在圆周、下齿轮圆板上第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的圆心所在的圆周、各个半圆体的圆心所在圆周都重叠；上齿轮圆板与第一旋转齿轮外啮合且该第一旋转齿轮的中心与第一微型电机的输出轴连接，中间齿轮圆板与第二旋转齿轮外啮合且该第二旋转齿轮的中心与第二微型电机的输出轴连接，下齿轮圆板与第三旋转齿轮外啮合且该第三旋转齿轮的中心与第三微型电机的输出轴连接；所述箱体的上端面内侧设置有与齿轮圆板同中心轴的三个圆形导轨，三个圆形导轨的半径各不相同，针对每个齿轮圆板，该齿轮圆板上中心孔的边沿与至少两个导杆的一端固定连接，导杆的另一端设置在对应圆形导轨内，对应微型电机在带动旋转齿轮水平转动的同时，对应齿轮圆板也水平转动，所述药片暂存圆筒、支撑杆和伸缩杆的内杆可穿过三个齿轮圆板的中心孔；针对每个输送管道，该输送管道的管口为圆形且水平设置，俯视时，该输送管道与对应半圆体的圆弧段相切，该输送管道与该下齿轮圆板的下表面接触，且通过横向固定杆固定在所述圆柱的上端面；所述半圆形开口中弧线段朝着第一方向弯曲，所述控制器分别与三个微型电机、各个光电传感器连接，其在接收到初始化命令后，根据设置信息，确定储存有待服用药片的半圆体药瓶，首先从该确定的半圆体药瓶中选定与该上齿轮圆板上第一圆孔距离最近但不重叠的一个半圆体作为起点，沿第一方向对该确定的半圆体药瓶进行排序，构成出药序列，此后按第一方向转动三个齿轮圆板，以对出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度进行确定，所述第一方向为顺时针方向或者逆时针方向。

全文数据：一种具有药片暂存功能的配药装置技术领域本发明属于药箱领域，具体涉及一种具有药片暂存功能的配药装置。背景技术随着我国人口老龄化程度不断加深，老年人的监护与健康成为人们关注的焦点。老年人由于年龄较大，多患有慢性病或者体质较弱需要长期服药或保健品，但由于年迈视力下降，看字模糊，行动不利索，这给服药带来了很多困难。目前，在申请号为201610145756.4的专利中提出了一种颗粒类药物智能药箱，该专利可以根据设置信息，按时将不同大小的药片自动输出，并可准确数出输出药片数量，在将当前需要服用的所有药片输出后向老年人进行提醒，由此解决了老年人容易吃错药及忘记吃药的问题。但是，该专利中一旦设置好时刻，到达时刻后智能药箱不管用户是否做好服药准备，都会将对应药片输出至接药杯中，由于接药杯的上方为开口，因而当用户未做好服药准备，整个药箱出现倾斜时，输出至接药杯中的药片将会洒落，可见该专利中的智能药箱只适用于放置于家中使用，而不便于携带。发明内容本发明提供一种具有药片暂存功能的配药装置，以解决目前配药装置无法随身携带的问题。根据本发明实施例的第一方面，提供一种具有药片暂存功能的配药装置，包括中空的箱体，所述箱体的下端面内侧设置圆柱，所述圆柱内开设有倒置的圆台，所述圆柱与圆台的高度相同且中心轴重合，所述圆台的上下均为开口，所述箱体的下端面正对所述圆台处开设有与该圆台的下端面大小相同的圆形开口，所述箱体的上端面开设有多个半圆形开口，每个半圆形开口的圆弧段都朝着相同的方向弯曲，且每个半圆形开口的内沿都与一个竖直设置的半圆体的外壁固定连接，每个半圆体的高度相同且上下均为开口，每个半圆体的上端面都由塞子塞住，所述半圆体的下方设置有分别与各个半圆体的下端接触的药片输出机构，所述药片输出机构与每个半圆体分别构成一个用于储存药片的半圆体药瓶，所述药片输出机构的下方设置有与各个半圆体对应的输送管道，针对每个输送管道，其输入端位于对应半圆体的下方，输出端与所述圆台的上端面对准且每个输送管道的输入端都设置有光电探测器；所述箱体的上端面的内侧设置有第一圆形挡板且所述第一圆形挡板内设置有可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的外杆固定在所述箱体的上端面内侧，内杆与竖直的支撑杆的一端固定连接，该支撑杆的另一端与药片暂存圆筒的上端面边沿固定连接，所述药片暂存圆筒上下均为开口，所述圆柱的下端面上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述圆柱的中心轴重合，在所述环形凹槽的内环上设置有第一螺纹，盖帽的圆周内侧设置有与该第一螺纹匹配的第二螺纹，该环形凹槽与该盖帽螺纹连接，所述圆形开口位于所述环形凹槽内，所述第一圆形挡板、伸缩杆、药片暂存圆筒与所述圆形开口的中心轴重合，所述药片暂存圆筒可伸出所述箱体外或收拢至所述箱体内，所述药片暂存圆筒的伸出端内侧设置有第三螺纹，所述盖帽的端盖内侧设置有第二圆形挡板，所述第二圆形挡板外侧设置有与所述第三螺纹匹配的第四螺纹，所述第二圆形挡板与所述药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下；所述伸缩杆的内杆上设置有距离传感器，用于检测该距离传感器安装位置处与该箱体1的上端面之间距离；还包括报警模块、出药确认模块和控制器，所述控制器分别与所述药片输出机构、各个光电探测器、距离传感器、报警模块和出药确认模块连接，所述控制器根据设置信息，在到达服药时间时，通过所述报警模块进行报警，所述控制器根据距离传感器检测到的距离信息，确定所述药片暂存圆筒是否伸出所述箱体外，若是，则启动所述出药确认模块；所述控制器在启动所述出药确认模块，并接收到所述出药确认模块提供的确认出药信号后，根据对应光电探测器检测到的信号，控制所述药片输出机构依次将对应半圆体药瓶中对应数量的药片输出，输出的药片从对应输送管道输送至所述圆台，在由所述圆台将输出的药片输送至所述药片暂存圆筒内。本发明的有益效果是：本发明设置药片暂存圆筒对配药进行暂存，在旅途中只要在方便的时候控制将下一次需要服用的药片暂存至药片暂存圆筒中，如此用户在下一次服药时只需要直接打开药片暂存圆筒服药即可，出药方式更加灵活；此外，本发明通过对盖帽进行设计，在端盖内侧设置第二圆形挡板，使该盖帽与环形凹槽螺纹连接，第二圆形挡板与药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下，如此一方面利用较大的盖帽可以方便用户推拉药片暂存圆筒，另一方面直径较小的药片暂存圆筒在出药时容易出现堵塞，当药片暂存圆筒与第二圆形挡板螺纹连接时可以调整药片暂存圆筒内药片的位置，从而避免出现堵塞。附图说明图1是药片暂存圆筒收拢时本发明配药装置的一个实施例侧面剖视图；图2是药片暂存圆筒伸出时本发明配药装置的一个实施例侧面剖视图；图3是本发明具有药片暂存功能的配药装置的一个实施例俯视图；图4是药片暂存圆筒与箱体的上端面的连接示意图；图5是本发明药片输出机构中三个齿轮圆板的结构示意图；图6是本发明药片输出机构中三个齿轮圆板重叠后的初始状态示意图；图7是图1中药片输出机构与箱体的上端面的连接示意图；图8是图7中导杆的结构示意图；图9是图3中各个半圆体与其下方输送管道之间的位置关系示意图；图10是图2中的A-A视图；图11是初始状态下三个齿轮圆板上各个圆孔展开后的位置关系示意图；图12是半圆体药瓶中放入药片的大小为第三圆孔大小时，三个齿轮圆板上各个圆孔展开后的位置关系示意图以及过渡阶段的位置关系示意图；图13是半圆体药瓶放入药片的大小为第二圆孔大小时，三个齿轮圆板上各个圆孔展开后的位置关系示意图以及过渡阶段的位置关系示意图；图14是半圆体药瓶放入药片的大小为第一圆孔大小时，三个齿轮圆板上各个圆孔展开后的位置关系示意图以及过渡阶段的位置关系示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本发明具有药片暂存功能的配药装置的一个实施例侧面剖视图。该具有药片暂存功能的配药装置，包括中空的箱体1，所述箱体1的下端面内侧设置圆柱2，所述圆柱2内开设有倒置的圆台3，所述圆柱2与圆台3的高度相同且中心轴重合，所述圆台3的上下均为开口，所述箱体1的下端面正对所述圆台3处开设有与该圆台3的下端面大小相同的圆形开口，所述箱体1的上端面开设有多个半圆形开口，结合图3所示，每个半圆形开口的圆弧段都朝着相同的方向弯曲，且每个半圆形开口的内沿都与一个竖直设置的半圆体4的外壁固定连接，每个半圆体4的高度相同且上下均为开口，每个半圆体4的上端面都由塞子塞住，所述半圆体4的下方设置有分别与各个半圆体的下端接触的药片输出机构5，所述药片输出机构5与每个半圆体4分别构成一个用于储存药片的半圆体药瓶，所述药片输出机构5的下方设置有与各个半圆体4对应的输送管道6，针对每个输送管道6，其输入端位于对应半圆体4的下方，输出端与所述圆台3的上端面对准且每个输送管道6的输入端都设置有光电探测器图中未示出；结合图4所示，所述箱体1的上端面的内侧设置有第一圆形挡板10且所述第一圆形挡板10内设置有可上下伸缩的伸缩杆11，所述伸缩杆11的外杆固定在所述箱体1的上端面内侧，内杆与竖直的支撑杆12的一端固定连接，该支撑杆12的另一端与药片暂存圆筒13的上端面边沿固定连接，所述药片暂存圆筒13上下均为开口，所述圆柱2的下端面上开设有环形凹槽21，所述环形凹槽21与所述圆柱2的中心轴重合，在所述环形凹槽21的内环上设置有第一螺纹，盖帽7的圆周内侧设置有与该第一螺纹匹配的第二螺纹，该环形凹槽21与该盖帽7螺纹连接，所述圆形开口位于所述环形凹槽21内，所述第一圆形挡板10、伸缩杆11、药片暂存圆筒13与所述圆形开口的中心轴重合，所述药片暂存圆筒13可伸出所述箱体1外或收拢至所述箱体1内，所述药片暂存圆筒13的伸出端内侧设置有第三螺纹，所述盖帽7的端盖内侧设置有第二圆形挡板14，所述第二圆形挡板14的圆周外侧设置有与所述第三螺纹匹配的第四螺纹，所述第二圆形挡板14与所述药片暂存圆筒13螺纹连接，所述第二圆形挡板14的高度低于所述盖帽7的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下；伸缩杆11的内杆上设置有距离传感器，用于检测该距离传感器安装位置处与该箱体1的上端面之间距离。本发明配药装置还包括报警模块、出药确认模块和控制器，所述控制器分别与所述药片输出机构、各个光电探测器、距离传感器、报警模块和出药确认模块连接，所述控制器根据设置信息，在到达服药时间时，通过所述报警模块进行报警，所述控制器根据距离传感器检测到的距离信息，确定所述药片暂存圆筒是否伸出所述箱体外，若是，则启动所述出药确认模块；所述控制器在启动所述出药确认模块，并接收到所述出药确认模块提供的确认出药信号后，根据对应光电探测器检测到的信号，控制所述药片输出机构依次将对应半圆体药瓶中对应数量的药片输出，输出的药片从对应输送管道输送至所述圆台，在由所述圆台将输出的药片输送至所述药片暂存圆筒内。本实施例中，针对每个半圆体和对应的塞子进行编号，以使相同编号的塞子塞住对应半圆体的上端面，每个半圆体的横截面与对应半圆形开口相同。为了便于进行设置，本发明还包括与控制器连接的设置模块，用户在每次将对应数量的药片放入对应编号的半圆体药瓶后，可以首先在设置模块上选定该对应编号的半圆体药瓶，然后针对该编号的半圆体药瓶进行设置，向设置模块输入关联药片的名称、放入的数量以及每次的用量，在将需同时服用的所有药片放入对应编号的半圆体药瓶，并对该对应各个半圆体药瓶设置完成后，向设置模块发送确认信号，设置模块跳至时间设置界面，在完成时间设置后，向设置模块发送完成信号，设置模块将设置信息发送给控制器。传统的药片配药装置，如在申请号为201610145756.4的专利中，是在将药片输出至接药杯之后再提醒用户，且接药杯的上方为开口，在随身携带时，配药箱可能出现各种各样的倾斜，甚至整体翻过来使接药杯的开口朝下，因此这种配药装置只适用于放置于家中使用，不适用于携带。本发明设置药片暂存圆筒对配药进行暂存，在旅途中只要在方便的时候例如空闲或者颠簸情况不严重的时候控制将下一次需要服用的药片暂存至药片暂存圆筒中，如此用户在收到服药报警时只需要直接打开药片暂存圆筒服药即可。具体地，当药片暂存圆筒收拢至所述箱体内时如图2所示，此时用户可以首先旋转盖帽7，盖帽7在旋转过程中，药片暂存圆筒13的伸出端逐渐脱离第二圆形挡板14且盖帽7逐渐脱离环形凹槽21，由于第二圆形挡板14上的第三螺纹的长度大于盖帽7上的第二螺纹的长度，因此当盖帽7完全脱离环形凹槽21后，药片暂存圆筒13的伸出端仍与第二圆形挡板14螺纹连接，用户可以握住盖帽7向下拉动药片暂存圆筒13，从而将药片暂存圆筒13从箱体1中拉出。当拉出足够距离，使药片暂存圆筒13的上端面与箱体1下端面上的圆形开口水平对准时，伸缩杆11上的距离传感器将检测到对应的距离，控制器在确定该距离传感器检测到对应距离后，控制启动出药确定模块。用户对出药确认模块进行操作例如按下出药确认按钮。控制器在接收到确认出药信号后，根据对应光电探测器检测到的信号，控制所述药片输出机构依次将对应半圆体药瓶中对应数量的药片输出，输出的药片从对应输送管道输送至所述圆台，在由所述圆台将输出的药片输送至所述药片暂存圆筒内。本发明还包括与控制器连接的提示模块，所述控制器控制所述药片输出机构，将设置信息中当前应同时服用的对应数量的各个药片都输出后，通过所述提示模块提示用户出药完成。用户在出药完成后，握着盖帽7向上推动药片暂存圆筒13，从而将药片暂存圆筒13收拢至箱体1内，当药片暂存圆筒13完全收拢至箱体内后，仍有设置有第四螺纹的该部分暴露在箱体1外，此时用户可以旋转盖帽7，直至盖帽7与环形凹槽21螺纹连接固定。控制器在到达服药时间时，通过所述报警模块进行报警，用户在需要服药时，可以握着盖帽7，使盖帽7完全脱离环形凹槽21，并使药片暂存圆筒13完全脱离第二环形挡板14，从而使药片暂存圆筒13中的药片输出至盖帽7上。如图3所示，为了减小整个配药装置的体积，药片暂存圆筒的直径通常较小，如果直接将盖帽设置成与药片暂存圆筒匹配，那么用户在推拉药片暂存圆筒时会非常不方便，本发明通过对盖帽进行设计，将盖帽的端盖直径增大，在端盖内侧设置第二圆形挡板，使该盖帽与环形凹槽螺纹连接，第二圆形挡板与药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下，如此一方面利用较大的盖帽可以方便用户推拉药片暂存圆筒，另一方面直径较小的药片暂存圆筒在出药时容易出现堵塞，当药片暂存圆筒与第二圆形挡板螺纹连接时可以调整药片暂存圆筒内药片的位置，从而避免出现堵塞。本发明针对药片暂存圆筒13设置有支撑杆12，使该支撑杆12的一端与伸缩杆11的内杆固定连接，另一端与药片暂存圆筒的上端面边沿固定连接，当药片暂存圆筒13伸出箱体外，其上端面与箱体下端面上的圆形开口对准后，可以保证各个输送管道6输出的药片到达圆台3内后药片准确落入该药片暂存圆筒13中；本发明针对药片暂存圆筒13设置第一圆形挡板，可以使药片暂存圆筒13收拢至箱体1内后，第一圆形挡板10可以将支撑杆12容纳至其内，由此可以实现药片的暂存。此外，本发明控制器在接收到所述确认出药信号后，控制所述报警模块停止报警。为了在药片暂存圆筒伸出箱体后，对箱体进行支撑，在箱体的下端面可以设置有支撑槽，该配药装置在盖帽内固定有支撑片，只要将该支撑片插入支撑槽内就可以对箱体进行支撑，这样在出药时就可以避免用户手持箱体。由上述实施例可见，本发明设置药片暂存圆筒对配药进行暂存，在旅途中只要在方便的时候控制将下一次需要服用的药片暂存至药片暂存圆筒中，如此用户在下一次服药时只需要直接打开药片暂存圆筒服药即可，出药方式更加灵活；此外，本发明通过对盖帽进行设计，在端盖内侧设置第二圆形挡板，使该盖帽与环形凹槽螺纹连接，第二圆形挡板与药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下，如此一方面利用较大的盖帽可以方便用户推拉药片暂存圆筒，另一方面直径较小的药片暂存圆筒在出药时容易出现堵塞，当药片暂存圆筒与第二圆形挡板螺纹连接时可以调整药片暂存圆筒内药片的位置，从而避免出现堵塞。传统的药片配药装置，如在申请号为201610145756.4的专利中，药片输出机构虽然也可以实现不同大小的药片输出，且可以对输出的药片的数量进行统计，但是与家用固定放置不同，携带用配药装置是在旅途上使用，在旅途中会存在乘坐铁路、飞机的情况，在这些情况下难免出现颠簸，如果采用该专利中相同的药片输出机构，下齿轮圆板上的圆孔移动至矩形板的圆孔之下时，下齿轮圆板上可能有多个圆孔位于该矩形板的圆孔之下，当出现颠簸时，药片可能从下齿轮圆板上的多个圆孔中输出，可见，在颠簸情况下，该专利中的药片输出机构无法保证准确输出对应数量的药片。为此，本发明对药片输出机构进行了设计。结合图1、5和6所示，所述药片输出机构5包括三个重叠置于半圆体4下方的相同的齿轮圆板，上齿轮圆板51上设置有第一圆孔，中间齿轮圆板52上设置有第一圆孔和第二圆孔，其中该第一圆孔与第二圆孔间隔设置；下齿轮圆板53上设置有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，其中所述第一圆孔与第二圆孔的一端相切，所述第三圆孔在第二圆孔的另一相对端且与第二圆孔间隔设置，所述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的孔径逐渐减小；该上齿轮圆板51、中间齿轮圆板52和下齿轮圆板53重叠后，初始状态下，结合图9所示，将上齿轮圆板51上第一圆孔置于中间齿轮圆板52上第一圆孔与第二圆孔之间，俯视时，中间齿轮圆板52上第二圆孔、上齿轮圆板51上第一圆孔、中间齿轮圆板52上第一圆孔两两相切；将中间齿轮圆板52上第二圆孔置于下齿轮圆板53上第三圆孔与第二圆孔之间，俯视时，下齿轮圆板53上第三圆孔、中间齿轮圆板52上第二圆孔和下齿轮圆板53上第二圆孔两两相切，该上齿轮圆板51上第一圆孔的圆心所在圆周、中间齿轮圆板52上第一圆孔和第二圆孔的圆心所在圆周、下齿轮圆板53上第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的圆心所在的圆周、各个半圆体4的圆心所在圆周都重叠；上齿轮圆板51与第一旋转齿轮54外啮合且该第一旋转齿轮54的中心与第一微型电机57的输出轴连接，中间齿轮圆板52与第二旋转齿轮55外啮合且该第二旋转齿轮55的中心与第二微型电机58的输出轴连接，下齿轮圆板53与第三旋转齿轮56外啮合且该第三旋转齿轮56的中心与第三微型电机59的输出轴连接。结合图7和图8所示，所述箱体1的上端面内侧设置有与齿轮圆板同中心轴的三个圆形导轨，三个圆形导轨的半径各不相同，针对每个齿轮圆板，该齿轮圆板上中心孔的边沿与至少两个导杆8的一端固定连接，导杆8的另一端设置在对应圆形导轨内，对应微型电机在带动旋转齿轮水平转动的同时，对应齿轮圆板也水平转动，针对每个导杆8，该导杆8包括两个竖直段和一个横向段，第一竖直段81的一端与对应齿轮圆板上中心孔的内沿固定连接，另一端与横向段82的一端固定连接，该横向段82的另一端径向向外延伸，直至与该第二竖直段83的一端连接，该第二竖直段83的另一端固定有滑块84，该滑块设置在对应圆形导轨内，不同齿轮圆板对应的导杆8中横向段的长度不同，该横向段的长度为对应圆形导轨的半径与齿轮圆板中心孔半径之差，药片暂存圆筒13、支撑杆12和伸缩杆11的内杆可穿过三个齿轮圆板的中心孔。此外，结合图9和图10所示，针对每个输送管道，该输送管道6的管口为圆形且水平设置，俯视时，该输送管道6与对应半圆体4的圆弧段相切，结合图1所示，该输送管道6与该下齿轮圆板53的下表面接触，且通过横向固定杆9固定在所述圆柱2的上端面。本发明对每个输送管道与其对应半圆体之间的位置关系进行设计，可以保证输出药片的准确输出。其中，所述半圆形开口中弧线段朝着第一方向弯曲，所述控制器分别与三个微型电机、各个光电传感器连接，其在接收到初始化命令后，根据设置信息，确定储存有待服用药片的半圆体药瓶，首先从该确定的半圆体药瓶中选定与该上齿轮圆板上第一圆孔距离最近但不重叠的一个半圆体作为起点，沿第一方向对该确定的半圆体药瓶进行排序，构成出药序列，此后按第一方向转动三个齿轮圆板，以对出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度进行确定，所述第一方向为顺时针方向或者逆时针方向。所述控制器在获得所述出药序列后，结合图3、图11至图14所示，按照以下步骤来确定出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度：步骤S101、针对出药序列中的第i个半圆体药瓶，i为大于0且小于或者等于该出药序列中半圆体药瓶个数的整数，根据上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔的当前位置以及该第i个半圆体药瓶的位置，首先控制第一微型电机沿第二方向转动，通过第一旋转齿轮带动上齿轮圆板沿第一方向转动，使该上齿轮圆板中的第一圆孔移动至第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第一微型电机的第一次转动角度，然后控制第二微型电机沿第二方向转动，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使该中间齿轮圆板上的第二圆孔移动至该第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第二微型电机的第一次转动角度，最后控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第三圆孔移动至第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的直线段内切，记录下该第三微型电机的第一次转动角度，如图12中左图所示，其中所述第二方向为与所述第一方向相反的方向，对应为逆时针方向或者顺时针方向；步骤S102、继续控制所述第三微型电机沿第二方向转动，从而通过所述第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，同时判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第三圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机的第一次转动角度作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第二微型电机沿第二方向旋转，从而带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮圆板上第一圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，如图12中右图所示，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片的大小为第三圆孔大小后该第二微型电机的过渡旋转角度；否则，控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第二圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，如图13中左图所示，记录该第三微型电机的第二次转动角度，执行步骤S103；步骤S103、判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第二圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机和第二微型电机的第一次转动角度、第三微型电机的第一次转动角度和第二次转动角度之和作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第二微型电机沿第二方向旋转，从而带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮圆板上第一圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，如图13中右图所示，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为第二圆孔大小后该第二微型电机的过渡旋转角度；否则，控制第二微型电机沿第二方向旋转，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使该中间齿轮圆板上的第一圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第二微型电机的第二次转动角度，控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第一圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，如图14中左图所述，记录该第三微型电机的第三次转动角度，执行步骤S104；步骤S104、判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第一圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机的第一次转动角度、第二微型电机的第一次转动角度和第二次转动角度之和、第三微型电机的第一次转动角度、第二次转动角度和第三次转动角度之和作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第三微型电机沿第一方向旋转，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第二方向转动，使俯视状态下，下齿轮圆板上第二圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔两两相切，如图14中右图所示，同时控制第二微型电机沿第一方向旋转，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮板上第一圆孔、上齿轮板上第一圆孔和中间齿轮板上第二圆孔两两相切，将该第三微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为该第一圆孔大小后该第三微型电机的过渡旋转角度，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为该第一圆孔大小后该第三微型电机的过渡旋转角度，执行步骤S105；步骤S105、判断该第i个半圆体药瓶是否为该出药序列中的最后一个半圆体药瓶，若是，则根据上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔的当前位置以及初始位置，依次控制第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机沿第二方向转动，从而对应带动上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔恢复至初始位置，将对应微型电机的旋转角度作为从最后一个半圆体药瓶到初始位置，对应微型电机的应旋转角度，否则，使i＝i+1，返回执行步骤S101。由于本发明为了适用于随身携带，是在用户将箱体正立放置后进行出药，如果按照申请号为201610145756.4的专利中相同的方式，每次取药都逐一对半圆体药瓶中药片的大小进行确定，那么每次取药用户在将箱体正立放置后都将等待很长的时间才能完成取药，用户良好体验度较低。本发明在取药之前首先进行初始化，确定对应半圆体药瓶中储存的药片大小以及取药时从上一半圆体药瓶到当前半圆体药瓶三个微型电机的应旋转角度，可以避免每次取药都对对应半圆体药瓶中的药片大小进行确定，在取药时只要根据初始化后三个微型电机的应旋转角度和对应微型电机的过渡旋转角度，控制对应微型电机进行旋转即可，因而可以降低每次取药的等待时间，提高用户良好体验度。此外，本发明中药瓶是半圆体形状，构成药片的半圆体和上齿轮圆板是分开设置，半圆体中圆弧段的朝向与上齿轮圆板的转动方向相同，由此上齿轮圆板在旋转过程中，半圆体内的药片会逐渐向圆弧段处聚集，尤其会向圆弧段上的中心处聚集。由于该上齿轮圆板51上第一圆孔的圆心所在圆周、中间齿轮圆板52上第一圆孔和第二圆孔的圆心所在圆周、下齿轮圆板53上第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的圆心所在的圆周、各个半圆体4的圆心所在圆周都重叠，因而将三个齿轮圆板上的圆孔移动至与该圆弧段内切，该内切点必定是为对应半圆体上圆弧段的中心处，由此只要对应半圆体内存在药片，就可以将药片输出，而不必考虑药片在药瓶中的放置位置。本发明在整个取药过程中各个齿轮圆板都是朝着相同的方向转动，因而可以进一步保证只要对应药瓶中存在药片，就可以将药片输出。本发明设置三个齿轮圆板，将三个齿轮圆板重叠设置，在转动齿轮圆板时首先是对上齿轮圆板、中间齿轮圆板和下齿轮圆板进行依次转动，在上齿轮圆板转动到位后，可以将部分药片圈至其第一圆孔内，降低颠簸对这些药片的影响，中间齿轮圆板转动过程中进一步将上齿轮圆板第一圆孔中的药片向第一方向移动，由此下齿轮圆板到位后就可以实现药片的输出，在此过程中不仅可以抗颠簸，而且可以保证药片的准确输出。在确定对应半圆体药瓶中药片大小，并输出对应数量的药片后，需要停止输出药片，此时控制对应齿轮圆板转动，由此不仅可以保证准确输出对应数量的药片，而且可以保证在各个齿轮圆板移动至下一半圆体药瓶的过程中，各个齿轮圆板上的圆孔不会出现重叠，从而可以保证取药的正常进行。在初始化完成，所述控制器在确定出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度后，按照以下步骤进行取药：步骤S201、针对出药序列中的第i个半圆体药瓶，确定从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，各个微型电机的应旋转角度以及对应微型电机的过渡旋转角度，依次控制三个微型电机旋转对应应旋转角度，以使三个齿轮圆板上对应圆孔都旋转到该第i个半圆体药瓶下方；步骤S202、在该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器检测到对应个数个信号后，控制存在过渡旋转角度的对应微型电机转动对应过渡旋转角度，执行步骤S203；步骤S203、判断该第i个半圆体药瓶是否为该出药序列中的最后一个半圆体药瓶，若是，则确定从最后一个半圆体药瓶到初始位置，对应微型电机应旋转角度，此后控制对应微型电机沿第二方向旋转该确定的应旋转角度，使上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔恢复至初始位置；否则，使i＝i+1，返回执行步骤S201。由上述实施例可见，本发明设置药片暂存圆筒对配药进行暂存，在旅途中只要在方便的时候控制将下一次需要服用的药片暂存至药片暂存圆筒中，如此用户在下一次服药时只需要直接打开药片暂存圆筒服药即可，出药方式更加灵活；此外，本发明通过对盖帽进行设计，在端盖内侧设置第二圆形挡板，使该盖帽与环形凹槽螺纹连接，第二圆形挡板与药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下，如此一方面利用较大的盖帽可以方便用户推拉药片暂存圆筒，另一方面直径较小的药片暂存圆筒在出药时容易出现堵塞，当药片暂存圆筒与第二圆形挡板螺纹连接时可以调整药片暂存圆筒内药片的位置，从而避免出现堵塞。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

权利要求：1.一种具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，包括中空的箱体，所述箱体的下端面内侧设置圆柱，所述圆柱内开设有倒置的圆台，所述圆柱与圆台的高度相同且中心轴重合，所述圆台的上下均为开口，所述箱体的下端面正对所述圆台处开设有与该圆台的下端面大小相同的圆形开口，所述箱体的上端面开设有多个半圆形开口，每个半圆形开口的圆弧段都朝着相同的方向弯曲，且每个半圆形开口的内沿都与一个竖直设置的半圆体的外壁固定连接，每个半圆体的高度相同且上下均为开口，每个半圆体的上端面都由塞子塞住，所述半圆体的下方设置有分别与各个半圆体的下端接触的药片输出机构，所述药片输出机构与每个半圆体分别构成一个用于储存药片的半圆体药瓶，所述药片输出机构的下方设置有与各个半圆体对应的输送管道，针对每个输送管道，其输入端位于对应半圆体的下方，输出端与所述圆台的上端面对准且每个输送管道的输入端都设置有光电探测器；所述箱体的上端面的内侧设置有第一圆形挡板且所述第一圆形挡板内设置有可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的外杆固定在所述箱体的上端面内侧，内杆与竖直的支撑杆的一端固定连接，该支撑杆的另一端与药片暂存圆筒的上端面边沿固定连接，所述药片暂存圆筒上下均为开口，所述圆柱的下端面上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述圆柱的中心轴重合，在所述环形凹槽的内环上设置有第一螺纹，盖帽的圆周内侧设置有与该第一螺纹匹配的第二螺纹，该环形凹槽与该盖帽螺纹连接，所述圆形开口位于所述环形凹槽内，所述第一圆形挡板、伸缩杆、药片暂存圆筒与所述圆形开口的中心轴重合，所述药片暂存圆筒可伸出所述箱体外或收拢至所述箱体内，所述药片暂存圆筒的伸出端内侧设置有第三螺纹，所述盖帽的端盖内侧设置有第二圆形挡板，所述第二圆形挡板外侧设置有与所述第三螺纹匹配的第四螺纹，所述第二圆形挡板与所述药片暂存圆筒螺纹连接，所述第二圆形挡板的高度低于所述盖帽的高度，所述第三螺纹的长度大于所述第二螺纹的长度且所述第三螺纹位于所述第二螺纹之下；所述伸缩杆的内杆上设置有距离传感器，用于检测该距离传感器安装位置处与该箱体1的上端面之间距离；还包括报警模块、出药确认模块和控制器，所述控制器分别与所述药片输出机构、各个光电探测器、距离传感器、报警模块和出药确认模块连接，所述控制器根据设置信息，在到达服药时间时，通过所述报警模块进行报警，所述控制器根据距离传感器检测到的距离信息，确定所述药片暂存圆筒是否伸出所述箱体外，若是，则启动所述出药确认模块；所述控制器在启动所述出药确认模块，并接收到所述出药确认模块提供的确认出药信号后，根据对应光电探测器检测到的信号，控制所述药片输出机构依次将对应半圆体药瓶中对应数量的药片输出，输出的药片从对应输送管道输送至所述圆台，在由所述圆台将输出的药片输送至所述药片暂存圆筒内。2.根据权利要求1所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述确认出药信号后，控制所述报警模块停止报警。3.根据权利要求1所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，还包括与控制器连接的提示模块，所述控制器控制所述药片输出机构，将设置信息中当前应同时服用的对应数量的各个药片都输出后，通过所述提示模块提示用户出药完成。4.根据权利要求1所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，所述药片输出机构包括三个重叠置于半圆体下方的相同的齿轮圆板，上齿轮圆板上设置有第一圆孔，中间齿轮圆板上设置有第一圆孔和第二圆孔，其中该第一圆孔与第二圆孔间隔设置；下齿轮圆板上设置有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，其中所述第一圆孔与第二圆孔的一端相切，所述第三圆孔在第二圆孔的另一相对端且与第二圆孔间隔设置，所述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的孔径逐渐减小；该上齿轮圆板、中间齿轮圆板和下齿轮圆板重叠后，初始状态下，将上齿轮圆板上第一圆孔置于中间齿轮圆板上第一圆孔与第二圆孔之间，中间齿轮圆板上第二圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第一圆孔两两相切；将中间齿轮圆板上第二圆孔置于下齿轮圆板上第三圆孔与第二圆孔之间，下齿轮圆板上第三圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，该上齿轮圆板上第一圆孔的圆心所在圆周、中间齿轮圆板上第一圆孔和第二圆孔的圆心所在圆周、下齿轮圆板上第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的圆心所在的圆周、各个半圆体的圆心所在圆周都重叠；上齿轮圆板与第一旋转齿轮外啮合且该第一旋转齿轮的中心与第一微型电机的输出轴连接，中间齿轮圆板与第二旋转齿轮外啮合且该第二旋转齿轮的中心与第二微型电机的输出轴连接，下齿轮圆板与第三旋转齿轮外啮合且该第三旋转齿轮的中心与第三微型电机的输出轴连接；所述箱体的上端面内侧设置有与齿轮圆板同中心轴的三个圆形导轨，三个圆形导轨的半径各不相同，针对每个齿轮圆板，该齿轮圆板上中心孔的边沿与至少两个导杆的一端固定连接，导杆的另一端设置在对应圆形导轨内，对应微型电机在带动旋转齿轮水平转动的同时，对应齿轮圆板也水平转动，所述药片暂存圆筒、支撑杆和伸缩杆的内杆可穿过三个齿轮圆板的中心孔；针对每个输送管道，该输送管道的管口为圆形且水平设置，俯视时，该输送管道与对应半圆体的圆弧段相切，该输送管道与该下齿轮圆板的下表面接触，且通过横向固定杆固定在所述圆柱的上端面。5.根据权利要求4所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，所述半圆形开口中弧线段朝着第一方向弯曲，所述控制器分别与三个微型电机、各个光电传感器连接，其在接收到初始化命令后，根据设置信息，确定储存有待服用药片的半圆体药瓶，首先从该确定的半圆体药瓶中选定与该上齿轮圆板上第一圆孔距离最近但不重叠的一个半圆体作为起点，沿第一方向对该确定的半圆体药瓶进行排序，构成出药序列，此后按第一方向转动三个齿轮圆板，以对出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度进行确定，所述第一方向为顺时针方向或者逆时针方向。6.根据权利要求5所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，所述控制器在获得所述出药序列后，按照以下步骤来确定出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度：步骤S101、针对出药序列中的第i个半圆体药瓶，i为大于0且小于或者等于该出药序列中半圆体药瓶个数的整数，根据上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔的当前位置以及该第i个半圆体药瓶的位置，首先控制第一微型电机沿第二方向转动，通过第一旋转齿轮带动上齿轮圆板沿第一方向转动，使该上齿轮圆板中的第一圆孔移动至第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第一微型电机的第一次转动角度，然后控制第二微型电机沿第二方向转动，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使该中间齿轮圆板上的第二圆孔移动至该第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第二微型电机的第一次转动角度，最后控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第三圆孔移动至第i个半圆体药瓶的下方，与该第i个半圆体药瓶的直线段内切，记录下该第三微型电机的第一次转动角度，其中所述第二方向为与所述第一方向相反的方向，对应为逆时针方向或者顺时针方向；步骤S102、继续控制所述第三微型电机沿第二方向转动，从而通过所述第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，同时判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第三圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机的第一次转动角度作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第二微型电机沿第二方向旋转，从而带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮圆板上第一圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片的大小为第三圆孔大小后该第二微型电机的过渡旋转角度；否则，控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第二圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录该第三微型电机的第二次转动角度，执行步骤S103；步骤S103、判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第二圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机和第二微型电机的第一次转动角度、第三微型电机的第一次转动角度和第二次转动角度之和作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第二微型电机沿第二方向旋转，从而带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮圆板上第一圆孔、上齿轮圆板上第一圆孔和下齿轮圆板上第二圆孔两两相切，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为第二圆孔大小后该第二微型电机的过渡旋转角度；否则，控制第二微型电机沿第二方向旋转，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使该中间齿轮圆板上的第一圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录下该第二微型电机的第二次转动角度，控制第三微型电机沿第二方向转动，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第一方向转动，使该下齿轮圆板上的第一圆孔与该第i个半圆体药瓶的圆弧段内切，记录该第三微型电机的第三次转动角度，执行步骤S104；步骤S104、判断该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器是否检测到对应个数个信号，若是，则确定该第i个半圆体药瓶中储存的药片的大小为该第一圆孔的大小且已输出对应个数个药片，将该第一微型电机的第一次转动角度、第二微型电机的第一次转动角度和第二次转动角度之和、第三微型电机的第一次转动角度、第二次转动角度和第三次转动角度之和作为从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，对应微型电机的应旋转角度，控制第三微型电机沿第一方向旋转，通过第三旋转齿轮带动下齿轮圆板沿第二方向转动，使俯视状态下，下齿轮圆板上第二圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔两两相切，同时控制第二微型电机沿第一方向旋转，通过第二旋转齿轮带动中间齿轮圆板沿第一方向转动，使俯视状态下，中间齿轮板上第一圆孔、上齿轮板上第一圆孔和中间齿轮板上第二圆孔两两相切，将该第三微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为该第一圆孔大小后该第三微型电机的过渡旋转角度，将该第二微型电机的旋转角度作为确定该药片大小为该第一圆孔大小后该第三微型电机的过渡旋转角度，执行步骤S105；步骤S105、判断该第i个半圆体药瓶是否为该出药序列中的最后一个半圆体药瓶，若是，则根据上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔的当前位置以及初始位置，依次控制第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机沿第二方向转动，从而对应带动上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔恢复至初始位置，将对应微型电机的旋转角度作为从最后一个半圆体药瓶到初始位置，对应微型电机的应旋转角度，否则，使i＝i+1，返回执行步骤S101。7.根据权利要求6所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，所述控制器在确定出药序列中各个半圆体药瓶中药片的大小以及对出药序列中各个半圆体药品进行取药时对应微型电机应旋转角度后，按照以下步骤进行取药：步骤S201、针对出药序列中的第i个半圆体药瓶，确定从第i-1个半圆体药瓶到第i个半圆体药瓶，各个微型电机的应旋转角度以及对应微型电机的过渡旋转角度，依次控制三个微型电机旋转对应应旋转角度，以使三个齿轮圆板上对应圆孔都旋转到该第i个半圆体药瓶下方；步骤S202、在该第i个半圆体药瓶下方的输送管道上的光电传感器检测到对应个数个信号后，控制存在过渡旋转角度的对应微型电机转动对应过渡旋转角度，执行步骤S203；步骤S203、判断该第i个半圆体药瓶是否为该出药序列中的最后一个半圆体药瓶，若是，则确定从最后一个半圆体药瓶到初始位置，对应微型电机应旋转角度，此后控制对应微型电机沿第二方向旋转该确定的应旋转角度，使上齿轮圆板上第一圆孔、中间齿轮圆板上第二圆孔和下齿轮圆板上第三圆孔恢复至初始位置；否则，使i＝i+1，返回执行步骤S201。8.根据权利要求3所述的具有药片暂存功能的配药装置，其特征在于，针对每个导杆，该导杆包括两个竖直段和一个横向段，第一竖直段的一端与对应齿轮圆板上中心孔的内沿固定连接，另一端与横向段的一端固定连接，该横向段的另一端径向向外延伸，直至与该第二竖直段的一端连接，该第二竖直段的另一端固定有滑块，该滑块设置在对应圆形导轨内，不同齿轮圆板对应的导杆中横向段的长度不同，该横向段的长度为对应圆形导轨的半径与齿轮圆板中心孔半径之差。

百度查询： 重庆工业职业技术学院 一种具有药片暂存功能的配药装置

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