申请/专利权人：苏州安斯特灵智能科技有限公司

申请日：2019-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110963096B

主分类号：B65B1/22

分类号：B65B1/22;B65B57/14;G16H20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明涉及一种药片自动核对设备及方法，包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，该药片自动核对设备及方法，通过第一振荡机构、第二振荡机构和抚平机构的配合，能够将药袋内的药片平铺，避免药片堆叠在一起，防止药片被遮挡，另外，通过第一相机、第二相机与处理器的配合，能够快速有效地将药片信息采集并将药片信息与药片标准信息进行比对，检测效率高，检测精度高。

主权项：1.一种药片自动核对设备，其特征在于，包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，所述第一振荡机构、第一相机、第二振荡机构和第二相机从右往左依次设置在底板上方，所述抚平机构设置在底板上方，所述张紧机构设置在移动机构上；所述移动机构包括第一电机、驱动齿轮、传动齿轮和两个输送带，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合，两个输送带分别设置在驱动齿轮和传动齿轮上，两个输送带分别设置在底板上方和下方；所述第一振荡机构包括第二电机、驱动轮、传动带、三个震动单元和两个传动轮，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与两个传动轮通过传动带连接，三个震动单元分别与驱动轮和两个传动轮固定，所述震动单元包括转轴和凸轮，所述转轴设置在凸轮的远离轴心处；所述抚平机构包括第三电机、转动杆、升降杆和三个下压单元，所述第三电机驱动转动杆转动，所述转动杆与升降杆抵靠，三个下压单元依次设置在升降杆，所述下压单元包括连接杆、下压杆和抚平轮，所述连接杆的一端与升降杆铰接，所述连接杆的另一端与下压杆固定，所述下压杆与抚平轮连接；所述第二振荡机构包括第四电机、转动盘和若干凸块，所述第四电机与转动盘转动连接，若干凸块均匀分布在转动盘上；所述支撑板上设有处理器，所述第一相机和第二相机均与处理器电连接；所述压制机构包括与支撑板固定的支撑块、与支撑板铰接的扳手和与扳手铰接的下压块，所述下压块与输送带抵靠；所述张紧机构包括升降块和设置在升降块上的张紧轮，所述张紧轮与输送带抵靠。

全文数据：

权利要求：

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